Muscolo molle (attuatore): 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Costruiamo il nostro primo Soft Muscle (Attuatore). Di seguito sono riportate tutte le cose necessarie per realizzare attuatori morbidi, ho anche menzionato i collegamenti da cui è possibile acquistarli.

Passaggio 1: stampi stampati in 3D

È possibile utilizzare qualsiasi software di progettazione per progettare questi stampi o scaricarlo da Soft Robotics Toolkit, anche se le modanature disponibili sono diverse dalle mie, ma non è un problema. Nel mio caso ho usato Fusion 360 - Autodesk.

Passaggio 2: Ecoflex-50

Passaggio 3: bilancia digitale

Passaggio 4: tazza e bastoncini per mescolare

Passaggio 5: connettore del tubo in silicone

Passaggio 6: carta nera

Passaggio 7: colla

Passaggio 8: nastro

Passaggio 9: rilascio facilitato

Passaggio 10: collegamenti:

1. Stampi stampati in 3DEcoflex-50

2. Bilancia digitale
3. tazza
4. Bastoncini per mescolare
5. Connettore per tubo in silicone
6. Carta Nera
7. Colla
8. Nastro
9. Facilità di rilascio

Nota: tutti questi collegamenti sono solo come riferimenti

Fase 11: Fasi di fabbricazione:

Questo è tutto ciò di cui hai bisogno per realizzare il tuo primo Soft Actuator fatto in casa.

Seguire i seguenti passaggi per realizzare l'attuatore:

1. Prendi una tazza e posizionala sulla bilancia digitale e impostala a zero.

2. Ora aggiungi l'ecoflex-50 (Parte A) nella tazza secondo le tue necessità (nel mio caso erano 30 g).

3. Ora rimuovere la tazza e posizionare e un'altra tazza e ripetere il processo sopra, ma questa volta aggiungere Ecoflex-50 (Parte B), in modo che entrambe le miscele siano in rapporto 1:1.

4. Ora versa entrambi i composti in una delle tazze e mescola bene con l'aiuto del bastoncino.

5. Prima di aggiungere la miscela mescolata negli stampi, spruzzare gli stampi con facilità di rilascio in modo che nel rimuovere il muscolo non si senta alcuna difficoltà (è facoltativo).

6. Una volta mescolato bene, versare il composto in entrambi gli stampini e lasciare indurire per circa 5-6 ore. È possibile utilizzare il forno per velocizzare questo processo (non consigliato).

7. Dopo 5-6 ore rimuovi i muscoli superiori dallo stampo (uno a destra nella foto), se hai aggiunto il composto nella giusta proporzione e mescolato bene troverai il muscolo fine.

8. Per consentire la flessione del muscolo, taglia il cartoncino nero in base alle dimensioni della base e posizionalo sul muscolo di base, ora aggiungi ancora un po 'di miscela alla base e posiziona il muscolo superiore su di esso e lascialo polimerizzare per altri 5 -6 ore.

9. Trascorso il tempo prestabilito, rimuovi il muscolo dallo stampo, fora il muscolo da un lato e inserisci il connettore e fissalo con l'aiuto della colla.

Ora il tuo muscolo è pronto per l'uso, in alcuni casi il muscolo non si piega a causa di un problema di fabbricazione in quel caso puoi usare il nastro e avvolgerlo attorno al muscolo, lo aiuterà a piegarsi. Puoi usare qualsiasi meccanismo di pompaggio per fare la tua piega muscolare. Nel mio prossimo tutorial ho usato questo muscolo per creare una pinza morbida.