Robot Labirinto ad autoapprendimento Granchio PROTOTIPO 1 STATO INCOMPLETO: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

DISCLAIMER!!: Ciao, mi scuso per le scarse immagini, aggiungerò più istruzioni e schemi in seguito (e dettagli più specifici. Non ho documentato il processo (invece ho solo fatto un video time lapse). Anche questo istruibile è incompleto, poiché non ho incluso il layout del circuito stampato. Lo aggiungerò quando posso!!Grazie!!

Quindi questa invenzione è ancora incompleta perché volevo aggiungere più cose, ma funziona! Quindi in pratica si tratta di un robot a 6 zampe che può sfuggire a un labirinto perché impara come un'intelligenza artificiale. Volevo modificarlo in modo che potesse rispondere alle indicazioni verbali (in realtà ho acquistato un sensore sonoro e mini arduino da frys per provare a implementarlo) ma non sono stato in grado di incorporarlo nel design attuale. Il funzionamento di questo robot attuale è che ha tre diodi emettitori di infrarossi e un modulo di ricezione a infrarossi per inviare e ricevere segnali e rilevare ostacoli. Il microprocessore è in costruzione, ma per ora sta solo elaborando le informazioni sull'ambiente in modo che il bot possa aggirare gli ostacoli.

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Penso di voler modificare il bot in modo che possa parlare (usando il sensore sonoro) e anche raccogliere le cose, il motivo per cui ho voluto creare questo bot è perché ho comprato un mini drone e voglio modificarlo così che può essere autonomo, quindi questo progetto di robot granchio è una specie di trampolino di lancio per costruire il mio drone intellettuale dei sogni. Quindi di più sul mio drone dei sogni (teoria), quindi la maggior parte delle cose che voglio modificarlo non so ancora esattamente come fare. In parte penso di poterlo fare, come l'analisi delle immagini usando una forma di darknet con la fotocamera, voglio che abbia misure cautelative in modo che possa evitare uccelli, alberi e così via. Devo trovare un meccanismo per proteggerlo dagli incidenti. Voglio implementare un bit di apprendimento automatico in esso in modo che possa insegnare a se stesso a volare verso le posizioni necessarie, voglio che risponda alla conversazione umana, penso che anche un'altra idea che ho avuto fosse davvero inverosimile, ma fondamentalmente questo mio drone ideale ha integrarsi davvero bene con la società perché amo l'idea dei droni che mantengono la nanotecnologia. Attualmente sto perseguendo seriamente la nanotecnologia, perché penso che abbia così tanto potenziale. Penso che uno dei modi in cui possa aiutarci attraverso l'ambiente, ma nonostante i suoi benefici, sembrano esserci alcuni pericoli che accompagnano nano (sono sicuro che se lo cerchi ne imparerai di più). Il mio obiettivo con il drone ideale è di farlo pattugliare in giro ed essere sia vantaggioso per la società (senza inconvenienti) sia di mantenere i nanobot, assicurandomi che non lascino un'area designata e così via. La mia idea in realtà è nata dal mio L'aspirapolvere della mamma, quello automatico che gira per casa da solo. C'è un telecomando fisso che metti a terra che impedisce al robot di vagare in un'area specifica. La mia idea di drone sarebbe che possano farlo, funzionare con i solari e anche raccogliere nano usando una risposta magnetica (o qualcos'altro).

Passaggio 1: materiali

Passaggio 2: supporti motore, viti e posizionamento a T ad angolo di 90º

Passaggio 3: aggiungi motori

Passaggio 4: avvitare i motori

Passaggio 5: avvitare i lati e collegare gli ingranaggi

Passaggio 6: avvitare gli ingranaggi nella disposizione mostrata sopra

Passaggio 7: avvitare le gambe (o le ruote potrebbero funzionare anche qui)

Passaggio 8: metti semisfere di gomma sul fondo delle gambe in modo che ci sia più trazione sulle gambe per camminare

assicurati che le ruote girino piano perché avere un robot silenzioso è un bel robot

Passaggio 9: costruisci il circuito (lascerò maggiori informazioni su questo non preoccuparti, aggiungerò schemi circuitali ed ecc.)