Scherzo del ragno automatizzato Arduino: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Solo 5 giorni prima di Halloween ho deciso che volevo fare uno scherzo da usare alla porta d'ingresso per dolcetto o scherzetto. I miei figli avevano visto uno di quei secchielli di caramelle al lavoro in cui una mano scheletrica attivata dal movimento cade per afferrare la tua mano quando prendi le caramelle. Hanno pensato che fosse così bello! Certo, ho pensato, posso fare qualcosa del genere, giusto? Non molto tempo però. Sono subito passato su Amazon prime e ho ordinato un servo. Con la consegna in 2 giorni avevo solo 3 giorni per creare il mio scherzo. Ora un brutto ragno fa un ingresso raccapricciante attorno a un pacco porta a porta per ogni ignaro visitatore di Halloween!

Passaggio 1: parti e strumenti

Parti

1. Ragno falso (negozio di dollari?)
2. Arduino
3. Servo - Amazon / Aliexpress

4. Un sensore (Scegli 1 - mostro entrambi i modi in questo istruibile)

   • Sensore a ultrasuoni - Amazon / Aliexpress
   • Sensore PIR - Amazon / Aliexpress
5. Breadboard e cavi Jumper
6. bastoncino del ghiacciolo
7. Rottami di legno
8. Scatola di spedizione vuota

Utensili

1. Coltello o taglierino
2. Pistola a colla
3. Sega
4. Colla per legno (o usa semplicemente la pistola per colla)

Passaggio 2: test del servo, del sensore a ultrasuoni e del sensore PIR

Cominciando dall'inizio. Se sei come me e non hai mai usato un servo o questi sensori, potresti voler esaminare rapidamente alcuni tutorial per capire come funzionano. Di seguito è riportata una panoramica ed un esempio di ciascuno che ho usato per assicurarmi che il mio servo e i miei sensori funzionassero e portassero a termine il lavoro. Ho anche incluso il mio codice di test semplificato che puoi usare per assicurarti che ogni componente funzioni. Di nuovo, puoi scegliere il tipo di sensore (Ultrasuoni o PIR).

Servo

• Lezione di base sui servi su Sunfounder
• Codice di esempio su Hobbytronics
• Il mio codice di test semplificato di seguito - servo_test.ino

Sensore ultrasonico

• Come funziona su RandomNerdTutorials
• Codice di esempio sulla stessa pagina di RandomNerdTutorials
• Il mio codice di test semplificato di seguito - Ultrasonic_Distance_check.ino

Sensore PIR

• Come funzionano i PIR su Adafruit
• Codice di esempio su Adafruit
• Il mio codice di test semplificato di seguito - PIR_Sensor_Test.ino

Fase 3: Combinare i Compent

Successivamente, a seconda che tu scelga il percorso PIR o Ultrasonico, di seguito è riportato il codice ragno combinato per rilevare una persona che entra nel raggio d'azione e quindi ruotare il servo per spostare il ragno avanti e indietro. Collega il sensore e il servo ad Arduino usando i ponticelli e la breadboard come indicato nelle opzioni seguenti.

Opzione ad ultrasuoni

• Questo codice controlla se un oggetto si trova nel raggio di una certa distanza ed evoca il ragno.
• Nel codice è possibile modificare la variabile triggerDistance in modo che sia più vicino o più lontano di 48 pollici (4 piedi) a seconda della situazione.
• Collega il servo a 5v, Gnd e Pin 10
• Collega il sensore a ultrasuoni a 5v, Gnd, A0 (Trig) e A1 (Echo)

Opzione PIR

• Questo codice controlla se un oggetto è nel campo visivo e richiama il ragno.
• Per il PIR è possibile regolare la sensibilità utilizzando il potenziometro della sensibilità (normalmente arancione) e ruotare completamente a destra per la minima sensibilità.
• Collega il servo a 5v, Gnd e Pin 10
• Collega il sensore PIR a 5v, Gnd e Pin 2

Dopo aver collegato una delle due opzioni, giocaci un po' per assicurarti che funzioni, attivando il servo con il sensore.

Passaggio 4: creazione di una base per il servo

Successivamente, è necessario montare il servo in modo che possa rimanere in posizione mentre si fa oscillare il ragno. Per questo dovrai usare una sega per tagliare un pezzo di compensato di scarto o una tavola di legno a circa 4 "x 12" o giù di lì. Quindi, prendi due blocchi di legno più piccoli da 1" x 2" e tagliali fino alle dimensioni dell'altezza del servo. Avvitare dalla parte inferiore o colla per legno (o pistola per colla) i due blocchi al compensato su un'estremità, quindi avvitare il servo tra i blocchi.

*Nota: ho anche tagliato una tacca nella parte inferiore di un blocco per far passare i cavi del servo.

Passaggio 5: aggiunta del ragno

Il prossimo passo è prendere un brutto ragno (o qualche altra creatura - per favore niente di vivo o probabilmente si muove da solo). È preferibile qualcosa di leggero in modo che il servo non debba fare troppo lavoro. Usando una pistola per colla, attacca due bastoncini di ghiacciolo l'uno all'altro e poi al braccio del servo / clacson come nella foto. (Potresti voler colorare di nero i bastoncini del ghiacciolo con un pennarello in modo che siano meno evidenti.) Quindi montare il ragno su un altro bastoncino del ghiacciolo usando una delle piccole viti fornite con il servo. Incolla il ragno su un bastoncino al resto del braccio del bastoncino del ghiacciolo con un angolo di circa 90 gradi.

*Nota: li ho appena incollati velocemente, non ho pensato all'altezza del ragno da terra. Potresti provare ad avere i bastoncini e il ragno inclinati più vicini al suolo in modo che sembri più che il ragno sia proprio a terra.

*Nota: dopo aver incollato tutto insieme, puoi svitare il braccio del servo con il ragno su di esso per posizionare la posizione iniziale del ragno allineato con il bordo del blocco.

Passaggio 6: scatola di spedizione e ritocchi finali

Dopo aver testato il tuo ragno in movimento alcune volte per avere un'idea del percorso del braccio, trova una scatola di spedizione usata che sia abbastanza grande da contenere la base e il ragno.

*Nota: non rimuovere i lembi dalla scatola poiché incollerai la base a uno dei lembi inferiori.

Posizionando la base vicino al lato della scatola, stimare e ritagliare usando un coltellino la lunghezza del braccio e l'area o il ragno per uscire dalla scatola come mostrato. Quindi incolla la base sul lembo inferiore, racchiudendo la scatola in alto e controlla se il braccio/ragno può uscire liberamente dalla scatola quando viene chiamato. Taglia più scatola secondo necessità.

A questo punto bisogna stabilire dove mettere il sensore. Le opzioni sono praticare un foro nella parte anteriore della scatola o posizionare il sensore da qualche parte fuori dalla scatola. Dato che il mio scherzo doveva essere usato sulla soglia di casa, l'illuminazione non è la migliore per vedere il sensore, quindi ho semplicemente praticato dei fori nella parte anteriore della scatola usando una punta da trapano da 5/8 e l'ho montata con la colla.

Passaggio 7: completo

Sei pronto! Posiziona la trappola sulla tua veranda come se fosse un pacco consegnato e collegala o collegala a una batteria USB. Che il divertimento abbia inizio!!!