Versatore assistente: 15 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Quando si cucina in cucina, a volte può essere molto difficile sollevare e versare pentole e padelle pesanti subito dopo averle tolte dal fornello o dal forno, soprattutto se si hanno disabilità fisiche che riducono la forza o la destrezza. Questo dispositivo è progettato per assistere il processo di versamento di queste pentole pesanti e calde e consente un processo più a mani libere.

Questo dispositivo è stato progettato come parte della classe MIT Principles and Practices of Assistive Technology (PPAT). Il cliente originale utilizza questo dispositivo per versare il contenuto delle sue pentole da un contenitore all'altro quando questi contenuti sono troppo caldi o troppo pesanti.

Il dispositivo può essere separato in diverse parti:

La struttura del telaio principale

La base di appoggio a sbalzo, Il piatto superiore

Il meccanismo di attuazione

L'elettronica

Di seguito sono riportati la distinta base e la documentazione delle macchine/strumenti necessari per fabbricare questo dispositivo e i file necessari per stampare le parti stampate in 3D.

Passaggio 1: struttura del telaio principale in HDPE

1a. Ritagliare tutti i rettangoli contrassegnati con la sega a nastro e rifinire le dimensioni con la levigatrice a nastro.

1b. Unisci i pezzi di HDPE alti 1,5 pollici come indicato nello schema seguente con le viti.

Passaggio 2: piastra di base in alluminio

2a. Utilizzare il trapano a colonna per creare fori passanti nella posizione sopra.

2b. Utilizzare un trapano a mano per preforare le sezioni laterali e avvitare la piastra inferiore ai quattro lati della piattaforma.

Passaggio 3: piastra superiore

Creare la piastra superiore in HDPE con le seguenti dimensioni e fori passanti.

Passaggio 4: presina curva

8a. CAD i seguenti pezzi con un diametro esterno di 12 pollici, un diametro interno di 11,5 pollici, una lunghezza di 10 pollici, uno spessore di 0,5 pollici e un'altezza di 1,5 pollici.

8b. Stampa in 3D i pezzi utilizzando un filamento di plastica resistente al calore. Markforged con filamento Onyx può essere utilizzato per questo.

Passaggio 5: aste verticali in alluminio

7a. Tagliare due lunghezze da 7 pollici dell'asta di alluminio sulla sega a nastro.

7b. Affrontali al tornio per affinare le lunghezze.

7c. Praticare un foro per la vite in questione in un'estremità di ogni pezzo sul tornio.

7d. Toccare i fori con il rubinetto corrispondente.

Passaggio 6: base pieghevole in HDPE

3a. Praticare fessure larghe ¾" a 1" di distanza dal bordo del pezzo da 12" x 12".

3b. Praticare due fori da " con un trapano a colonna a ¼" di distanza dal bordo e a metà della lunghezza utilizzando il trapano a colonna.

3c. Praticare due fori da ¼ "con un trapano a colonna a " di distanza da entrambi i bordi negli angoli utilizzando il trapano a colonna.

3d. Unisci i pezzi 12" x 12", 4" x 4" e 1,5" x 11,25" del telaio assemblato sopra con 4 cerniere, due lungo ciascun bordo di contatto come mostrato di seguito.

3e. Unire l'estremità libera delle cerniere al bordo anteriore della struttura del telaio principale (il lato più vicino al bordo del bancone).

Passaggio 7: bracci di sollevamento in alluminio

4a. Taglia il foglio di alluminio spesso ⅛ "in due pezzi da 8" sulla sega a nastro.

4b. Utilizzare la smerigliatrice per arrotondare gli angoli e rimuovere le frese. Praticare un foro passante per una vite in un'estremità di ciascun pezzo nello stesso punto utilizzando il trapano a colonna.

4c. Praticare un foro di 6 mm per il rullo portante sull'altra estremità di ciascun pezzo utilizzando il trapano a colonna.

Passaggio 8: asta a sezione trasversale in alluminio

5a. Tagliare un po' più di 10,5 di lunghezza dell'asta di alluminio usando la sega a nastro.

5b. Affronta la lunghezza dell'asta fino a 10,5 sul tornio.

5c. Praticare un foro per rubinetto di 5 mm di diametro e 0,5 di profondità in entrambe le estremità dell'asta utilizzando il tornio.

5 D. Toccare entrambi i fori utilizzando un maschio M6 x 1.

Passaggio 9: binari in alluminio

6a. Tagliare due lunghezze da 12 pollici del binario in alluminio sulla sega a nastro.

6b. Utilizzare la smerigliatrice per rifinire le lunghezze e rimuovere le frese.

Passaggio 10: attuatore lineare (vite di comando)

un. Crea un foro da sulla piastra laterale posteriore del dispositivo coerentemente con il disegno sopra.

B. Ritagliare rettangoli dal foglio di alluminio con le dimensioni sopra.

C. Crea un foro centrale nel foglio di alluminio più grande.

D. Inserire il rotore del motore attraverso questo foro e utilizzando colla, controdado e HDPE accoppiare la vite di comando al rotore.

e. Usando i pezzi ad angolo retto, fissare il gruppo vite-motore alla piastra inferiore come mostrato sopra.

F. Utilizzare il controdado per fissare l'estremità della vite di comando alla piastra posteriore.

Passaggio 11: copertura per attrito

9a. Tagliare la copertura di attrito in rettangoli da 10 "x 14" e 12 "x 12". Ritagliare fessure larghe ¾" a 1" di distanza dal bordo del pezzo da 12" x 12".

9b. Attacca il pezzo da 12 "x 12" all'HDPE da 12 "x 12" con fessure ritagliate in modo simile usando la colla pazza. Attacca il pezzo da 14 "x 10" all'HDPE da 14 "x 10" usando la colla pazza.

Passaggio 12: corde di tensione

10a. Taglia la corda in due lunghezze da 12 pollici.

10b. Infilare un'estremità di ciascuna lunghezza in uno dei fori dell'HDPE da 4" x 12" e le altre estremità delle lunghezze nei fori dell'HDPE da 12" x 12".

10c. Fai un nodo su tutte le estremità e assicurati che siano allacciate a una lunghezza che limiti l'angolo di rotazione dell'HDPE da 12" x 12" a 90˚ rispetto all'HDPE da 4" x 12".

Passaggio 13: ventose

11a. Ritagliare sezioni di 1"x2" della lamiera di alluminio.

11b. Utilizzare un trapano a colonna e un freno in metallo per creare fori e piegare la sezione dell'alluminio come mostrato nel diagramma sopra.

11c. Usando le viti, fissare le ventose ai lati della struttura del telaio principale verso l'estremità lontana dal bordo dei contatori come mostrato nell'immagine sopra.

Passaggio 14: elettronica

un. Utilizzando il diagramma sopra, disporre la configurazione dell'elettronica su una scheda.

B. Il layout finale dovrebbe assomigliare all'immagine sopra.

Passaggio 15: custodia dell'elettronica

un. Utilizzando una stampante 3D, stampare il file della custodia dell'elettronica.

B. Posizionare la scheda elettronica nella custodia in modo che gli interruttori siano allineati come mostrato sopra.

C. assicurati che il led sia rivolto verso il lato con il piccolo foro per renderlo più visibile quando il dispositivo è acceso.