Sommario:
- Passaggio 1: prepara la tua scheda MicroSD con VEX TM
- Passaggio 2: preparare il sistema operativo Rasberry Pi
- Passaggio 3: è ora di hackerare…
- Passaggio 4: verifica che funzioni…
Video: VEX Tournament Manager Raspberry Pi 3B+ Configurazione WiFi 5GHz: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Il supporto Wi-Fi è stato aggiunto semi-ufficialmente! Vedi il link sottostante:
www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/
Panoramica:
Il supporto VEX per l'utilizzo del computer a scheda singola Raspberry Pi (SBC) ha reso la configurazione del torneo VEX molto più semplice; tuttavia, poiché i vecchi modelli utilizzavano il WiFi a 2,4 GHz che poteva interferire con i controller, la configurazione wireless non era supportata. Con il rilascio del Raspberry Pi 3 B+, che include il WiFi a 5 GHz, è possibile passare al wireless senza interferire con la partita. RECF non lo supporta ancora, ma è consentito per le configurazioni da competizione e funziona abbastanza bene.
Questa guida utilizza il sistema operativo e il software Windows. Esiste un software simile per i computer Apple e il processo sarà simile.
Notare che:
Questa guida viene fornita come tale e nessuna garanzia o supporto di alcun tipo è offerto o implicito.
Questa guida presuppone che l'utente abbia un livello intermedio o migliore di conoscenza del software e dell'hardware del computer e che tu sia in grado di armeggiare con Linux (come faccio io). Ad esempio, non tratterò come installare Linux su un computer o una VM.
Questa guida NON copre la configurazione di reti e monitor per un torneo VEX. Se stai usando questo istruibile, dovresti già avere le altre cose giù.
Materiali richiesti:
- Raspberry Pi Modello 3 B+ con alimentazione. AL MOMENTO DELLA SCRITTURA, SOLO IL 3 B+ SUPPORTA IL WIFI 5GHz - DEVI UTILIZZARE QUESTO MODELLO SPECIFICO!
- VEX Tournament Manager per Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
- Scheda MicroSD vuota (8 GB attualmente consigliati in quanto è nel prezzo/capacità "sweet spot")
- MicroSD -> Adattatore SD (tipo di scheda o USB)
- Software flash come Etcher (https://www.balena.io/etcher/)
-
Computer che esegue Linux (o un PC Windows che esegue un driver del file system Linux come
- Se usi Windows, avrai anche bisogno di un editor di testo che comprenda i formati di testo normale di Linux; Notepad++ è una buona scelta.
- Questo Instructable utilizzerà Linux (di cui NON sono un mago)
- Monitor con ingresso HDMI e cavo HDMI
-
L'SSID e la password per la rete WiFi a 5 GHz a cui ti connetterai.
- Avere il router disponibile e acceso per testare la nuova configurazione è estremamente utile
- Il tuo router dovrebbe essere impostato per assegnare indirizzi IP tramite DHCP
Riconoscimento:
Questa guida si basa sul lavoro svolto da altri. Non conosco i loro nomi, quindi non posso dare loro il giusto credito. Tutto quello che sto facendo qui è mettere quella conoscenza in un formato più user-friendly.
Passaggio 1: prepara la tua scheda MicroSD con VEX TM
- Scarica VEX Tournament Manager per Raspberry Pi e salva il file sul tuo computer. Ottieni il file immagine più recente qui:
- Fare doppio clic sul file scaricato per aprire l'archivio.
- Trascina il file immagine in una cartella sul tuo computer
- Inserisci la scheda MicroSD nel computer utilizzando un lettore USB o MicroSD -> adattatore SD.
- Apri Etcher (o qualsiasi altro software di flashing di immagini che usi).
- Fai clic su "Seleziona immagine" e cerca il file immagine che hai spostato dall'archivio scaricato in una cartella sul tuo computer.
- La tua scheda MicroSD dovrebbe essere visualizzata nel controllo "Seleziona unità". In caso contrario, selezionalo.
- Fare clic su "Flash".
-
Una volta completato il flash, rimuovi la scheda MicroSD dal tuo computer.
Windows Explorer probabilmente genererà nuove finestre man mano che le unità vengono create con il flash
Passaggio 2: preparare il sistema operativo Rasberry Pi
Ora è il momento di decomprimere l'immagine.
