BristleBot Ant: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo è un semplice robot che è stato adattato dai tanti Bristlebot diversi che si possono trovare in TUTTO il web. La cosa che preferisco di costruirlo in questo modo con componenti aggiuntivi è che ti dà l'opportunità di personalizzare completamente il tuo robot e farlo sembrare il tuo tipo preferito di formica! O qualsiasi altro tipo di bug!

Per costruire questo robot avrai bisogno di:

• 1 x spazzolino da denti (preferibilmente nuovo)
• 2/3 x Scovolini neri (o la tua preferenza)
• 1 x motore Dromida DIDE1557 ed elica abbinata (questa attività può essere eseguita anche con un piccolo motore a vibrazione)
• 2 batterie per orologio da 3 V - una per le luci nella testa e l'altra per il motore sul torace
• 1 x forcina
• 1 palla di polistirolo da 35 mm
• 2 x LED piccoli: ne ho usati due da un puntatore laser/luce portachiavi di un negozio di dollari
• Crayola (o altra marca) Model Magic Foam
• Nastro biadesivo in schiuma
• Super colla
• Forbici
• Cesoie (tagliafili)

Passaggio 1: costruire il torace (la parte centrale)

Usando le cesoie, taglia a metà la forcina e taglia sei segmenti di gamba dagli scovolini. Iniziali a circa 5 cm di lunghezza e questo ti darà un po' di margine per tagliarli in seguito.

In secondo luogo usa le cesoie per tagliare la testina dello spazzolino lontano dal manico, lasciando da 1,5 a 2 cm - questo è importante in quanto verrà utilizzato come ancoraggio per l'addome (la punta posteriore).

Appoggia le gambe e la forcina sul retro dello spazzolino e incollali in posizione. Lascia un sacco di forcina (circa 3 cm) appesa oltre il bordo in quanto servirà per ancorare la testa.

Prendi un pezzo del nastro biadesivo in schiuma e incollalo con forza sulle gambe e sullo scovolino per fissarli allo spazzolino da denti, oltre a fornire una base per posizionare la batteria e il motore. Lascia il nastro rivolto verso l'alto per ora. Lascia questo per impostare e passa alla testa.

Passaggio 2: costruire la testa (la parte anteriore)

Prendi la palla di polistirolo e taglia un quarto dell'intera sfera. Questo buco sarà il luogo di ubicazione per gli occhi del tuo robot. Prendi un pezzetto di schiuma da modellare e lavoralo nel foro che hai creato, coprendo tutto il polistirolo disordinato. Ora prendi una delle batterie e posizionala con il lato positivo (in alto) nell'argilla da modellare. Non lasciarlo così a lungo che aderisce (si attacca) in modo permanente all'argilla, ma quando lo rimuovi, dovrebbe esserci un foro a forma di batteria nell'argilla, pronto per dopo.

Per decorare la testa, attacca la metà rimanente della forcina nella parte posteriore della testa e tienila mentre la colori la testa in qualsiasi colore o disegno desideri. Una volta terminato lasciate questo ad asciugare e tornate al torace. Puoi ricolorare la testa durante tutto il processo e di nuovo - colorala come preferisci!

Passaggio 3: parte seconda del torace (la parte divertente del motore)

Il motore che ho usato per questo progetto, Dromida DIDE1557, non è perfetto ma è un sostituto adeguato per un motore a vibrazione (che darà più movimento).

Preparare il motore tagliando la spina e spelando i fili in modo che rimangano circa 1/4 cm di filo.

Aggancia l'elica al motore e poi taglia uno dei bracci! Ora sperimenta per vedere quanta parte della lama rimanente vorresti lasciare/quanta si adatta al punto in cui intendi montarla (metterla/incollarla). Il punto in cui lo monti influenzerà il modo in cui si muoverà il tuo robot. Come si può vedere sopra, ho montato il mio rivolto in avanti, con i fili che scorrevano verso l'addome (punta posteriore) e ho aggiunto due strati di nastro di schiuma per sollevare leggermente il motore.

Taglia con cura la lama rimanente finché non sei soddisfatto e puoi sempre testarla premendo i fili (usando le dita) sulla batteria non montata. Una volta soddisfatto, monta il motore staccando il coperchio superiore dal nastro di schiuma e spingi saldamente il motore nel nastro.

Rimuovere il coperchio superiore del nastro in schiuma da dove si prevede di montare la batteria toracica.

MOLTO ATTENTAMENTE prendere la batteria smontata e spingerla sul nastro di schiuma ora scoperto e appiccicoso ASSICURARSI che i fili scoperti dal filo grigio siano TRA il nastro di schiuma e il lato positivo (piatto) della batteria.

Taglia un piccolo pezzo del nastro di schiuma e posiziona i fili scoperti dal filo nero sul lato adesivo del nastro. Questo è il tuo interruttore on/off! Ora, se lo metti sul lato negativo della batteria ora montata, completerai il circuito e vedrai il tuo bot muoversi per la prima volta!

Sgancia l'interruttore di accensione/spegnimento per risparmiare la batteria, posiziona un piccolo pezzo di pasta da modellare sul retro e torna alla testa. E se il tuo robot è molto sbilanciato in questo momento, usa un piccolo pezzo di plastilina sull'addome come contrappeso.

Passaggio 4: la testa, seconda parte

Estrarre la batteria principale dalla sua posizione di montaggio e raccogliere i due LED. Ogni LED ha due fili che scendono dalla lampadina: uno è l'anodo e il catodo, con il catodo che è il più corto dei due. Far scorrere i LED sulla batteria con l'anodo che tocca il lato positivo (piatto) e il catodo che tocca il lato negativo (righe). Se le luci sono sempre accese, piega leggermente i catodi verso l'alto in modo che non siano in contatto permanente.

Prendi un pezzetto di nastro di gommapiuma e crea un interruttore di accensione/spegnimento simile a quello che hai creato nel passaggio 3, ricollegando i catodi con il lato negativo. Ora quando sei pronto puoi rimettere la batteria nella fessura che hai fatto nell'argilla.

Usando quattro piccoli pezzi di scovolino, modella l'antenna e le mandibole (tastatori e ganasce) e spingili nella palla di polistirolo.

Per finire la testa, prendi un pezzetto dell'argilla magica rimanente e riempi il resto del buco nella sfera. Rimuovi e getta via il pezzo di forcina se l'hai usato durante la colorazione alla fine.

Attacca la testa al torace posizionando una piccola quantità di supercolla sull'estremità della forcina toracica e spingendo con attenzione la testa di polistirolo su di essa, lasciando molto spazio per far girare l'elica. Questo ti lascia con una testa di formica leggermente traballante!

Passaggio 5: l'addome (la parte posteriore)

Prendi un pezzetto di plastilina, modellalo in una forma toracica/ovale e spingilo saldamente sul manico dello spazzolino esposto.

Hai finito il tuo bot!

Personalizza e personalizza il tuo robot utilizzando diversi pennarelli/argilla/LED colorati. Prova a creare un torace diverso usando un'altra palla di polistirolo o un ornamento natalizio! Soprattutto divertiti e assicurati di controllare i nostri prossimi eventi su: www.naarpl.org/makerspace