Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: preparazione dei sacchetti di corda
- Passaggio 2: riempire il sacchetto di stringa
- Passaggio 3: lega il cavo
- Passaggio 4: imballare la borsa con le corde all'interno della borsa con le corde
- Passaggio 5: infilare la stringa attraverso
- Passaggio 6: posizione degli elettrodi
- Passaggio 7: Fine
Video: Muscolo Hasel: 7 passi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Il muscolo Hasel viene utilizzato nella robotica morbida per il movimento degli elementi del robot.
Forniture
cavo
borse di stringa
glicerina
smalto per unghie o colla
polvere di carbone
alimentazione ad alta tensione
Passaggio 1: preparazione dei sacchetti di corda
Taglia un quadratino sul fondo del sacchetto di corda.
Passaggio 2: riempire il sacchetto di stringa
Riempi il sacchetto di corda non tagliato con glicerina a metà del suo volume.
Passaggio 3: lega il cavo
Lega e poi infila lo spago attraverso il taglio quadrato all'inizio.
Passaggio 4: imballare la borsa con le corde all'interno della borsa con le corde
Metti un sacchetto di corda in un altro per riempire esattamente lo spazio libero.
Passaggio 5: infilare la stringa attraverso
Infila un filo attraverso la fessura del sacchetto per corde in modo che un filo si trovi vicino al punto in cui è legato l'altro filo.
Passaggio 6: posizione degli elettrodi
Incolla la polvere di carbone da entrambi i lati della borsa sulla colla o sullo smalto per unghie.
Passaggio 7: Fine
L'ultimo stadio consiste nell'applicare un'alta tensione agli elettrodi, la pressione verrà esercitata sotto l'influenza di attirare gli elettrodi sulla borsa, quindi si allungherà tirando la corda.
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