PropVario, un variometro/altimetro fai-da-te con uscita vocale per alianti RC: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo tutorial ti mostrerà come costruire un Vario economico, che potrebbe parlare l'altitudine e, naturalmente, inviare vari toni quando si cambia l'altezza del tuo aliante. Alcune caratteristiche: - voce e tono - usa i tuoi campioni (wave) nella tua lingua - campioni wave memorizzati su sd-card - cambia via rc tra altitudine-voce/vario-tono/off - annuncio automatico dell'altitudine in centinaia di metri passaggi - uscita in frequenza audio, è possibile utilizzare le proprie radio, PMR, FRS, baby monitor o altro - il microcontrollore accenderà automaticamente la radio e "premerà" il pulsante TX - utilizza 5 Volt dal ricevitore rc Ecco il mio primo video, l'output vocale è ancora in tedesco, ma caricherò campioni vocali in inglese

Passaggio 1: cosa ti serve

Cosa ti serve: - Microcontrollore Parallax Propeller (-board) Uso CpuBlade di cluso perché è la scheda più piccola e leggera: https://www.clusos.com/home/1994.html - (Micro-)SD Card + Socket - Modulo sensore di pressione MS5611 su Breakoutboard - alcuni cappucci e resistori, vedi schema - potresti usare uno stripboard o il mio layout per un PCB - per il collegamento radio: io uso un paio di Walkie Talkie PMR/FMR (15-20 $/Euro su Ebay) fino a 5 km di distanza - Programmatore FTDI USB-TTL (ad es. quelli necessari per Arduino) - campioni wave e firmware, vedere i passaggi successivi

Passaggio 2: PCB o stripboard

Se vuoi usare uno stripboard o simili, ecco il diagramma schematico e puoi saltare il passaggio successivo sul PCB. Quando si utilizza il mio PCB, ecco una buona guida alla realizzazione

Passaggio 3: PCB

- PCB-Layout è un 1Bit-BMP - Dimensioni: 51mm x 28mm - La scelta migliore per SD-Socket è la versione micro, quando si utilizza una presa "grande" è necessario assemblare con un po' di spazio tra presa e pcb. - piazzole di saldatura per cappucci e resistori smd o cablati, utilizzare il lato inferiore per le parti cablate - non dimenticare di collegare il pad da 3, 3 V dalla presa sd al regolatore da 3, 3 V dalla scheda MS5611 (vedi assemblaggio/schema)

Passaggio 4: Programmazione del Vario e preparazione della scheda SD

Se l'hardware è finito dobbiamo flashare la Eeprom del microcontrollore dell'elica. Avrai bisogno dello strumento dell'elica. Dopo l'installazione avvia lo strumento, collega il programmatore FTDI a usb e pcb, apri il binario che ho aggiunto e caricalo nella Eeprom. Lo strumento Propeller è molto facile da usare, le porte com verranno automaticamente scansionate per un microcontrollore dell'elica collegato. Ora è il momento di preparare la scheda SD con i campioni wav. - Formattare la scheda con FAT. - Tutti i campioni devono essere inseriti nella cartella principale - Ho aggiunto campioni di suoni parlati in inglese, vedi file zip - Puoi scaricare buoni campioni da qui o qui - Sono necessari 8 bit o 16 bit fino a 44, 1khz - quando si utilizza la propria rinomina dei campioni in 1.wav, 2.wav …….. (vedi file zip) - SD-card max. dimensione 2GB!!! - Quando si utilizza il pcb con un normale sd-socket invece del micro-sd-socket è necessario un altro firmware perché viene utilizzato un altro prop-pin per DI!

Passaggio 5: collegamento di Vario con la radio

Ecco un esempio di come collegare il Vario a un Walkie-Talkie economico che ho acquistato su ebay per 15$. Ci sono cinque collegamenti da fare: - Tensione di alimentazione 5V al contatto della batteria dalla radio, anche massa - rimuovere il microfono electret dalla radio e collegare l'"hot pin" al microfono da vario - hot pin dall'alimentazione- e ptt- pulsante (radio) per vario-pin power e ptt (necessario per l'accensione automatica della radio) vedi anche foto allegata

Passaggio 6: dettagli finali

Test: - collega un canale libero dal tuo ricevitore rc al vario, usa un fusibile (0, 5 A) per evitare il rischio di cortocircuiti, il vario è alimentato dal ricevitore rc! - il trasmettitore rc necessita di un interruttore a 3 posizioni: Pos1 (off): PropVario non invia informazioni, il trasmettitore radio è spento Pos2 (mid): PropVario invia un tono più basso/più alto quando l'aereo sta affondando/salendo Pos3 (on): PropVario invia l'altitudine attuale in metri Quando si accende l'aereo il vario accende la radio e vi accoglierà con un "ok" parlato. Ora puoi testare il vario-tono alzando il modello in mano. Anche la risposta in altezza dovrebbe essere testata. Forse i limiti del timone del tuo interruttore a 3 posizioni devono essere modificati. Pos1: 0-20% Pos2: 21-79% Pos3: 80-100% Penso che i passi dei centometri possano essere testati solo in aria:-) parleranno automaticamente ogni cento metri Controlla se l'uso della radio /frequency è consentito nel tuo paese, questo è solo un esempio di test per il downlink. Spero che vi piaccia e sentitevi liberi di fare le vostre domande!!!

Passaggio 7: binario per la scheda P8XBlade2

utilizzare i Pin come segue:

P5: Uscita servo dal ricevitore P0: Accensione radio

P1: PTT/TX

P18: Uscita audio

P28: orologio MS5611

P29: dati MS5611