Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

ProIR è un array di sensori IR con 5 sensori IR e 3 indicatori LED appositamente progettati per ottenere letture perfette e chiare per la superficie in bianco e nero a diverse altezze e luce, la differenza di valore tra i colori è molto buona rispetto alle altre opzioni disponibili, quindi il tuo robot che segue la linea può seguire la traccia più velocemente.

Passaggio 1: collegamento dell'array con Arduino

È possibile collegare il controller con l'array utilizzando 12 intestazioni maschi disponibili nella parte inferiore sinistra dell'array.

Passaggio 2: configurazione dei pin

Passaggio 3: collega i pin dell'array con Arduino come:

Passaggio 4: interfaccia con Arduino

Dopo aver collegato tutti i pin come descritto nel diagramma dei pin con Arduino, è possibile ottenere l'ingresso analogico dai pin S1-S5 tramite la funzione AnalogRead, che la lettura analogica cambierà chiaramente con il cambiamento del colore della superficie, sarà maggiore di 300 sulla superficie nera e meno di 100 su superficie bianca (a seconda delle condizioni di luce). L'array IR Pro può fornire una chiara differenza di tensione a diverse altezze e luci. È possibile utilizzare 3 LED disponibili per controllare la calibrazione dei sensori senza utilizzare il monitor seriale.

Passaggio 5: schizzo di Arduino e video tutorial

Arduino Sketch è disponibile qui in questa pagina con un video allegato per aiutarti a interfacciare Array con Arduino, per qualsiasi domanda riguardante l'array IR pro puoi contattarmi a: [email protected] o www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.

ProIR Array include 5 sensori IR e 3 indicatori LED appositamente progettati per ottenere letture perfette e chiare a diversi…

Inserito da ProCode lunedì 24 dicembre 2018