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Braccio robotico controllato da Nunchuk (con Arduino): 14 passaggi (con immagini)
Braccio robotico controllato da Nunchuk (con Arduino): 14 passaggi (con immagini)

Video: Braccio robotico controllato da Nunchuk (con Arduino): 14 passaggi (con immagini)

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Video: Progetto con arduino #1 2024, Novembre
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Braccio robotico controllato da Nunchuk (con Arduino)
Braccio robotico controllato da Nunchuk (con Arduino)

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Le braccia robotiche sono fantastiche! Li hanno le fabbriche di tutto il mondo, dove dipingono, saldano e trasportano cose con precisione. Possono anche essere trovati nell'esplorazione dello spazio, nei veicoli azionati a distanza sottomarini e persino nelle applicazioni mediche!

E ora puoi averne una versione più economica a casa tua, in ufficio o in laboratorio! Stanco di fare un lavoro ripetitivo? Programma il tuo robot per aiutarti… o per rovinare le cose!:D

In questo tutorial ti mostro come montare un braccio robotico e come programmarlo utilizzando un Arduino Mega. Per questo progetto volevo anche sperimentare un metodo diverso per controllare un braccio robotico: usare un Nintendo Nunchuk! Sono economici, facili da trovare e hanno un sacco di sensori.

Esistono diversi modi per utilizzare questo tutorial. Se non hai un kit di braccio robotico (e non vuoi acquistarne o costruirne uno) puoi comunque usarlo per imparare qualcosa sulla programmazione di Arduino e su come interfacciare un Wii Nunchuk ai tuoi progetti. Puoi anche usarlo per esercitare le tue abilità elettroniche e meccaniche.

Passaggio 1: strumenti e materiali

Strumenti e materiali
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Strumenti e materiali
Strumenti e materiali

In questo progetto sono stati utilizzati i seguenti strumenti e materiali:

Strumenti e materiali:

  • Saldare in ferro e filo. Ho dovuto saldare alcuni terminali ai fili di Nunchuk per collegarlo all'Arduino;
  • Tubo restringente. Alcuni pezzi di tubo termoretraibile sono stati utilizzati per un migliore isolamento dei conduttori;
  • Cacciavite. La struttura viene montata mediante alcuni bulloni e dadi;
  • Braccio robotico desktop meccanico a 6 assi (link). Questo fantastico kit è già dotato di diversi componenti come descritto di seguito. È affidabile e facile da montare;
  • Alimentazione 12V (2A o più);
  • Nunchuk controller (link). Si interfaccia alla scheda Arduino, e serve per controllare il braccio robotico;
  • Ponticelli maschi (4 fili);
  • Arduino Mega (collegamento/collegamento/collegamento). Nota che il kit del braccio robotico che ho usato ha anche una scheda e un pacchetto di controller già forniti con questa scheda Arduino. Se non stai usando uno di quei kit, potresti usare anche altre schede Arduino;

Sono stato informato in seguito che esiste un adattatore Nunchuk che rende più semplice la connessione a una breadboad (link/link). È una buona opzione se vuoi dedicare un po' di tempo alla saldatura e non vuoi distruggere il connettore originale come descritto nel passaggio 9.

Il braccio meccanico da tavolo a 6 assi Sain Smart è già dotato dei seguenti componenti:

  • Arduino Mega 2560 R3 (collegamento)
  • Schermo della scheda di controllo (collegamento)
  • Modulo ricetrasmettitore wireless NRF24L01+ (collegamento)
  • MPU6050 Giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi (link)
  • 71 x vite M3X8
  • 47 x dado M3
  • 2 x staffa a U
  • 5 x staffa servo
  • Servo 4 x 9 kg (collegamento)
  • Servo 2 x 20 kg (collegamento)
  • 6 x vassoio servo in metallo
  • 3 x staffa a U
  • 21 x staffa ad angolo retto
  • 3 x cuscinetti flangiati
  • 1 x pinza

Potresti trovare altri kit di bracci robotici online (link) o persino progettarne uno tuo. Ci sono alcuni fantastici progetti che puoi stampare in 3D, per esempio.

Nei seguenti 7 passaggi ti mostrerò come assemblare il kit del braccio prima di cablare i circuiti. Se non hai un kit simile, sentiti libero di saltare alcuni passaggi. Puoi utilizzare un altro kit di braccio robotico, assemblarlo e passare direttamente all'elettronica e ai passaggi di programmazione.

Ad ogni passaggio, c'è una-g.webp

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