Sommario:
- Passaggio 1: costruzione del telaio
- Passaggio 2: codifica del robot
- Passaggio 3: ritocchi finali e aggiunta delle batterie
- Passaggio 4: questa è una demo per il robot
Video: Robot che evita gli ostacoli usando EBot8: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo tutorial imparerai come costruire un'auto robot che eviterà gli ostacoli presenti sul suo cammino. Il concetto può essere utilizzato e applicato in vari modi a seconda delle condizioni.
materiali richiesti:
1. Ruote x4
2. Chassis (puoi acquistarne uno o crearne uno tuo) x1
3. Motori x2
4. Fili
5. Nastro
6. Forbici
7. Conoscenza di base del codice
microcontrollore 8. Ebot8. x19. Sensore di distanza ad ultrasuoni x1
10. batterie AA
Passaggio 1: costruzione del telaio
abbiamo costruito il nostro telaio utilizzando i blocchi EBot. Puoi usare qualsiasi materiale tu voglia per realizzare il tuo telaio, puoi anche acquistare il tuo telaio. Dopo aver costruito il tuo telaio devi collegare i motori al microcontrollore EBot e aggiungere pneumatici ai motori, abbiamo utilizzato due ruote anteriori per il supporto e dato potenza alle ruote posteriori.
Passaggio 2: codifica del robot
Abbiamo usato EBot8 per codificare il robot. Puoi anche usare Arduino per codificare il robot. La codifica per EBot8 è stata riportata sopra nella foto. Il massimo e il minimo dell'ultrasuono possono essere modificati per modificare le letture della distanza.
Passaggio 3: ritocchi finali e aggiunta delle batterie
Sono state utilizzate 6 batterie AA per alimentare il robot. Se lo desideri, puoi aggiungere uno strato aggiuntivo sotto per conservare le batterie, il che renderà il robot più ordinato.
Passaggio 4: questa è una demo per il robot
Spero che tutti proveranno questa facile costruzione di un ostacolo evitando il robot a casa, GIOVANI TITANI
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