Sommario:
- Passaggio 1: cose necessarie
- Fase 2: Procedura (connessioni)
- Passaggio 3: lavoro
- Passaggio 4: caricamento del codice
- Passaggio 5: passaggio finale
Video: Robot che evita gli ostacoli con Arduino Uno: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Ciao ragazzi, questo è un progetto molto semplice e funzionante chiamato robot per evitare ostacoli che utilizza arduino e la specialità di questo progetto è che dà comandi su come viaggia su smartphone tramite bluetooth.
Passaggio 1: cose necessarie
Le cose richieste per questo progetto sono: -
1. arduino uno
2. sensore a ultrasuoni
3. modulo bluetooth hc-05 (opzionale)
4. Protezione motore L293d
5. telaio del robot
6. alcuni ponticelli
i software utilizzati sono arduinoIDE e terminale bluetooth hc-05
Fase 2: Procedura (connessioni)
Montare lo scudo del driver del motore su arduino
Sensore ultrasonico
trig-A0 di arduino
eco-A1 di arduino
vcc-5v di arduino
gnd-gnd di arduino
Modulo bluetooth Hc-05
vcc-5v di arduinognd-gnd di arduino
tx-rx di arduino
rx-tx di arduino
motori
motore1-m3 di scudo
motore2-m4 di scudo
Passaggio 3: lavoro
Quando viene aggiunta l'alimentazione ad arduino, il sensore ultrasonico si attiverà e se la distanza è superiore a 40 cm andrà avanti e se la distanza è inferiore a 40 cm si sposterà indietro e poi girerà a destra. questo processo continua fino a quando non viene tolta l'alimentazione. Le informazioni su spostamenti e distanza arriveranno sull'app.
Passaggio 4: caricamento del codice
Scarica il codice dal link sottostante e carica il codice dal software Arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Passaggio 5: passaggio finale
Collega un alimentatore da 12 V ad arduino e scarica l'app del terminale bluetooth nel tuo smartphone e connettiti al modulo bluetooth e divertiti.
per favore seguimi e commenta
GRAZIE………………
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