Sommario:

Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino: 5 passaggi
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino: 5 passaggi

Video: Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino: 5 passaggi

Video: Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino: 5 passaggi
Video: Usare gli array e calcolare una media con Arduino - #173 2024, Novembre
Anonim
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino
Interfacciamento dell'array IR Pro con Arduino

ProIR è un array di sensori IR con 5 sensori IR e 3 indicatori LED appositamente progettati per ottenere letture perfette e chiare per la superficie in bianco e nero a diverse altezze e luce, la differenza di valore tra i colori è molto buona rispetto alle altre opzioni disponibili, quindi il tuo robot che segue la linea può seguire la traccia più velocemente.

Passaggio 1: collegamento dell'array con Arduino

Collegamento di array con Arduino
Collegamento di array con Arduino
Collegamento di array con Arduino
Collegamento di array con Arduino

È possibile collegare il controller con l'array utilizzando 12 intestazioni maschi disponibili nella parte inferiore sinistra dell'array.

Passaggio 2: configurazione dei pin

Configurazione dei pin
Configurazione dei pin

Passaggio 3: collega i pin dell'array con Arduino come:

Collega i pin dell'array con Arduino come
Collega i pin dell'array con Arduino come

Passaggio 4: interfaccia con Arduino

Interfacciamento con Arduino
Interfacciamento con Arduino

Dopo aver collegato tutti i pin come descritto nel diagramma dei pin con Arduino, è possibile ottenere l'ingresso analogico dai pin S1-S5 tramite la funzione AnalogRead, che la lettura analogica cambierà chiaramente con il cambiamento del colore della superficie, sarà maggiore di 300 sulla superficie nera e meno di 100 su superficie bianca (a seconda delle condizioni di luce). L'array IR Pro può fornire una chiara differenza di tensione a diverse altezze e luci. È possibile utilizzare 3 LED disponibili per controllare la calibrazione dei sensori senza utilizzare il monitor seriale.

Passaggio 5: schizzo di Arduino e video tutorial

Arduino Sketch è disponibile qui in questa pagina con un video allegato per aiutarti a interfacciare Array con Arduino, per qualsiasi domanda riguardante l'array IR pro puoi contattarmi a: [email protected] o www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.

ProIR Array include 5 sensori IR e 3 indicatori LED appositamente progettati per ottenere letture perfette e chiare a diversi…

Inserito da ProCode lunedì 24 dicembre 2018

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