LEGO X-Wing automatizzato: 23 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

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Informazioni: insegnavo scienze alle scuole medie, ma ora gestisco il mio sito web di scienze educative online. Passo le mie giornate a disegnare nuovi progetti da mettere insieme a studenti e Maker. Maggiori informazioni su BrownDogGadgets »

Adoriamo assolutamente i nuovi set LEGO Star Wars che sono usciti negli ultimi due anni. Sono ben progettati, divertenti da costruire e hanno un bell'aspetto. Ciò che li renderebbe ancora più divertenti è se si muovessero anche da soli!

Abbiamo preso un set LEGO X-Wing dallo scaffale e lo abbiamo automatizzato in modo che le ali si aprano e si chiudano da sole. Ancora meglio, abbiamo aggiunto effetti sonori ed effetti di luce! Ma se ciò non bastasse, abbiamo anche aggiunto un sensore di movimento in modo che si attivi quando passa qualcuno. Nel complesso, questo progetto non è eccessivamente difficile da realizzare, ma richiede un po' di tempo e richiede una buona quantità di parti LEGO Technic casuali per costruire l'area del cambio.

Passaggio 1: parti necessarie

Elettronica

• Scheda Robotica Crazy Circuits - (O il Kit Robotica)
• LED SMT Crazy Circuits
• Nastro conduttivo in nylon
• Servo a rotazione continua 9G + adattatore LEGO
• Telemetro HC-SR04
• YX5300 Lettore Mp3 + Scheda Micro SD
• Cavi jumper da femmina a femmina
• Altoparlanti piccoli: l'alimentazione esterna è la migliore

LEGO

• X-Wing Fighter di Poe (75102) o Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Piccolo ingranaggio smussato
• Ingranaggio grande
• Taglia 12 Axel
• Cambio a vite senza fine
• 2x4 con fori
• Varie parti tecniche LEGO

Se hai bisogno di varie parti LEGO, prova a utilizzare BrickOwl.com o Bricklink.com, anche se puoi facilmente sostituire le parti che hai per gran parte di questo progetto.

Passaggio 2: guida video

Abbiamo anche creato una guida video su come realizzare questo progetto. Se non sei il tipo di persona a cui piace leggere, questa sarebbe una risorsa utile.

Passaggio 3: costruisci il tuo X-Wing

Costruisci il tuo LEGO X-Wing normalmente.

Rimuovi i lanciatori dalle ali perché sembrano strani.

Usa il set X-Wing Fighter di Poe (75102) o il Resistance X-Wing Fighter (75149). Sono lo stesso modello solo di colori diversi.

Passaggio 4: rimuovere le ali

Togli gli elastici.

Tirare i due perni che tengono le ali sul corpo.

Metti le ali di lato.

Passaggio 5: rimuovere i pezzi inferiori

Inizia a rimuovere i pezzi dal fondo dell'X-Wing.

Continua fino ad arrivare al cambio interno.

Estrarre la piccola "area di stoccaggio" posteriore.

Metti da parte tutti quei pezzi per dopo.

** Abbiamo trovato molto utile utilizzare uno strumento di leva LEGO (fornito con i set X-Wing) per rimuovere i pezzi. Alcuni di loro possono essere piuttosto stretti.

Passaggio 6: aggiungere l'ingranaggio conico

Inserisci un Axel di dimensione 12 attraverso la parte posteriore del modello.

Con attenzione, e con un po' di fortuna, prendi un 1/2 pennello sull'estremità dell'axel.

Infine metti l'ingranaggio conico.

Spingere l'asta fino in fondo in modo che si colleghi con l'altra asta.

Questa è la parte più difficile dell'INTERO processo. Rimuovi più parti dell'X-Wing se necessario.

Passaggio 7: ricostruire il fondo

Ricostruisci l'intero fondo del tuo X-Wing. Fare riferimento alla scatola e alle istruzioni originali.

