LEGO BB-8 automatizzato!: 25 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Adoriamo assolutamente i nuovi set LEGO Star Wars che sono usciti negli ultimi due anni. Sono ben progettati, divertenti da costruire e hanno un bell'aspetto. Ciò che li renderebbe ancora più divertenti è se si muovessero anche da soli!

Abbiamo preso un set LEGO BB-8 dallo scaffale e l'abbiamo automatizzato in modo che la testa giri! Ancora meglio, abbiamo aggiunto effetti sonori ed effetti di luce! Ma se ciò non bastasse, abbiamo anche aggiunto un sensore di movimento in modo che si attivi quando passa qualcuno. Nel complesso, questo progetto non è eccessivamente difficile da realizzare, ma richiede un po' di tempo e richiede una buona quantità di parti LEGO Technic casuali per costruire l'area del cambio.

Passaggio 1: parti necessarie

Per le parti LEGO abbiamo utilizzato siti Web come BrickOwl.com o BrickLink.com. Questi siti sono davvero utili da usare per parti o forniture LEGO casuali. In caso di dubbio, puoi anche acquistare parti LEGO sfuse da eBay e trascorrere il pomeriggio a organizzarle tutte.

Set LEGO BB-8

Set di trasmissione a vite senza fine

Grande attrezzatura tecnica

Mattoncino tecnico 1x4 x 4 (o 8)

Mattone tecnico 1x8 x 4

2x8 Piatti x 4

Elettronica

Scheda robotica Crazy Circuits

Supporto CR2032 Crazy Circuits

LED blu Crazy Circuits

Nastro conduttivo in nylon

Servo 9G con adattatore LEGO

Modulo lettore MP3 YX5300

Telemetro ad ultrasuoni HC-SR04

Passaggio 2: guida video

Abbiamo realizzato un video passo passo per mostrare cosa può fare il BB-8 e come realizzarlo.

Passaggio 3: costruisci il tuo BB-8

Costruisci il tuo LEGO BB-8 normalmente.

Seriamente, complimenti a LEGO per aver messo insieme un progetto davvero dannatamente bello. L'oscillazione della testa dell'elastico, il piccolo braccio di saldatura e l'attenzione ai dettagli sono semplicemente fantastici.

Passaggio 4: rimuovere il controllo della testa

Usando uno strumento di leva, rimuovi il lato di BB-8 che controlla la testa.

Rimetti dentro metà dell'axel se esce.

Metti quella sezione da parte perché ti servirà in seguito.

Passaggio 5: costruire gli adattatori di base

Usando i mattoncini Technic 1x4 e 1x8, costruisci un adattatore per montare il BB-8 sulla tua piastra base grande.

Rimuovi tutte le parti extra sul fondo del tuo BB-8. Vuoi lasciare l'area bianca inferiore completamente piatta.

Collega i tuoi mattoncini bianchi capovolta ai tuoi mattoncini tecnici neri.

Abbiamo finito per utilizzare due dei mattoncini 1x4 per adattatore per una maggiore resistenza, ma probabilmente non è necessario.

Passaggio 6: collegare adattatori e piastre

Collega gli adattatori al tuo BB-8.

Se possibile, utilizzare alcune piastre 2x8 per aumentare l'ingombro e l'area di connessione.

Come accennato in precedenza, abbiamo anche aggiunto un secondo mattoncino 1x4 per sicurezza.

Passaggio 7: attaccare alla piastra di base

Collega tutto a una grande piastra di base.

Concediti un po' di spazio nella parte anteriore e molto spazio nella parte posteriore per il resto delle tue parti.

Assicurati che l'"area ingranaggi" vuota sia puntata verso il RETRO del tuo progetto. Abbiamo bisogno di spazio per gli ingranaggi e l'elettronica.

Passaggio 8: rimuovere lo spinner

Rimuovi la sezione rotante dall'area di controllo della testa.

