Sommario:
- Passaggio 1: le parti
- Passaggio 2: saldare il modulo Bluetooth all'auricolare MindFlex
- Passaggio 3: collegarsi al modulo Bluetooth con il computer
- Passaggio 4: utilizzo di BrainWavesOSC per leggere le onde mentali
- Passaggio 5: creare un'applicazione di elaborazione che interpreti quei messaggi OSC e quindi sia in grado di stimolare la tastiera
- Passaggio 6: Webflight Ar-drone
- Passaggio 7: CONTROLLO MENTALE DEL DRONE
Video: Drone controllato dalla mente: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
1) Ottenere le parti e il software
2) Saldare il modulo Bluetooth al mindflex e poi metterlo nella custodia
3) Collegati al modulo dal tuo laptop
4) Usa brainwave osc per leggere le onde cerebrali
5) Aprire l'elaborazione e importare le librerie appropriate e quindi incollare questo codice
6) Apri Ar-drone webflight e ora la tastiera controllata dalla tua mente controlla il drone
Più in dettaglio Instructable
Un altro istruttore approfondito
Passaggio 1: le parti
- Modulo seriale Bluetooth HC-06
- Cuffie MindFlex EEG
- 3 batterie AAA
- Cacciavite piccolo
- Saldatore
- Computer con connettività Bluetooth
Roba da scaricare
- Scarica BrainWavesOSC
- Nodo.js
- Scarica Elaborazione
- Scarica ar-drone webfligt
Passaggio 2: saldare il modulo Bluetooth all'auricolare MindFlex
Ecco alcune immagini informative su dove saldare ogni parte
Passaggio 3: collegarsi al modulo Bluetooth con il computer
- Trova il tuo modulo Bluetooth nelle impostazioni Bluetooth e connettiti ad esso
- La password è "1234"
Passaggio 4: utilizzo di BrainWavesOSC per leggere le onde mentali
- Decomprimi la cartella BrainWaves e modifica il file settings.xml in modo che corrisponda alla tua stringa Bluetooth
- Modificalo e salva il file
- Assicurati di essere connesso al modulo Bluetooth, quindi esegui BrainWavesOSC e inizierai a vedere le tue onde cerebrali
Utenti Windows: devi trovare la porta COM a cui è connesso il modulo Bluetooth. Probabilmente è COM11 o COM5. Puoi utilizzare Gestione dispositivi per vedere a cosa sono collegate le tue porte.
Utenti Mac: digita inls /dev/tty.* nel tuo terminale. Apparirà un elenco di dispositivi seriali. Quello che vuoi copiare dovrebbe essere simile a questo /dev/HC-06-DevA.
Passaggio 5: creare un'applicazione di elaborazione che interpreti quei messaggi OSC e quindi sia in grado di stimolare la tastiera
- Apri Processing e importa le librerie Osc5
- Quindi incolla questo codice
- Modifica il codice in modo che quando i tuoi livelli di meditazione o attenzione sono alti venga premuto il tasto "t"
- Modifica il codice in modo che quando i tuoi livelli di meditazione o attenzione sono bassi venga premuto il tasto "l"
Passaggio 6: Webflight Ar-drone
Scarica ar-drone webflight
- Segui le istruzioni sul progetto github
- Copierai config.js.sample in config.js e modificherai per selezionare i tuoi plugin (non hai bisogno di ffmpeg perché c'è già un plug chiamato video-stream che trasmetterà video in streaming dal tuo drone, assicurati solo che non sia commentato fuori)
Passaggio 7: CONTROLLO MENTALE DEL DRONE
- Connettiti al wifi del drone
- Assicurati di essere connesso al modulo bluetooth
- Esegui "node app.js" nel tuo terminale
- Punta il tuo browser su https://localhost:3000/ o https://localhost:3000/ (dipende dal tipo di computer)
- Quindi esegui l'app di elaborazione e torna al tuo browser
- L'app Processing premerà il tasto "t" quando i tuoi livelli di attenzione o meditazione sono alti a seconda di come hai modificato il codice. Quando si preme "t" decollerà. Quando si preme "l", atterrerà.
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