Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Se vuoi possedere un trasformatore mobile, allora dovrai leggere questo articolo. Vorremmo far muovere gli arti del trasformatore, svolgere compiti semplici e dire poche cose, o anche saper stare in piedi, sedersi e agitare le mani. La potenza degli attuatori lineari consentirebbe tali azioni di base.
Passaggio 1: Passaggio: scegli un attuatore
Calcoliamo la forza di spinta di base. Un carico di attuatori lineari viene solitamente misurato in Newton, 1 lb = 4,45 N, se dobbiamo spingere un peso di circa 441 libbre, allora mi servirebbe un attuatore da 2000N.
Scegliendo l'attuatore lineare Hongba DJ801, che copre una lunghezza della corsa da 50 mm a 600 mm, raggiungendo un carico massimo di 6000N con una velocità di marcia da
da 4,7 mm/s a 28 mm/s.
Se vogliamo che tutti e quattro gli arti si muovano, abbiamo bisogno di quattro attuatori lineari.
Passaggio 2: per connettersi con l'attuatore lineare
Dobbiamo convertire la tensione da 200 V a 12V, per poterci collegare con l'attuatore lineare. Personalmente sceglierei un trasformatore switching da 500W, 12V e 24A.
Passaggio 3:
Un telecomando a 12 V, utilizzato per l'emissione e la ricezione di segnali, si adatta a 12 modalità di lavoro. Il trasformatore farebbe alcune mosse secondo il nostro comando.
Passaggio 4:
Collega i fili. Il circuito in sé non è complesso, è meglio non utilizzare il cavo del motore direttamente come controllo e collegare il relè.
Passaggio 5: crea la testa
Fai la testa. La testa era basata sul prototipo Hound in the Transformers, un membro degli Autobot. Le piastre di metallo vengono utilizzate per realizzare gli angoli, quindi la testa viene dipinta con il colore.
Passaggio 6: collega ogni parte al robot
Montando ogni parte sul robot, le persone dovrebbero essere consapevoli degli angoli degli attuatori lineari durante l'installazione dei bracci, a seconda delle dimensioni dell'ondeggiamento.
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