Afferra un perno lungo di misura 12 o superiore e collegalo al connettore all'interno del BB-8.

Riattacca l'intero lato.

Passaggio 9: aggiungi distanziatori e un ingranaggio grande

Dovrai collegare un paio di distanziatori di dimensioni diverse prima di collegare il tuo Technic Gear grande.

Abbiamo anche aggiunto una piccola boccola all'estremità del nostro asse per tenere tutto saldamente in posizione.

Passaggio 10: creare un supporto per worm drive

Usa un paio di mattoncini di dimensioni standard LEGO 2x8 insieme a 2 piastre di dimensioni 2x8 per creare una piattaforma per il tuo motore a vite senza fine.

Collega tutto sotto il tuo grande equipaggiamento tecnico.

Regola le parti secondo necessità per assicurarti che tutto si colleghi e si adatti bene. Fai girare l'asse per assicurarti che funzioni.

Passaggio 11: preparare il servo e il clacson

Utilizziamo un servo a rotazione continua di dimensioni 9G con ingranaggi in metallo, collegato a LEGO utilizzando i nostri adattatori Crazy Circuits. (taglio laser e open source!)

Attacca gli adattatori Crazy Circuits tagliati al laser al servo di dimensioni 9G.

Collegare il Servo Horn rotondo (disco tagliato al laser) al Servo. Usando un paio di pezzi tecnici e un ingranaggio, costruisci un adattatore all'estremità.

Ciò consente al servo di interfacciarsi direttamente con l'asse della trasmissione a vite senza fine.

Passaggio 12: fissare il servo

Abbiamo collegato insieme due mattoncini Technic 1x8 e poi abbiamo attaccato il servo a quei pezzi.

Sotto di loro c'è un singolo mattone 2x8.

La preoccupazione principale qui è mantenere tutto al sicuro e ben unito. Il servo si muove molto e l'ultima cosa che vuoi è che i tuoi pezzi inizino a saltare fuori dalla grande piastra di base.

Passaggio 13: costruire un supporto per sensore

Ci siamo divertiti tutti e abbiamo incluso un sensore di movimento a ultrasuoni. Per renderlo bello, costruiamo un piccolo supporto basato su LEGO per appenderlo. Non possiamo prenderci il merito di questo design, l'abbiamo trovato casualmente in una ricerca di immagini su Google.

Inizia con un piatto 2x8, attacca alcuni mattoni 1x2 sul lato, due piatti a forma di L sul bordo superiore e un 1x8 nella parte superiore. Usa un paio di 1x1 placcati sul fondo (blu nel nostro design).

Passaggio 14: costruire la piattaforma della scheda robotica

Usa due piastre 1x6 o 1x8 per creare una piccola piattaforma su cui far sedere la Robotics Board.

In questo momento puoi anche collegare il servo al set di intestazione della riga D3.

Passaggio 15: collegare il telemetro

A causa di tutti i cavi che entrano nella nostra Robotics Board, abbiamo messo insieme un piccolo diagramma per mostrare come le cose si collegano. (È lo stesso diagramma che abbiamo usato nella nostra build LEGO X-Wing.)

Collegare VCC a un pin 5V.

Collega Trig ad A4.

Collega Echo a A5.

Collega GND a un pin GND.

Passaggio 16: collegare il lettore MP3

Usa di nuovo il diagramma per aiutarti.

Collega GND a un pin GND.

Collegare VCC a un pin 5V.

Collega TX a 5.

Collega RX a 6.

La documentazione online per questa scheda è strana. Fidati di noi, questo è il cablaggio corretto.

Passaggio 17: trova una clip audio

Abbiamo preso la nostra clip audio tramite un video di YouTube. Puoi usare qualsiasi file audio purché sia un. WAV o. MP3. (Non possiamo darti una clip audio per motivi di copyright.)

Ti consigliamo di utilizzare solo una clip audio per il nostro codice. Una volta trovato, mettilo su una scheda micro SD formattata in FAT.

