Fotocamera con sensore di distanza: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Questo tutorial ti mostrerà come realizzare una fotocamera con sensore di distanza usando un Raspberry Pi. Questo progetto utilizzerà il raspberry pi e utilizzerà python 3 per la codifica in questo progetto La fotocamera del sensore di distanza misurerà prima 100 cm, quindi lampeggerà il LED RGB e scatterà la foto. Quindi, per mostrare che la foto è stata scattata, il LED RGB sarà di un colore blu fisso. Quindi, per accedere alla foto, vai sul desktop del lampone pi su cui è stata scattata la foto.

Avrai bisogno:

• 1x Raspberry Pi
• 1x ciabattino a T
• 1x tagliere a grandezza naturale
• 1x fotocamera Pi
• 1x LED RGB (catodo)
• 1x sensore di distanza
• 1x 330 resistore
• 1x 560 resistore
• Fili blu
• Fili neri
• Fili rossi

Passo 1:

Acquista le parti e collega il T-Cobbler al Raspberry Pi e alla breadboard. Quindi installa i cavi di terra e di alimentazione. Da 5,0 v tagliare e spellare abbastanza filo rosso da inserirsi nel foro vicino a 5,0 v sul T-Cobbler e inserire nel lato positivo dei punti positivi e negativi sulla scheda su un lato. Quindi fai quello che hai appena fatto ma con un filo nero nel GND e che va nella parte negativa. Dopodiché vai dall'altra parte della breadboard e collega i due lati positivi insieme e i due lati negativi insieme con il filo in modo che il positivo sia rosso e il negativo sia nero. Come mostrato in questo schema

Passo 2:

Prendi il sensore di distanza, il LED RGB e la fotocamera pi e mettili in posizione sul pi e sulla breadboard. Collega la fotocamera pi al lampone pi nella posizione indicata. Quindi posiziona il LED RGB nella breadboard e assicurati che tutti i cavi entrino completamente nel foro in cui lo hai inserito. Leggi quale LED RGB hai e nota quale cavo è cosa. Quindi trova un posto per il sensore di distanza sulla breadboard dove nulla è d'intralcio. Nota quale lead va dove, come avrai bisogno di sapere per il passaggio successivo.

Passaggio 3:

Ora finisci il cablaggio del circuito e trova i resistori giusti per la giusta posizione. Quindi per rappresentare la potenza ho usato fili rossi, per terra ho usato fili neri, e per i fili GPIO ho usato i fili blu. E in questo passaggio metteremo anche i resistori nel posto giusto vicino al sensore di distanza. Se necessario, seguire lo schema su come cablare questo circuito.

Passaggio 4:

Ora per questo passaggio utilizzeremo la codifica e per questo utilizzeremo python 3. ciò che deve accadere è che se la distanza tra u e il sensore di distanza è superiore a 100 cm, la fotocamera scatterà una foto. Ma appena prima della foto lampeggerà in rosso e dopo la foto sarà di un colore blu fisso.

Codice Python 3

import RPi. GPIO as GPIOfrom picamera import PiCamera from time import sleep, time from gpiozero import LED, Button

fotocamera = PiCamera()

GPIO.setmode(GPIO. BCM)

GPIO_TRIGGER = 13GPIO_ECHO = 19 rosso= LED(16) verde=LED(20) blu = LED(21) di nuovo = Vero

GPIO.setwarnings(False)GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO. IN)

def RedLight(): red.blink() green.on() blue.on()

def BlueLight(): red.on() green.on() blue.off()

def GreenLight(): red.on() green.off() blue.on()

def distance(): GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

StartTime = tempo() StopTime = tempo()

while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time()

while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time()

TimeElapsed = StopTime - StartTime distanza = (TimeElapsed * 34300) / 2

distanza di ritorno

prova: while di nuovo: dist = distance() if dist > 100: camera.start_preview() RedLight() RedLight() sleep(5) camera.capture('/home/pi/Desktop/Image.jpg') camera.stop_preview () BlueLight() again = False print ("Distanza misurata = %.1f cm" % dist) sleep(1)

# Ripristina premendo CTRL + C tranne KeyboardInterrupt: print("Misurazione interrotta dall'utente") GPIO.cleanup()