LAMPADA SOLARE WIRELESS CON BRACCIO MAGNETICO FLESSIBILE: 8 Passi (con Immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-06-01 06:09

Questo progetto è stato realizzato da una lampada rotta e nodeMCU. Questa lampada decorativa può essere regolata in qualsiasi direzione e fissata su materiali magnetici o posizionata sul tavolo. Può essere controllato in due modalità come segue:

- Modalità di controllo wireless, come link YouTube di seguito:

- Modalità di controllo interattivo, come link YouTube di seguito:

Fase 1: DISTINTA DEI MATERIALI

Elenco B. O. M:

Per la modalità interattiva, utilizzo MPU6050 per ottenere i dati del giroscopio da NodeMCU per controllare il colore della lampada.

Immagine dei materiali per questo progetto:

Fase 2: CIRCUITO

Questo è un circuito molto semplice, come lo schema di Fritzing sopra, con 1 LED RGB di tipo ad anodo comune, tre resistori di corrente limite R100 e MPU6050.

Il riflettore viene utilizzato da qualsiasi lampada rotta e collegato alla base nodeMCU tramite 2 bulloni o incollato con una colla forte.

Lavori di installazione:

Schema di seguito:

Step 3: BASE MAGNETICA - BRACCIO FLESSIBILE

Il braccio flessibile può essere riutilizzato da rubinetti dell'acqua flessibili rotti. Qualcosa del genere:

Con alcuni suggerimenti, proviamo a collegarli alla base del magnete permanente nella parte inferiore del braccio flessibile. Sulla parte superiore, abbiamo praticato un foro per il collegamento al nostro circuito stampato e al caricabatterie solare/batteria. Con questa base, possiamo posizionare la lampada su superfici come tavoli, pavimenti…; oppure può essere fissato su materiali magnetici come pilastro in acciaio, struttura in acciaio.

Fase 4: SOLARE - CARICABATTERIE

Proviene da una lampada di ricarica danneggiata. Ho aggiunto un interruttore on/off e l'alimentazione dei cavi a nodeMCU. Ha anche una presa per porta USB e una presa per caricabatterie.

Passaggio 5: CONNETTI TUTTI INSIEME

Collegamento di tutte le parti: NodeMCU e riflettore, celle solari e batteria, braccio flessibile insieme.

FINIRE

MODALITÀ DI RICARICA

Fase 6: PROGRAMMA DI CONTROLLO INTERATTIVO

Il colore cambierà quando regoliamo il braccio flessibile o ruotiamo la lampada.

LAMPADA INTERATTIVA

#includere

// Indirizzo dispositivo slave MPU6050

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Seleziona i pin SDA e SCL per la comunicazione I2C - Pin predefinito in WIRE LIBRARY: SCL - D1 e SDA - D2 su NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 pochi indirizzi del registro di configurazione

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatura, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup() {

pinMode(R, USCITA);

pinMode(G, USCITA);

pinMode(B, USCITA);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin(SDA, SCL);

MPU6050_Init();

}

ciclo vuoto() {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Rosso, Verde, Blu;

Read_RawValue(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Prendi un valore assoluto

Ax = myAbs(AccelX);

Ay = myAbs(AccelY);

Az = myAbs(AccelZ);

// Scala nell'intervallo

Rosso = map(Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Verde = mappa(Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Blu = mappa(Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Stampa seriale da controllare

//Serial.print("Rosso: "); Serial.print(Rosso);

//Serial.print("Verde: "); Serial.print(Verde);

//Serial.print("Blu: "); Serial.print(Blu);

// Scrivi analogico su LED

analogWrite(R, Rosso); // R

analogWrite(G, Verde); // G

analogWrite(B, Blu); // B

ritardo(200);

}

void I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data){

Wire.beginTransmission(deviceAddress);

Wire.write(regAddress);

Wire.write(dati);

Wire.endTransmission();

}

// Leggi tutti i 14 registri

void Read_RawValue(uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress){

Wire.beginTransmission(deviceAddress);

Wire.write(regAddress);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(deviceAddress, (uint8_t)14);

AccelX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

Temperatura = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GiroX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GiroY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GiroZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

}

// Configura MPU6050

void MPU6050_Init(){

ritardo(150);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00);//imposta +/-250 gradi/secondo fondo scala

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00);// imposta +/- 2g fondo scala

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Valore assoluto

galleggia myAbs(fluttua dentro){

return (in)>0?(in):-(in);

}

visualizza rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM ospitato con ❤ da GitHub

Passaggio 7: PROGRAMMA DI CONTROLLO WIRELESS E APPLICAZIONE ANDROID

In un altro modo, possiamo utilizzare l'app Android per controllare i LED RGB con Android nella rete WiFi. Collega l'app Android: APP LED RGB di controllo NODEMCU

Per il programma Arduino, puoi fare riferimento a:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Dopo aver caricato il programma su NodeMCU, la prima esecuzione ci darà l'indirizzo IP del NodeMCU sulla stampa seriale. Nel mio caso, è: 192.164.1.39 alla porta 80.

Ora possiamo controllare la lampada wireless con laptop/tablet/cellulare inserendo l'indirizzo sopra in Internet Explorer.

Oppure utilizzando l'app Android:

Fase 8: ALCUNE IMMAGINI