Auto vivavoce omnidirezionale UCL: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ecco come costruire un'auto omnidirezionale, che seguirà la tua mano mentre la muovi sopra l'auto. Il file "3d print omni-bil" è una stampa 3D, per il telaio dell'auto. Il file "omni-car" è il codice della tua scheda arduino. Nel codice c'è una costante chiamata "a". A seconda del tuo motore dovrai ricalcolare questo valore. Viene calcolato dividendo la quantità di passi necessari per una rotazione completa, per 360. Inoltre la costante "b" è necessaria se il tuo motore ha dei "tempi morti" durante l'avviamento. Va notato che i motori utilizzati qui sono di qualità sospetta, quindi il valore "b" è piuttosto alto e il programma è un po' non testato. Le singole parti funzionano, ma il motore utilizzato per la direzione era inaffidabile per essere testato correttamente.

Per questo avrai bisogno di:

1 arduino bordo

2 motori passo passo a tua scelta

2 driver per motore passo-passo DRV8825

2 sensori ultrasuono HC-SR04

Cavi connettore M-M e F-M.

Passaggio 1: Passaggio 1: collegare i sensori

una volta che tutto è stampato in 3D, prendi la scatola e due bastoncini lunghi. Fissare saldamente i sensori all'estremità della parte rialzata dello stick. Fai scorrere l'estremità divisa sulla scatola. Per il cablaggio del sensore più a sinistra, collega il VCC a 5v, il gnd a terra, il trigger alla porta 3 del tuo arduino e l'eco alla porta 4 del tuo arduino. Collegare l'altro sensore alla porta 5 per il trigger e alla porta 6 per l'eco.

Passaggio 2: Passaggio 2: Assemblare la ruota

Metti un elastico sulla ruota per dargli trazione. Quindi inserire con cura la ruota nel supporto. Assicurati che il foro per l'asse sia sullo stesso lato del supporto per un motore. Fissare saldamente il motore al lato della ruota. Collegare il motore al driver. Il pin dir sul driver deve essere collegato alla porta 10 e il pin step alla porta 11.

Passaggio 3: Passaggio 3: collegare il motore di direzione

inserire l'altro motore nella scatola stampata in 3D. Assicurati di montarlo in modo sicuro. Collega questo motore all'altro driver del motore. Questo pin di passaggio del driver deve essere collegato alla porta 9 e il pin dir al pin 8 sulla scheda arduino.

Passaggio 4: Passaggio 4: Assemblare il Rig

Le due parti mostrate nell'immagine uno sono la parte inferiore dell'auto. Le gambe del fondoschiena, devono essere segate a misura. Sono troppo lunghi sul modello nel caso in cui l'elastico sull'auto sia troppo grasso. Tagliare le gambe in modo che la ruota sia a contatto con il suolo. Posizionare la ruota e il supporto nella parte con tre gambe. Far scorrere l'altra parte in alto, ad esempio la ruota è tenuta in posizione. La parte bulbus dell'asse del portaruota deve essere sopra entrambe le parti. infine fai scorrere la parte inferiore nel fondo della scatola. Prendi un cavo M-M o un pulsante e collegalo alla porta 7. Metti l'altra estremità del cavo in una connessione a terra. Per avviare l'auto, rimuovi questo cavo e tieni la mano sopra l'auto per 5 secondi. L'auto dovrebbe ora seguire la tua mano. Nota che la porta 7 è in modalità pullup, il che significa che se non inserisci un filo verrà sempre attivato. Quando è collegata a terra, l'auto sarà effettivamente in modalità "standby".