Sensori di collisione economici per robot Arduino: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Hai bisogno di sensori di impatto economici e di facile reperibilità per l'acquisizione del tuo robot, voglio dire, progetto Arduino?

Questi piccoli sensori sono facili da usare, facili da realizzare e convenienti per il portafoglio (17 centesimi l'uno!) E funzionano benissimo per il semplice rilevamento di ostacoli su robot basati su microcontrollori.

Passaggio 1: forniture: parti e strumenti

Parti: (link a eBay)

• Sensori di collisione (interruttori tattili, 10 pz.)
• Cavi DuPont femmina-femmina (40 fili)

Utensili:

• Saldatore (questo è 7 $ su Amazon, ho usato questi e in realtà sono piuttosto carini)
• Saldatore (il saldatore che ho collegato viene fornito con alcuni)
• Spelafili e tronchesi (di solito questi sono combinati)

Altre cose belle da avere sono uno spazio di lavoro e del nastro adesivo o qualcosa per tenere in posizione i sensori. Il costo totale, (esclusi gli strumenti) è 2,60. Non male per 10 sensori e 35 ponticelli extra!

Devo notare che i link eBay sono spedizione gratuita dalla Cina, il che significa che ti arriveranno in circa un mese. Puoi trovare anche annunci negli Stati Uniti, ma saranno un po' più costosi.

Passaggio 2: fili: taglio, spellatura e stagno

Una volta che hai le tue forniture, sei pronto per iniziare!

1. Separare 2 fili.
2. Trova il centro dei fili, quindi tagliali lì.
3. Usando le spelafili, togli 5 mm (circa 1/8 di pollice) di isolamento dalle estremità.
4. Attorciglia i fili di ciascun filo insieme, in modo che rimangano in ordine.
5. Stagna ogni filo, tenendolo sopra la saldatura, quindi applicando il tuo saldatore (stagnato).

Passaggio 3: fili di saldatura:

Saldatura! ahi!

• Fissa in qualche modo i sensori d'urto, in modo che non si muovano quando provi a saldarli.
• Ora, separa le estremità del filo e piega ogni filo in modo che sia a 180 gradi dal suo altro filo.
• Inserire i fili nei due connettori come mostrato. (Se la leva è rivolta verso destra, i due connettori più a sinistra)
• Saldare ogni filo.

Come sempre, assicurati di pulire bene la punta e di stagnarla con un po' di saldatura prima dell'uso. Questo non solo fa durare la punta infinitamente più a lungo, ma aiuta a trasferire il calore all'articolazione più velocemente, risultando in un'articolazione più pulita e più facile.