Sommario:

Scansiona gli oggetti vicini per creare un modello 3d usando ARDUINO: 5 passaggi (con immagini)
Scansiona gli oggetti vicini per creare un modello 3d usando ARDUINO: 5 passaggi (con immagini)

Video: Scansiona gli oggetti vicini per creare un modello 3d usando ARDUINO: 5 passaggi (con immagini)

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Anonim
Scansiona gli oggetti vicini per creare un modello 3d usando ARDUINO
Scansiona gli oggetti vicini per creare un modello 3d usando ARDUINO

Questo progetto è specifico utilizzando il sensore a ultrasuoni HC-SR04 per la scansione di oggetti vicini.

Per creare un modello 3D è necessario spostare il sensore in direzione perpendicolare.

Puoi programmare l'Arduino in modo che emetta un allarme quando il sensore rileva un oggetto in una zona specifica. Collegandolo a un computer è possibile tracciare i dati per creare un semplice scanner sonar. La capacità di scansione è resa possibile dall'uso di un servomotore per hobby SG-5010 e di uno scudo motore Adafruit v1.0.

Questo progetto potrebbe essere facilmente esteso per evitare oggetti per qualsiasi progetto di robotica. Questo tutorial è stato progettato in modo da poter vedere come interagiscono i componenti e anche per vedere come è possibile utilizzare ed espandere la funzionalità dello scudo del motore.

Passaggio 1: parti necessarie

  1. Freetronics Eleven o qualsiasi Arduino compatibile.
  2. Scudo motore Adafruit v1.0
  3. Sensore a ultrasuoni HC-SR04
  4. Servo standard MG-995 o SG-5010
  5. Mini tagliere 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Pin di intestazione femmina per consentire un facile accesso ai pin analogici sul Motor Shield
  7. Cicalino piezo - per suonare l'allarme
  8. Batteria da 9 V e clip per batteria
  9. Fili per collegare tutto insieme

Parti del calibro

  1. Carta (per stampare la faccia del misuratore) e della colla per attaccarla al legno.
  2. Pannello MDF Standard (larghezza 3 mm) - per la parte superiore e la base del misuratore e l'indicatore. Staffa zincata (25x25x40 mm)
  3. Viti per legno: filettatura a cerniera lunga testa csk Phillips drive (4 G x 12 mm) punti in velcro - per consentire l'applicazione temporanea del mini-breadboard al misuratore.
  4. L'indicatore è stato utilizzato come alloggiamento personalizzabile per l'Arduino e le parti correlate e per fornire un feedback visivo della posizione del servo.

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