Passaggio 8: aggiungere le boccole all'Axel

Avrai bisogno di 4 boccole, 3 boccole da 1/2, 1 piastra 2x4 con fori, 1 ingranaggio grande.

Inizia spingendo una 1/2 boccola verso il basso fino alla fine, seguita da due delle boccole complete.

Aggiungi la piastra, che dovrebbe attaccare sul retro dell'X-Wing.

Quindi iniziare con una boccola da 1/2, seguita da due delle boccole a grandezza naturale, quindi dall'ingranaggio e infine da una boccola da 1/2.

Usa uno strumento di leva LEGO arancione per spingere le parti nell'X-Wing. Se estrai l'axel, dovrai smontare di nuovo il fondo.

Le nostre immagini non sono accurate al 100% rispetto alla nostra descrizione sopra. Abbiamo descritto l'ordine in cui è stata utilizzata la nostra build finale, che ci ha richiesto di cambiare un paio di cose dopo che avevamo inizialmente scattato le fotografie.

Passaggio 9: attaccare le ali

Rimetti le ali nello stesso modo in cui le hai tolte.

Attacca anche gli elastici.

Passaggio 10: costruire la base e i supporti

Usa un grande piatto LEGO di qualche tipo come base. Avrai bisogno di uno con spazio per gli ingranaggi sul retro.

Abbiamo usato dei mattoncini alti 1x2x5 (2454) per creare dei supporti. Puoi usare quello che vuoi a condizione che dia spazio sufficiente per le ali e il servo.

Passaggio 11: costruisci il cambio

Abbiamo usato un Gearbox for Worm Gear (6588) per trasferire il movimento dal Servo all'ingranaggio grande. Dovrai costruire la tua configurazione in base ai LEGO che hai a disposizione.

Molto probabilmente dovrai giocherellare con tutto per ottenere la spaziatura corretta. Usa le nostre immagini come guida.

Passaggio 12: collegare il cambio all'X-Wing

Abbiamo aggiunto alcuni mattoncini Technic 1x4 per l'estremità della nostra dimensione 12 Axel dall'X-Wing da inserire. Attaccali all'Axel.

Posiziona l'X-Wing sulla piastra di base in modo che tutto sia allineato.

Questo può essere fastidioso. Se tutto non si allinea, riprova. Vacci piano e piano.

Passaggio 13: costruire l'attacco del servo

Stiamo utilizzando un servo a rotazione continua da 9 G con alcuni adattatori acrilici tagliati al laser. Li includiamo nei nostri kit, ma abbiamo anche quei file disponibili per il download.

Avvitare il servo in un supporto per servo.

Premi sul clacson.

Usando un piccolo ingranaggio, due 1/2 boccole e alcune aste di due dimensioni per creare l'adattatore del clacson.

Premere un Axel di dimensione 6 o 8 e una boccola di dimensioni normali al centro dell'ingranaggio.

Abbiamo usato un paio di mattoncini Technic 1x4 e alcune piastre 1x4 per distanziare tutto. Potrebbe essere necessario utilizzare una quantità diversa di piatti.

Passaggio 14: collegare il servo e il cambio

Estrarre l'asse dal servo e spingerlo nell'ingranaggio a vite senza fine nel cambio.

Premi la boccola in alto accanto all'ingranaggio a vite senza fine.

Collega tutto al Servo.

Regola i tuoi pezzi per ottenere la spaziatura corretta.

Passaggio 15: costruire la piattaforma della scheda robotica

Usa due piastre 1x6 o 1x8 per creare una piccola piattaforma su cui far sedere la Robotics Board.

Dobbiamo farlo poiché la scheda non siederà a filo sulla piastra di base. Sentiti libero di creare dei disegni divertenti, assicurati solo che Ground e Pin 11 siano riempiti con un LEGO Stud.

Passaggio 16: aggiungere i LED

Usa due schede LED SMT Crazy Circuits per aggiungere luci alla parte inferiore del tuo X-Wing. Assicurati di utilizzare il nastro conduttivo in nylon poiché il nastro normale si romperà quando le ali si muovono.

