Sommario:

Robot che evita gli ostacoli con Arduino Uno: 5 passaggi (con immagini)
Robot che evita gli ostacoli con Arduino Uno: 5 passaggi (con immagini)

Video: Robot che evita gli ostacoli con Arduino Uno: 5 passaggi (con immagini)

Video: Robot che evita gli ostacoli con Arduino Uno: 5 passaggi (con immagini)
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Anonim
Robot che evita ostacoli usando Arduino Uno
Robot che evita ostacoli usando Arduino Uno

Ciao ragazzi, questo è un progetto molto semplice e funzionante chiamato robot per evitare ostacoli che utilizza arduino e la specialità di questo progetto è che dà comandi su come viaggia su smartphone tramite bluetooth.

Passaggio 1: cose necessarie

Cose richieste
Cose richieste

Le cose richieste per questo progetto sono: -

1. arduino uno

2. sensore a ultrasuoni

3. modulo bluetooth hc-05 (opzionale)

4. Protezione motore L293d

5. telaio del robot

6. alcuni ponticelli

i software utilizzati sono arduinoIDE e terminale bluetooth hc-05

Fase 2: Procedura (connessioni)

Montare lo scudo del driver del motore su arduino

Sensore ultrasonico

trig-A0 di arduino

eco-A1 di arduino

vcc-5v di arduino

gnd-gnd di arduino

Modulo bluetooth Hc-05

vcc-5v di arduinognd-gnd di arduino

tx-rx di arduino

rx-tx di arduino

motori

motore1-m3 di scudo

motore2-m4 di scudo

Passaggio 3: lavoro

Image
Image

Quando viene aggiunta l'alimentazione ad arduino, il sensore ultrasonico si attiverà e se la distanza è superiore a 40 cm andrà avanti e se la distanza è inferiore a 40 cm si sposterà indietro e poi girerà a destra. questo processo continua fino a quando non viene tolta l'alimentazione. Le informazioni su spostamenti e distanza arriveranno sull'app.

Passaggio 4: caricamento del codice

Scarica il codice dal link sottostante e carica il codice dal software Arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Passaggio 5: passaggio finale

Collega un alimentatore da 12 V ad arduino e scarica l'app del terminale bluetooth nel tuo smartphone e connettiti al modulo bluetooth e divertiti.

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GRAZIE………………

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