Allegati del drone (fai muovere): 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

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Ho creato degli accessori che possono essere montati su un piccolo drone da corsa e fatti funzionare con un semplice servo. Il primo è un meccanismo di rilascio. Usa un servo per tirare una piccola asta dal telaio, lasciando cadere tutto ciò che era appeso ad essa. Il secondo dispositivo è un gimbal. Per contrastare il beccheggio e il rollio del drone, il servo inclina il telaio della fotocamera per mantenerlo in piano e ottenere scatti migliori. Il gimbal è progettato per adattarsi a un Hero 7 senza aggiungere troppo peso. Li ho stampati e collegati al mio drone e sono stato in grado di rilasciare un piccolo carico utile da remoto.

Forniture

PLA

Servo (io ho usato un 9g)

un paio di viti o un adesivo

**Nota** Tutte le foto e i video sono miei

Passaggio 1: Passaggio 1: il meccanismo di rilascio

Cercando su Internet, ho scoperto che il design del meccanismo di rilascio più popolare era quello che prevedeva l'estrazione di un'asta dal telaio, l'apertura dell'anello e il rilascio del carico utile sospeso.

Misura lo spazio sul fondo del tuo drone e crea una piastra di base, un rettangolo spesso 3-4 mm in modo che sia leggero e resistente.

Aggiungi alcuni fori per le viti che si adattano alla base. Il mio drone aveva dei fori per le viti di ricambio, quindi ho messo dei fori da 3 mm per le viti da 3 mm.

Una volta che hai la base, misura il tuo servo e metti due quadrati verticali esattamente così distanti, in modo che il servo si adatti senza spazio per il movimento.

Infine, misura il braccio del servo e l'asta per vedere dove si trova il braccio quando è in posizione chiusa e metti un cubo cavo per tenerlo. Quando il braccio viene estratto dal cilindro, cade e il carico utile scivola via.

Passaggio 2: Passaggio 2: la casella di rilascio

Per la scatola nelle immagini, ho appena usato una scatola predefinita di Tinkercad, l'ho resa più leggera e più grande scavando il coperchio e ho aggiunto un gancio nella parte superiore. Sarebbe circa 4 pollici.

Per crearlo, trascina il modulo della scatola sul piano di lavoro, duplicalo e trasformane uno in un coperchio.

Prendi il coperchio e fai un buco quadrato nel mezzo, svuotandolo efficacemente. Ciò consente di risparmiare peso e filamento.

Trascina un anello sul piano di lavoro e taglialo a metà. Questo è il gancio per l'asta sul meccanismo di rilascio.

Raggruppa il gancio sopra la scatola.

Quando hai finito tutto questo, ridimensiona la scatola e il coperchio alle dimensioni che desideri (io ho fatto 4 pollici).

Questa è la fine del meccanismo di rilascio.

Passaggio 3: installazione

Per installare il meccanismo di rilascio, saldare i fili positivo, negativo e di segnale ai pad 5v, G e LED sul controller di volo.

Per programmarlo, devi entrare in Betaflight e configurarlo da lì.

I passaggi sono:

Attiva l'inclinazione del servo

Apri CLI e cambia LED STRIP 1 o equivalente a SERVO 1

Crea un servo nella scheda Servo della modalità esperto e assegnagli un interruttore.

Passaggio 4: il gimbal della fotocamera

Avevo bisogno di un design adatto per un gimbal semplice, economico e servoassistito per mantenere stabile una GoPro in volo, e tutti i progetti su Internet erano troppo complicati. Ho deciso di realizzare un piccolo telaio su cui è fissato un servo, che inclina un telaio interno che contiene la GoPro.

Prendi quattro rettangoli delle dimensioni del telaio del drone e raggruppali con la dimensione del foro della vite corretta.

Aggiungi due fori su entrambi i lati, un foro rettangolare per il servo e un foro cilindrico per il mandrino.

Crea una cornice a forma di L che si adatti alla fotocamera che stai utilizzando e crea due bracci su entrambi i lati, uno per il braccio del servo per attaccarne due e un altro con un cilindro solido che si inserisce nel foro cilindrico all'esterno. Questo è il supporto rotante che permette alla telecamera di ruotare.

Il gimbal non è stato ancora testato ma si adatterebbe a un eroe Gopro 3, 4, 5, 6, 7 o 8.

L'installazione è la stessa di prima, basta aggiungere una gamma camstab e funziona come un gimbal.