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Video: Braccio robotico controllato da Nunchuk (con Arduino): 14 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
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Le braccia robotiche sono fantastiche! Li hanno le fabbriche di tutto il mondo, dove dipingono, saldano e trasportano cose con precisione. Possono anche essere trovati nell'esplorazione dello spazio, nei veicoli azionati a distanza sottomarini e persino nelle applicazioni mediche!
E ora puoi averne una versione più economica a casa tua, in ufficio o in laboratorio! Stanco di fare un lavoro ripetitivo? Programma il tuo robot per aiutarti… o per rovinare le cose!:D
In questo tutorial ti mostro come montare un braccio robotico e come programmarlo utilizzando un Arduino Mega. Per questo progetto volevo anche sperimentare un metodo diverso per controllare un braccio robotico: usare un Nintendo Nunchuk! Sono economici, facili da trovare e hanno un sacco di sensori.
Esistono diversi modi per utilizzare questo tutorial. Se non hai un kit di braccio robotico (e non vuoi acquistarne o costruirne uno) puoi comunque usarlo per imparare qualcosa sulla programmazione di Arduino e su come interfacciare un Wii Nunchuk ai tuoi progetti. Puoi anche usarlo per esercitare le tue abilità elettroniche e meccaniche.
Passaggio 1: strumenti e materiali
In questo progetto sono stati utilizzati i seguenti strumenti e materiali:
Strumenti e materiali:
- Saldare in ferro e filo. Ho dovuto saldare alcuni terminali ai fili di Nunchuk per collegarlo all'Arduino;
- Tubo restringente. Alcuni pezzi di tubo termoretraibile sono stati utilizzati per un migliore isolamento dei conduttori;
- Cacciavite. La struttura viene montata mediante alcuni bulloni e dadi;
- Braccio robotico desktop meccanico a 6 assi (link). Questo fantastico kit è già dotato di diversi componenti come descritto di seguito. È affidabile e facile da montare;
- Alimentazione 12V (2A o più);
- Nunchuk controller (link). Si interfaccia alla scheda Arduino, e serve per controllare il braccio robotico;
- Ponticelli maschi (4 fili);
- Arduino Mega (collegamento/collegamento/collegamento). Nota che il kit del braccio robotico che ho usato ha anche una scheda e un pacchetto di controller già forniti con questa scheda Arduino. Se non stai usando uno di quei kit, potresti usare anche altre schede Arduino;
Sono stato informato in seguito che esiste un adattatore Nunchuk che rende più semplice la connessione a una breadboad (link/link). È una buona opzione se vuoi dedicare un po' di tempo alla saldatura e non vuoi distruggere il connettore originale come descritto nel passaggio 9.
Il braccio meccanico da tavolo a 6 assi Sain Smart è già dotato dei seguenti componenti:
- Arduino Mega 2560 R3 (collegamento)
- Schermo della scheda di controllo (collegamento)
- Modulo ricetrasmettitore wireless NRF24L01+ (collegamento)
- MPU6050 Giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi (link)
- 71 x vite M3X8
- 47 x dado M3
- 2 x staffa a U
- 5 x staffa servo
- Servo 4 x 9 kg (collegamento)
- Servo 2 x 20 kg (collegamento)
- 6 x vassoio servo in metallo
- 3 x staffa a U
- 21 x staffa ad angolo retto
- 3 x cuscinetti flangiati
- 1 x pinza
Potresti trovare altri kit di bracci robotici online (link) o persino progettarne uno tuo. Ci sono alcuni fantastici progetti che puoi stampare in 3D, per esempio.
Nei seguenti 7 passaggi ti mostrerò come assemblare il kit del braccio prima di cablare i circuiti. Se non hai un kit simile, sentiti libero di saltare alcuni passaggi. Puoi utilizzare un altro kit di braccio robotico, assemblarlo e passare direttamente all'elettronica e ai passaggi di programmazione.
Ad ogni passaggio, c'è una-g.webp
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