Quadricottero pieghevole / portatile: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questa istruzione si concentra principalmente sulla realizzazione di un telaio quadrirotore compatto o pieghevole che dovrebbe soddisfare i seguenti requisiti.

• Dovrebbe essere facilmente piegato o piegato in un minuto.
• Il sistema completo include quadricottero, batteria, fotocamera e trasmettitore che devono essere facilmente inseriti in una tipica borsa per laptop.

Materiale richiesto per il telaio:

• Il legno di balsa di 6 mm e 8 mm di spessore viene utilizzato per il corpo del quadricottero.
• Tagliabalsa
• Colla CA e supercolla
• Asta in carbonio (o equivalente tondino in acciaio) lunga 20 cm e diametro 6 mm.
• Colla a caldo e saldatore

Questo istruttivo è più focalizzato sulla realizzazione del telaio pieghevole anziché sulla configurazione elettronica del quadricottero. Sopra i video mostra, un quadricottero e un trasmettitore vengono inseriti in una tipica borsa per laptop e ancora molto spazio disponibile per apparecchiature extra.

Passaggio 1: creazione della piastra di base

• Come mostrato nella prima immagine, prendi un pezzo di legno di balsa di 11 cm *11 cm con uno spessore di circa 8 mm. Anche 10 mm funzionerebbero.
• Come da seconda immagine realizzare una scanalatura di larghezza 2cm e fino a metà della profondità dello spessore del legno di balsa. Basta lasciare il centro del quadrato di 3,5 cm.
• Ora, come mostrato nella 4a immagine, crea scanalature che hanno la stessa larghezza dell'asta in fibra di carbonio.

Passaggio 2: creazione e fissaggio dei bracci pieghevoli

• Realizzare quattro pezzi di canna in carbonio aventi la lunghezza di 3,5 cm ciascuno.
• Crea quattro braccia e nota che tutte queste braccia hanno una lunghezza diversa. Due di loro hanno una lunghezza di due di loro hanno una lunghezza di 19 cm e il resto due ha una lunghezza di 21 cm.
• Ora fai delle fessure a un'estremità dei bracci e attacca lì l'asta di carbonio.
• Ora fissa tutti i bracci in quella fessura della piastra di base con i perni delle graffette e usa la colla CA per fissarlo in modo permanente. Mantieni la stessa lunghezza delle braccia nella direzione opposta (questo renderebbe facile piegare il braccio con il motore)

Passaggio 3: creazione del meccanismo di blocco per il braccio

• Fai una disposizione incrociata per bloccare quel movimento del braccio. rendere la parte centrale più spessa per una maggiore resistenza. Questa parte del quadricottero subirebbe il massimo stress, quindi la pastella dovrebbe usare legno di balsa più spesso per questo.
• Prendi un bullone M6 o M8 e stringi la piastra di base dello stesso diametro e fissa il bullone alla piastra di base usando la colla super. Fai lo stesso foro anche nella piastra di bloccaggio.
• Ora puoi verificare che il meccanismo di blocco funzioni correttamente e non interferisca con nulla.

Passaggio 4: collegamento del motore con offset

Ora puoi montare il motore ma è meglio avere un po' di offset come mostrato in un'immagine.

Poiché non è in una singola riga, non si bloccherà l'un l'altro e si piegherà nel più piccolo spazio. (senza eliche)

Passaggio 5: collegare l'ESC e realizzare il montaggio della batteria/scheda di controllo

• Attacca l'ESC con un po' di attenzione in modo che il filo non si allunghi durante la piegatura o lo srotolamento. L'immagine sopra mostra una piega extra del filo necessaria in modo che possa essere facilmente piegato.
• Utilizzare sottili strisce di balsa (3*6 mm) per montare la batteria e la scheda di controllo come mostrato in figura.

Collega gli ESC al telaio e collega l'ESC alla tua scheda di controllo preferita. Non ho intenzione di dettagliare per la configurazione elettronica in quanto questo è il mio primo quadricottero e non ho più idea di una varietà di schede stabilizzatrici. Ci sono molte istruzioni che puoi trovare con una descrizione dettagliata della connessione elettronica e della configurazione di tutto.

Passaggio 6: cose da ricordare:

1. Questo quadricottero è composto da molte parti mobili, quindi maggiori possibilità di guasto. Quindi usa una buona quantità e una buona qualità di adesivo e balsa.
2. È meglio non provare alcuna acrobazia su questo quadricottero (se non sei sicuro della forza) poiché molto probabilmente fallisce durante le acrobazie con G più alto.

3. Parte più probabile che può fallire:

   • Giunto tra fibra di carbonio per braccio in balsa,
   • Attacco base motore DC senza spazzole (se l'elica è sbilanciata),