Posiziona le tue tavole sul fondo di ogni ala.

Eseguire il nastro conduttivo dal positivo su una scheda all'altra scheda.

Eseguire il nastro conduttivo dal negativo su una scheda all'altra scheda.

Non coprire i punti in cui vanno i supporti che vanno dall'X-Wing alla tua Base.

Passaggio 17: collegare i LED alla scheda robotica

Ricollega il tuo X-Wing alla base.

Eseguire il nastro da terra sulla scheda robotica a terra sul nastro LED.

Eseguire il nastro dal pin 11 al nastro LED positivo.

Poiché il nastro conduttivo non è conduttivo in modo affidabile sul fondo, ti consigliamo di piegare l'estremità che si collega al nastro LED. Quindi fissalo con un altro pezzo di nastro adesivo.

Abbiamo trovato utile attaccare le linee del nastro PRIMA di riattaccare l'X-Wing. Abbiamo appena tagliato delle linee di nastro molto lunghe e le abbiamo lasciate appese mentre sistemavamo l'X-Wing sulla base. Dopo di che abbiamo collegato tutto.

Passaggio 18: collegare il servo e il cambio

Collegare il servo al set di pin D3.

Passaggio 19: collegare il telemetro

Fare riferimento al diagramma sopra per i prossimi due passaggi.

Collegare VCC a un pin 5V.

Collega Trig ad A4.

Collega Echo a A5.

Collega GND a un pin GND.

Passaggio 20: collegare il lettore MP3

Usa di nuovo il diagramma per aiutarti.

Collega GND a un pin GND.

Collegare VCC a un pin 5V.

Collega TX a 5.

Collega RX a 6.

La documentazione online per questa scheda è strana. Fidati di noi, questo è il cablaggio corretto.

Passaggio 21: trova una clip audio

Abbiamo preso la nostra clip audio tramite un video di YouTube. Puoi usare qualsiasi file audio purché sia un. WAV o. MP3. (Non possiamo darti una clip audio per motivi di copyright.)

Ti consigliamo di utilizzare solo una clip audio per il nostro codice. Una volta trovato, mettilo su una scheda micro SD formattata in FAT.

Inserisci la scheda Micro SD nel lettore MP3.

Assicurati di prendere nota di quanto è lunga la clip, poiché sarà molto utile quando si modifica il codice.

I suoni di X-Wing sono fantastici così come la musica classica di Star Wars.

Passaggio 22: modifica il tuo codice

Se non hai mai utilizzato la nostra Robotics Board prima, dovrai leggere la guida per l'utente e installare il software e i driver corretti.

Dovrai anche prendere e installare la libreria NewPing.

Nuova linea. Apri il tuo software Arduino e copia il nostro codice in una nuova finestra del progetto.

Le righe 30 e 31 controllano per quanto tempo si sposterà il Servo durante l'apertura e la chiusura delle ante. Troviamo che 20000 ms sono più o meno corretti. È possibile modificare l'ora modificando questi valori.

La riga 91 controlla per quanto tempo il Servo si ferma per attendere la clip audio. La nostra clip audio dura circa 25 secondi, quindi l'abbiamo impostata su 25000 MS.

Il codice prevede che i LED si accendano una volta aperte le ali, quindi si spengano una volta chiuse.

Passaggio 23: divertiti

Collega alcuni altoparlanti al lettore MP3 ed esegui il codice. (Gli altoparlanti amplificati con un po' di controllo del volume funzionano meglio)

Il Servo suonerà orribile. Questo è previsto.

Molto probabilmente dovrai modificare il tuo codice più volte per ottenere i tempi corretti.

Molto probabilmente dovrai anche tornare indietro e modificare il tuo cambio o le aree di tenuta del servo. La tensione potrebbe farti andare a pezzi, quindi modifica se necessario.