Distributore di bevande: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questa macchina per bevande è stata realizzata con l'intenzione di facilitare i modi in cui versiamo le nostre bevande.

Fase 1: MATERIALI

• 1x SG Grande Servo
• 1x SG90 Micro Servo
• 1x Arduino Uno
• 4x viti piccole
• 1x stick di vernice
• 1x trapano
• 1x bere
• Paglia 1x
• Foglio di latta
• 1x tassello in legno tubo di rame da 3 piedi
• 1x giunto a T in rame 6x fili
• 1x fascia elastica
• 1x paglia
• 1x nastro isolante in legno per tazza

Passaggio 2: creazione della piattaforma rotante

Materiali necessari: -

• 1x foglio di latta
• 1x tassello in legno
• Nastro -
• 1x vite
• 1x tazza
• 1x stick di vernice
• Colla calda

1. Tagliare il foglio di latta nella forma desiderata e fissare i bordi per evitare tagli.
2. Incolla a caldo il bastoncino di vernice sul fondo del foglio di latta per fornire una maggiore rigidità.
3. Praticare un foro al centro del foglio di latta e fissare il tassello di legno con una vite (Nota: potrebbe essere necessario applicare pesi aggiuntivi per controbilanciare il peso del liquido erogato)
4. Taglia il fondo di una tazza per tenere il bicchiere e la colla a caldo su un lato del foglio di latta.

Passaggio 3: creazione del portabottiglie e della custodia Arduino

Materiali necessari: -

• Tubo di rame da 3 piedi
• 1x giunto a T in rame
• Legna
• Colla calda
• Trapano

1. Per proteggere l'arduino da danni da fuoriuscite, usa il legno per creare un recinto, pratica un foro nella parte superiore del recinto per il supporto.
2. Tagliare il tubo di rame all'altezza desiderata per contenere la bottiglia.
3. Usando la bottiglia scelta, crea un supporto in legno e pratica due fori, uno per attaccarlo al tubo di rame e uno per avvolgere il collo della bottiglia.
4. Attacca il supporto al tubo di rame sopra il giunto a T in rame usando la colla a caldo.

Passaggio 4: creazione del beccuccio per versare la bottiglia

• 1x bottiglia di plastica.
• 1x piccolo pezzo di plastica
• 1x cannuccia pieghevole
• 1x piccolo connettore arduino
• 1x supporto per cavo
• Colla calda
• Trapano

1. Usa la pistola per colla a caldo per attaccare il connettore arduino a uno dei lati del piccolo pezzo di plastica. (Come mostrato in figura 1).
2. Usa la pistola per colla a caldo per fissare il supporto del cavo all'altro lato del piccolo pezzo di plastica. (Come mostrato in figura 1).
3. Fai un foro attraverso il tappo della bottiglia d'acqua all'incirca dello stesso diametro della cannuccia di plastica.
4. Usa la pistola per colla a caldo per attaccare la cannuccia di plastica al tappo della bottiglia. Usa la pistola per colla a caldo per sigillare la cannuccia in modo da mantenere il liquido desiderato una volta capovolto.

Passaggio 5: configurare Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x cavo maschio-maschio
• Arduino R3 Proto Shield Kit
• 1x cavo firewire

1. Collega il Protoshield all'arduino.
2. Collegare il servo grande all'ingresso digitale ~10 (come mostrato nel grafico)
3. Collegare il servo piccolo all'ingresso digitale ~9 (come mostrato nel grafico)
4. Collegare i motivi su entrambi
5. Usa il ricevitore 5v per collegare i servi. (se stai usando più di due servi, cerca di ottenere un extender AdaFruit.
6. Se viene utilizzato il protoshield, sarai in grado di collegare i due 5V richiesti senza troppi problemi.

Passaggio 6: il codice

#includere

Servo piccolo Servo; // crea un oggetto servo per controllare un servo

Servo bigServo;

int posizione = 0; // variabile per memorizzare la posizione del servo

int posizione2=0;

void setup() {

smallServo.attach(9);// collega il servo sul pin 9 all'oggetto servo

bigServo.attach(10); // collega il servo grande al pin 9

}

ciclo vuoto() {

smallServo.write(0); // inizia il servo a zero positino

bigServo.write(0); // inizia i servi a zero positino delay(1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // va da 0 gradi a 180 gradi

bigServo.write(pos); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(10); // attende 10ms che il servo raggiunga la posizione

}

ritardo(1000);

for (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) { // va da 0 gradi a 180 gradi

// in passi di 1 grado

smallServo.write(pos2); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(5); // attende 15ms che il servo raggiunga la posizione

}

ritardo (20000); // QUESTO RITARDA CONTROLLA PER QUANTO TEMPO LA CANNUCCIA VERSA LIQUIDO

for (pos2 = 165; pos2 >= 0; pos2 -= 1) { // va da 180 gradi a 0 gradi

smallServo.write(pos2); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(5); // attende 5ms che il servo raggiunga la posizione

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // va da 180 gradi a 0 gradi

bigServo.write(pos); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(15); // attende 15ms che il servo raggiunga la posizione

}

bigServo.detach(); // RIMUOVE IL SERVO PER EVITARE MOVIMENTI CONTINUI.

smallServo.detach();

}

Passaggio 7: metti insieme gli elementi

1. Tieni presente che i liquidi possono danneggiare i tuoi dispositivi elettronici. Prestare attenzione quando si fa funzionare la macchina con liquidi.
2. Attacca il servo grande al vassoio rotante.
3. Attacca il piccolo servo al tubo di rame ed esegui il codice sorgente fornito (Nota: non usare liquidi durante questa corsa). Ciò ti consentirà di essere in grado di calibrare la cannuccia e di assicurarti che sia il vassoio che la cannuccia funzionino in sincronia.
4. Se soddisfatto del movimento del vassoio rotante e della cannuccia. Procedi a testarlo con l'acqua.
5. Sigilla l'Arduino all'interno della scatola.
6. Goditi il tuo drink.