Robot divertente senza saldatura in pochi minuti (Bristlebot): 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Riepilogo: costruisci un robot economico senza saldature, senza programmazione e senza lavoro meccanico. È costruito su una spazzola per lavare i piatti. Per andare avanti utilizzerà le vibrazioni trasmesse asimmetricamente dall'inclinazione delle setole. Ho visto un robot del genere al festival della robotica del Politecnico federale di Svizzera. All'inizio pensavo che avesse un'elica, ma presto ho capito che funzionava con le vibrazioni. Crediti: I crediti di questa meravigliosa idea devono essere dati a Pascal Peitrequin, che spiega come costruirne uno su https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Il mio unico e molto modesto contributo è quello di mostrare una costruzione che richiede ancora meno strumenti e materiali. AGGIORNAMENTO: l'idea senza saldatura e senza programmazione mi è venuta dalla custodia con cerniera con nastro adesivo senza cuciture, un progetto dolce. AGGIORNAMENTO: Pascal Peitrequin mi ha detto che il suo contributo è stato quello di usare uno spazzolino per piatti, dopo aver visto bot di setole fatti con gli spazzolini da denti. (un bristlebot di evilmadscientist)Scheda tecnica: - Costo: quasi nulla, tutto dovrebbe essere trovato in una famiglia (più o meno) - Energia: 2 batterie AA (o AAA) - Autonomia: ore - Propulsione: vibrazioni (sonic ?) - Attuatore: piccolo motore elettrico, nessun riduttore necessario (i giri più alti, meglio è) - Velocità: tra lumaca e tartaruga - Software: nessuno. A ciclo aperto. Neanche un neurone. Possiamo ancora chiamarlo robot? - Limitazioni: non laverà i tuoi piatti (finalmente, sono necessari molti più neuroni per questo!)

Passaggio 1: materiali e strumenti necessari

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Materiali:- connettori del cavo elettrico (necessario uno solo)- un motore da 3 a 4,5V, possibilmente da un giocattolo di scarto- due fascette elastiche- filo rigido isolato (i nuovi giocattoli ne usano molti, da attaccare alla loro confezione)- 4 x graffette- 1 x testina di ricambio per lavastoviglie Nota importante sulla testina- È estremamente importante che le setole abbiano un'inclinazione media. Altrimenti le vibrazioni non saranno mediamente asimmetriche e il robot non avanzerà.- Se non trovi una testina di ricambio, usa una spazzola e sega via il manico. Attrezzi:- strumento per fascette (opzionale)- cacciavite- taglierino- nastro adesivo- pinze a becchi piatti- pinze a taglio diagonale

Passaggio 2: piega le graffette

Piegare un'estremità di ogni clip come mostrato nelle immagini sottostanti. Usa le pinze a becchi piatti per ottenere questi risultati.

Passaggio 3: fissare le graffette alle batterie

Attacca ogni clip a ciascuna estremità di ciascuna batteria. Applicare una leggera pressione per assicurare il contatto elettrico. Le clip potrebbero non toccarsi.

Passaggio 4: fissare le batterie alla spazzola

Nastro le batterie come mostrato. L'angolo della graffetta dà già un po' di espressione… Sarà fissato più saldamente in un passaggio successivo.

Passaggio 5: collegare le batterie insieme

Ora collegheremo il polo + di una batteria al polo - dell'altra. Tagliare del filo alla lunghezza necessaria (non troppo corta) e rimuovere l'isolamento a ciascuna estremità. Piegare bene le estremità come mostrato. Inserire ciascuna estremità come mostrato.

Passaggio 6: preparare il motore

1. Rimuovere la plastica isolante da un connettore del cavo e fissarla all'asse del motore. Questo è ciò che produrrà le vibrazioni.2. Taglia un piccolo cavo. Striscia mezzo pollice di isolamento su entrambe le estremità (usa un cutter con estrema cautela, quindi tira via la plastica con i denti).3. Piegare un'estremità.4+5. Inserire l'estremità piegata nel foro del connettore di un motore. Afferrare il connettore e attorcigliare il cavo. Ripetere da 2 a 5 con un altro cavo più lungo. 6. spellare l'isolante ai lati opposti di entrambi i cavi e piegare le estremità.

Passaggio 7: stringere tutto insieme

Ora lega la spazzola, le batterie e il motore usando le fascette e lo strumento. Collega il cavo più corto alla vicina graffetta.

Passaggio 8: interruttore on-off El Cheapo

Come promesso, non sono necessari pezzi speciali, quindi costruiremo un interruttore on-off da poveri. Piega il cavo più lungo per formare un gancio da agganciare alla graffetta. Tuttavia, non aspettarti un rumore di scatto. La chiusura del circuito farà vibrare il motore.

Passaggio 9: fatto

Anche senza decorazioni, sembra un simpatico animaletto!

Passaggio 10: provalo

È meglio strisciare su una superficie piana. Sulla carta nella migliore delle ipotesi. O su un piatto, per girare per sempre… (oops video piuttosto traballanti, forse dovrei transcodificarli?)

Passaggio 11: possibili miglioramenti futuri

Puoi:- decorarlo- aggiungere LED- ecc. Puoi anche (in piena violazione del principio di semplicità e non saldatura):- usare un portabatterie- usare un interruttore- saldare le estremitàOra costruisci il tuo e divertiti! !!