Sommario:
- Passaggio 1: installa VPython ed Editor
- Passaggio 2: scarica il codice ed esegui
- Passaggio 3: sviluppa le tue azioni in questo simulatore
- Passaggio 4: controllo remoto del robot ragno reale
![[vPython] Simulatore di robot ragno: 4 passaggi](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8663-22-j.webp "[vPython] Simulatore di robot ragno: 4 passaggi")
Video: [vPython] Simulatore di robot ragno: 4 passaggi
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2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Se trovi interessante il mio design, puoi fare una piccola donazione:
Sto usando vPython per simulare le azioni per il mio robot Spider. Sarà facile sviluppare le tue azioni di interesse in pc/mac, e poi portarle su arduino.
C'è il vero robot istruibile se ti interessa
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython è il linguaggio di programmazione Python più un modulo grafico 3D chiamato "visual" creato da David Scherer nel 2000. VPython semplifica la creazione di animazioni e display 3D navigabili, anche per chi ha un'esperienza di programmazione limitata. Poiché è basato su Python, ha molto da offrire anche a programmatori e ricercatori esperti.
Passaggio 1: installa VPython ed Editor
installa python (suggerisco di usare 2.7.x)
www.python.org/
e poi vpython
vpython.org/
e, il mio editor preferito - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Passaggio 2: scarica il codice ed esegui
Scarica il codice e aprilo con PyCharm, esegui il codice e vedrai un fantastico robot ragno 3D sullo schermo, e puoi usare il mouse con il pulsante centrale per ingrandire/rimpicciolire, il pulsante destro per ruotare.
Passaggio 3: sviluppa le tue azioni in questo simulatore
Sarà divertente se puoi sviluppare azioni più interessanti e condividerle con me.
Passaggio 4: controllo remoto del robot ragno reale
Che ne dici di controllare il vero robot tramite python pensato bluetooth? potresti già voler provare la strada. Lo posterò più tardi se qualcuno ne avesse bisogno.
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[Fai da te] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): se hai bisogno di supporto extra da parte mia, sarà meglio che mi faccia una donazione adeguata: http://paypal.me/RegisHsu2019-10-10 update: Il nuovo compilatore causerà il problema di calcolo del numero mobile. Ho già modificato il codice. 2017-03-26