Inserisci la scheda Micro SD nel lettore MP3.

Assicurati di prendere nota di quanto è lunga la clip, poiché sarà molto utile quando si modifica il codice.

I suoni di BB-8 sono fantastici così come la musica classica di Star Wars.

Passaggio 18: modifica il tuo codice

Se non hai mai utilizzato la nostra Robotics Board prima, dovrai leggere la guida per l'utente e installare il software e i driver corretti.

Dovrai anche prendere e installare la libreria NewPing.

Apri il tuo software Arduino e copia il nostro codice in una nuova finestra del progetto.

Le righe 30 e 31 controllano per quanto tempo si sposterà il Servo durante l'apertura e la chiusura delle ante. Troviamo che 20000 ms sono più o meno corretti. È possibile modificare l'ora modificando questi valori.

La riga 91 controlla per quanto tempo il Servo si ferma per attendere la clip audio. Dal momento che vogliamo che la testa giri costantemente, abbiamo appena fatto di questo un grande zero grasso.

Passaggio 19: testare le cose

A questo punto non fa male testare tutto per assicurarsi che le cose funzionino correttamente.

Collega delle cuffie o dei piccoli altoparlanti al lettore MP3. Se disponi di piccoli altoparlanti desktop (computer) alimentati a parete, usali. Funzionano meglio con questo modulo.

Collega il tuo sistema a una fonte di alimentazione USB (computer o muro) e verifica se tutto funziona. Agita la mano davanti al sensore di distanza per iniziare tutto.

Passaggio 20: preparare la testa

Per dare al nostro BB-8 un po' di "stile" abbiamo aggiunto un LED blu alla sua testa. Questo è stato piuttosto facile in quanto all'interno c'è molto spazio per una piccola batteria.

Usando uno strumento indiscreto, rimuovi la parte superiore della sua testa.

Elimina i due mattoncini distanziatori all'interno, così avrai molto spazio per lavorare.

Passaggio 21: crea un supporto per LED

Rimuovere l'emettitore "olografico" blu.

Usa un piccolo asse e fissalo a una piastra rotonda 2x2.

Abbiamo scelto di utilizzare un LED Crazy Circuits blu "mattone innovativo", ma un LED da 10 mm o SMT funzionerà perfettamente.

Passaggio 22: eseguire il nastro all'interno

Esegui due linee di nastro conduttivo in nylon dall'esterno verso l'interno della testa.

Premili su due perni.

Questa è una parte molto fastidiosa della build. Rimuovere più parti della testa se le dita hanno problemi.

Passaggio 23: collegare la batteria

Inserisci una batteria nel supporto CR2032 di Crazy Circuits.

Posiziona il supporto all'interno della testa, sopra le borchie.

Assicurarsi che una linea di nastro vada al lato bianco (negativo) del supporto della batteria e l'altra al lato arancione (positivo).

Passaggio 24: collegare il LED

Spingi il supporto LED (2x2 Round Plate) in posizione.

Taglia le linee di nastro adesivo e attaccale ai perni.

Collega il tuo LED. (Se non si accende, ruotalo. Probabilmente lo hai messo al contrario rispetto al tuo portabatteria.)

Ricostruisci la testa. Attaccalo al corpo.

Per accendere e spegnere facilmente il LED, è sufficiente rimuoverlo.

Quando rimetti la testa, vai molto lentamente. L'asse di collegamento si spingerà verso l'alto attraverso la testa e scollegherà la batteria. Smetti di spingere quando senti una leggera resistenza.

Passaggio 25: divertiti

Il tuo BB-8 è ora completo! Forse questo è il droide che stai cercando!

Applica questa build ad altri progetti LEGO. Abbiamo più o meno fatto la stessa build con il nostro X-Wing e Clone ARC Fighter.

Se ti piace il nostro sistema Crazy Circuits, dai un'occhiata a tutte le nostre altre parti e progetti su BrownDogGadgets.com!