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Allegati del drone (fai muovere): 4 passaggi
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Video: Allegati del drone (fai muovere): 4 passaggi

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Anonim

Di rj2006Segui di più dell'autore:

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Ho creato degli accessori che possono essere montati su un piccolo drone da corsa e fatti funzionare con un semplice servo. Il primo è un meccanismo di rilascio. Usa un servo per tirare una piccola asta dal telaio, lasciando cadere tutto ciò che era appeso ad essa. Il secondo dispositivo è un gimbal. Per contrastare il beccheggio e il rollio del drone, il servo inclina il telaio della fotocamera per mantenerlo in piano e ottenere scatti migliori. Il gimbal è progettato per adattarsi a un Hero 7 senza aggiungere troppo peso. Li ho stampati e collegati al mio drone e sono stato in grado di rilasciare un piccolo carico utile da remoto.

Forniture

PLA

Servo (io ho usato un 9g)

un paio di viti o un adesivo

**Nota** Tutte le foto e i video sono miei

Passaggio 1: Passaggio 1: il meccanismo di rilascio

Passaggio 1: il meccanismo di rilascio
Passaggio 1: il meccanismo di rilascio
Passaggio 1: il meccanismo di rilascio
Passaggio 1: il meccanismo di rilascio

Cercando su Internet, ho scoperto che il design del meccanismo di rilascio più popolare era quello che prevedeva l'estrazione di un'asta dal telaio, l'apertura dell'anello e il rilascio del carico utile sospeso.

Misura lo spazio sul fondo del tuo drone e crea una piastra di base, un rettangolo spesso 3-4 mm in modo che sia leggero e resistente.

Aggiungi alcuni fori per le viti che si adattano alla base. Il mio drone aveva dei fori per le viti di ricambio, quindi ho messo dei fori da 3 mm per le viti da 3 mm.

Una volta che hai la base, misura il tuo servo e metti due quadrati verticali esattamente così distanti, in modo che il servo si adatti senza spazio per il movimento.

Infine, misura il braccio del servo e l'asta per vedere dove si trova il braccio quando è in posizione chiusa e metti un cubo cavo per tenerlo. Quando il braccio viene estratto dal cilindro, cade e il carico utile scivola via.

Passaggio 2: Passaggio 2: la casella di rilascio

Passaggio 2: la casella di rilascio
Passaggio 2: la casella di rilascio
Passaggio 2: la casella di rilascio
Passaggio 2: la casella di rilascio

Per la scatola nelle immagini, ho appena usato una scatola predefinita di Tinkercad, l'ho resa più leggera e più grande scavando il coperchio e ho aggiunto un gancio nella parte superiore. Sarebbe circa 4 pollici.

Per crearlo, trascina il modulo della scatola sul piano di lavoro, duplicalo e trasformane uno in un coperchio.

Prendi il coperchio e fai un buco quadrato nel mezzo, svuotandolo efficacemente. Ciò consente di risparmiare peso e filamento.

Trascina un anello sul piano di lavoro e taglialo a metà. Questo è il gancio per l'asta sul meccanismo di rilascio.

Raggruppa il gancio sopra la scatola.

Quando hai finito tutto questo, ridimensiona la scatola e il coperchio alle dimensioni che desideri (io ho fatto 4 pollici).

Questa è la fine del meccanismo di rilascio.

Passaggio 3: installazione

Per installare il meccanismo di rilascio, saldare i fili positivo, negativo e di segnale ai pad 5v, G e LED sul controller di volo.

Per programmarlo, devi entrare in Betaflight e configurarlo da lì.

I passaggi sono:

Attiva l'inclinazione del servo

Apri CLI e cambia LED STRIP 1 o equivalente a SERVO 1

Crea un servo nella scheda Servo della modalità esperto e assegnagli un interruttore.

Passaggio 4: il gimbal della fotocamera

Il gimbal della fotocamera
Il gimbal della fotocamera
Il gimbal della fotocamera
Il gimbal della fotocamera
Il gimbal della fotocamera
Il gimbal della fotocamera

Avevo bisogno di un design adatto per un gimbal semplice, economico e servoassistito per mantenere stabile una GoPro in volo, e tutti i progetti su Internet erano troppo complicati. Ho deciso di realizzare un piccolo telaio su cui è fissato un servo, che inclina un telaio interno che contiene la GoPro.

Prendi quattro rettangoli delle dimensioni del telaio del drone e raggruppali con la dimensione del foro della vite corretta.

Aggiungi due fori su entrambi i lati, un foro rettangolare per il servo e un foro cilindrico per il mandrino.

Crea una cornice a forma di L che si adatti alla fotocamera che stai utilizzando e crea due bracci su entrambi i lati, uno per il braccio del servo per attaccarne due e un altro con un cilindro solido che si inserisce nel foro cilindrico all'esterno. Questo è il supporto rotante che permette alla telecamera di ruotare.

Il gimbal non è stato ancora testato ma si adatterebbe a un eroe Gopro 3, 4, 5, 6, 7 o 8.

L'installazione è la stessa di prima, basta aggiungere una gamma camstab e funziona come un gimbal.

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