Auto robot controllata tramite Bluetooth: 13 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

sei sempre stato affascinato dalle auto RC?

Hai mai desiderato crearne uno tu stesso? controllato dal tuo smartphone ? -- Iniziamo

Quindi, ciao ragazzi, qui in questo progetto ho provato a creare un'auto controllata da Bluetooth con l'aiuto di Arduino. Ho incluso ogni dettaglio in modo che tu possa capirlo facilmente. Inoltre puoi guardare il video che è più dettagliato. Guardalo fino alla fine e imparerai a farlo in 10 minuti.

Ho aggiunto ogni schema elettrico e spiegazione possibile per renderlo facile da capire per tutti voi.

È economico ed è una buona idea per il tuo progetto scolastico/universitario. Non hai bisogno di alcuna conoscenza precedente!

basta seguire questa guida:P

Passaggio 1: materiali necessari

1. Qualsiasi kit telaio auto (con motori BO, ruote e base)

Ho comprato questo kit-

2. Arduino UNO

3. Azionamento a motore L298

4. Modulo bluetooth Hc-05

5. due batterie (ho usato una cella ricaricabile Samsung 18650, 3.7V e 2600 mA entrambe) Link:

6. Ponticelli

7. Strumenti elettrici (filo di saldatura e ferro)

8. cellulare con bluetooth

Passaggio 2: saldare tutti i motori e fissarli alla base

Saldare ogni motore con un filo nero e uno rosso e collegarli al telaio come mostrato nel video.

unire i fili del motore sul lato sinistro come: filo rosso filo rosso e filo nero filo nero

allo stesso modo unire i motori sul lato destro come: filo rosso filo rosso e filo nero filo nero

Passaggio 3: unisci le ruote a tutti i motori

non esercitare troppa pressione mentre si premono le ruote altrimenti il telaio potrebbe rompersi.

Passaggio 4: unire le due batterie in serie

Collegare le batterie in serie unendole con un nastro. Puoi anche tenere un piccolo pezzo di filo aperto tra di loro in modo che siano ben collegati.

Ora collega il filo rosso al terminale positivo della batteria e il filo nero al terminale negativo.

Cerca di mantenere la tensione <= 9 volt. Ho usato 2 batterie da 3,7 V, quindi la mia tensione totale del pacco era di 7,4 volt. Se usi l'alta tensione (come>= 12 volt, c'è la possibilità che i tuoi componenti si surriscaldino e possano bruciare)

Se le tue batterie hanno più corrente nominale, i tuoi motori ruoteranno velocemente. La mia corrente nominale della batteria era di 2260 mA, sufficiente per alimentare 4 motori.

Attenzione: non collegare accidentalmente il terminale positivo della batteria direttamente al suo terminale negativo. Potrebbe bruciare i fili senza alcuna resistenza.

Passaggio 5: collegare i motori all'azionamento del motore

Unire il terminale rosso e nero dei motori su ogni lato, alle uscite del motore.

Passaggio 6: collegare l'unità motore ad Arduino

Quindi unire i quattro pin di controllo dell'azionamento del motore alla presa di arduino 9th, 10th, 11th e 12th pin.

Passaggio 7: unisci il modulo Bluetooth ad Arduino

Collegare il modulo bluetooth (BT) HC-05 ad arduino come mostrato nello schema elettrico.

unisci il modulo BT ad arduino come: VCC 5V e GND GND

Passaggio 8: collegare il motore alla batteria

Collegare la presa di ingresso dell'alimentazione del motore al terminale positivo e negativo della batteria. collegare anche il terminale negativo della batteria a GND di arduino. Infine collegare il 3° terminale a Vin di arduino.

Puoi anche aggiungere un interruttore per avviare o fermare l'auto come desideri.

Passaggio 9: carica il codice e scarica l'app

Puoi copiare il codice da qui.

Ora compila e carica il codice dato su arduino.

Passaggio 10:

Dopo il caricamento, disconnetti l'arduino dal pc

Ora collega Rx di Hc-05 a Tx di arduino e Tx di Hc-05 a Rx di arduino

(non collegarli prima di caricare il codice altrimenti potrebbe bruciare il tuo arduino durante il caricamento del codice)

Infine, scarica l'app di controllo Bluetooth Arduino.

Passaggio 11: associazione con modulo Bluetooth

Avviare l'auto. Verificare che il LED del modulo Bluetooth lampeggi velocemente senza effettuare l'associazione.

Associa il modulo Bluetooth HC-05 al tuo smartphone. Inserisci la password 1234. (se non funziona prova 0000)

Dopo l'associazione, apri l'app e scegli HC-05 con cui eseguire l'associazione. Controlla il LED del modulo Bluetooth, la sua frequenza di lampeggio sarebbe stata molto lenta ora.

Passaggio 12: test drive

Vai ai pulsanti dell'app

Premere 1: l'auto si sposta in avanti. (tutte le ruote iniziano ad andare avanti)

Premere 1: l'auto si muove in retromarcia. (tutte le ruote iniziano a muoversi all'indietro)

Premi 3: l'auto gira a sinistra. (Solo le ruote di destra si muovono)

Premere 4: l'auto gira a destra. (Solo le ruote a sinistra si muovono)

Passaggio 13: Suggerimenti

rendere tutte le vostre connessioni corrette e strette. Se sono allentati, la tua auto può fermarsi durante il movimento.

Puoi persino costruire un ostacolo evitando il robot come tuo prossimo progetto.