Sommario:
- Passaggio 1: preparazione dei materiali
- Passaggio 2: installazione dell'hardware
- Passaggio 3: inserire il codice sorgente
- Passaggio 4: risultati
- Passaggio 5: video
Video: Tutorial kit encoder rotativo: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Descrizione:
Questo kit encoder rotativo può essere utilizzato per rilevare la posizione e la velocità del motore. È un kit molto semplice composto da un sensore del raggio ottico (interruttore ottico, fototransistor) e un pezzo di disco scanalato. Può essere collegato a qualsiasi microcontrollore tramite l'intestazione a 3 pin. Il sensore del raggio ottico rileva gli slot mancanti del disco scanalato e genera un treno di impulsi.
Richiede +5VDC per accendersi e fornisce un'uscita 0V e 5V. Fornisce un'uscita a 5V quando il raggio è bloccato e un'uscita a 0V quando il raggio è sbloccato. Il tuo microcontrollore può semplicemente leggere il treno di impulsi 0-5-0V per determinare la distanza percorsa dal motore e la velocità.
Il kit include un LED verde che si accende quando il raggio è ininterrotto.
Specifica:
- Tensione di esercizio: 4,5-5 VDC
- Segnale di uscita: uscita digitale
- Connessione diretta al microcontrollore (pull-up interno a 5V)
- In grado di leggere fino a 100KHz
- Diametro del disco scanalato: 26 mm
- Dimensioni PCB: 22 mm x 20 mm
Passaggio 1: preparazione dei materiali
Per questo tutorial, gli elementi necessari per eseguire questo progetto sono:
- Arduino Uno
- Cavo USB da tipo A a B
- Cavo ponticello maschio-maschio
- Cavo di collegamento da femmina a maschio
- Motoriduttore in plastica
Passaggio 2: installazione dell'hardware
Il diagramma sopra mostra la semplice connessione tra Rotary Encoder Kit e Arduino Uno:
- 5V > 5V
- GND > GND
- FUORI > RE2
Collegamento tra Plastic Gear Motor e Arduino Uno:
- Morsetto 1 > 5V
- Terminale 2 > GND
Dopo aver completato la connessione, collega Arduino Uno all'alimentatore con un cavo USB.
Passaggio 3: inserire il codice sorgente
- Scarica il codice di prova e aprilo utilizzando il software Arduino o l'IDE.
- Assicurati di aver scelto la scheda giusta e la porta corrispondente (In questo tutorial, viene utilizzato Arduino Uno).
- Quindi, carica il codice di prova nel tuo Arduino Uno.
Passaggio 4: risultati
Il disco scanalato è montato sul motoriduttore in plastica e posizionato all'interno dello spazio del circuito dell'encoder rotativo. Il sensore del raggio ottico rileva gli slot mancanti del disco scanalato e genera un treno di impulsi. Regolando il codice in Arduino, l'encoder rotante sarà in grado di rilevare il numero di giri effettivo per il motoriduttore in plastica e visualizzarlo sul monitor seriale.
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