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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Questo progetto è specifico utilizzando il sensore a ultrasuoni HC-SR04 per la scansione di oggetti vicini.
Per creare un modello 3D è necessario spostare il sensore in direzione perpendicolare.
Puoi programmare l'Arduino in modo che emetta un allarme quando il sensore rileva un oggetto in una zona specifica. Collegandolo a un computer è possibile tracciare i dati per creare un semplice scanner sonar. La capacità di scansione è resa possibile dall'uso di un servomotore per hobby SG-5010 e di uno scudo motore Adafruit v1.0.
Questo progetto potrebbe essere facilmente esteso per evitare oggetti per qualsiasi progetto di robotica. Questo tutorial è stato progettato in modo da poter vedere come interagiscono i componenti e anche per vedere come è possibile utilizzare ed espandere la funzionalità dello scudo del motore.
Passaggio 1: parti necessarie
- Freetronics Eleven o qualsiasi Arduino compatibile.
- Scudo motore Adafruit v1.0
- Sensore a ultrasuoni HC-SR04
- Servo standard MG-995 o SG-5010
- Mini tagliere 4,5 cm x 3,5 cm
- Pin di intestazione femmina per consentire un facile accesso ai pin analogici sul Motor Shield
- Cicalino piezo - per suonare l'allarme
- Batteria da 9 V e clip per batteria
- Fili per collegare tutto insieme
Parti del calibro
- Carta (per stampare la faccia del misuratore) e della colla per attaccarla al legno.
- Pannello MDF Standard (larghezza 3 mm) - per la parte superiore e la base del misuratore e l'indicatore. Staffa zincata (25x25x40 mm)
- Viti per legno: filettatura a cerniera lunga testa csk Phillips drive (4 G x 12 mm) punti in velcro - per consentire l'applicazione temporanea del mini-breadboard al misuratore.
- L'indicatore è stato utilizzato come alloggiamento personalizzabile per l'Arduino e le parti correlate e per fornire un feedback visivo della posizione del servo.
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