- Inserisci la scheda MicroSD con l'immagine VEX TM per Raspberry Pi nello slot per schede MicroSD Raspberry Pi 3B+.
- Collega RasPi al monitor con un cavo HDMI
- Collegare l'alimentazione al RasPi.
Il Raspberry Pi si accenderà e configurerà automaticamente il sistema operativo. Vedrai un quadrato grigio e poi un quadrato dello spettro di colori completo sullo schermo mentre fa il suo lavoro, e poi vedrai il VEX TM Overlay con in basso. Dovrebbe assegnarsi un indirizzo IP (anche se non è connesso a una rete).
Scollega il Raspberry Pi e rimuovi la scheda MicroSD.
Passaggio 3: è ora di hackerare…
Quello che faremo è abilitare l'interfaccia WiFi a 5 GHz per consentirle di connettersi alla rete wireless. Per fare ciò, modificherai i file di testo su una partizione Linux sulla scheda MicroSD appena creata e configurata accendendo RasPi. Il modo più semplice per apportare queste modifiche è su un computer che esegue Linux (ho usato Linux Mint in esecuzione su un vecchio laptop). L'uso di una macchina virtuale potrebbe funzionare, ma non l'ho testato. L'utilizzo di vari driver e strumenti in Windows potrebbe funzionare, ma non l'ho testato. In altre parole, se decidi di prendere un percorso alternativo, sei da solo.
- Inserisci la scheda MicroSD nel tuo computer Linux. Molto probabilmente dovrai usare un adattatore di qualche tipo.
- Una volta inserite, le partizioni sulla scheda MicroSD verranno visualizzate sul desktop Linux.
- Apri la partizione da ~700 MB e vai alla cartella /etc/network.
- Hai bisogno di permessi elevati (sudo) per modificare il file "interfaces", quindi dovrai aprire una finestra di terminale (prompt dei comandi) in questa posizione. Fare clic con il tasto destro nella cartella e selezionare "Apri in Terminale"
- Nella finestra del terminale, digita "sudo pico interfaces" Pico è un semplice editor di testo *nix. Se ti senti più a tuo agio con vi o vim, puoi usarlo… ma per i principianti, consiglio di usare pico. Modificheremo il file "interfaces" in /etc/network/
- Dovrai digitare la password del superutente per il computer che stai utilizzando per aprire il file "interfacce"
-
Vedi sotto per il testo "prima" e "dopo" che sarà contenuto nel file "interfacce". Modifica il file delle interfacce in modo che assomigli al "dopo". Digita queste informazioni anziché utilizzare il copia e incolla.
- Se hai un gran numero di schede da preparare, ti suggerisco di salvare una copia del file delle interfacce editid sul desktop in modo che tu possa copiare e incollare la seconda volta e le successive.
- Ti consiglio di controllare due e tre volte il tuo SSID e la password mentre digiti le informazioni…
- Sostituirai il testo che dice "TYPE IN VALUE" nel codice di esempio con i TUOI valori di rete.
- Una volta apportate queste modifiche, salva il file (Ctrl-S) ed esci (Ctrl-X) dalla finestra pico.
- Smonta la scheda SD e rimuovila dal computer.
Prima:
auto loiface lo inet loopback
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
metrico 10
sorgente /etc/network/interfaces.d/*
Dopo:
auto loiface lo inet loopback
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
consenti hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "TIPO IN VALORE"
wpa-psk "DIGITA VALORE"
Passaggio 4: verifica che funzioni…
- Ciò presuppone che tu sia nel raggio di portata del router wireless che utilizzerai per i tuoi tornei.
- Assicurati che il Pi sia scollegato dall'alimentazione ma collegato a un display tramite cavo HDMI, inserisci la tua scheda MicroSD appena modificata nel tuo Raspberry pi.
- Accendi il Raspberry Pi
-
Dopo l'avvio del Pi, attendi qualche secondo e dovresti vedere il logo "VEX Robotics".
- Vedrai prima "non assegnato" sotto il logo poiché non è stato assegnato alcun indirizzo IP.
- Una volta che il Pi ottiene un indirizzo IP dal router tramite DHCP, dovrebbe essere visualizzato sotto il logo.
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