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Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
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Questa è una guida rapida e semplice che ti mostra come creare il tuo drone personale.
Passaggio 1: raccolta dei materiali
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Elenco delle cose di cui avrai bisogno:
1. EUDAX 6 Set Rettangolare Mini Electric 1.5-3V 24000RPM DC Motor… Questi saranno i motori che ruotano le eliche
2. Breadboard Prototype PCB Board senza saldatura… Non hai bisogno di questo esatto, ma questo set ha abbastanza fili per usi futuri. Questi fili verranno utilizzati per trasferire l'elettricità.
3. KEYESTUDIO UNO R3… Oppure potresti ottenere un normale UNO. Tuttavia, questo è più economico. Questo sarà il "cervello" del drone
4. Qunqi 2Packs L298N Motor Drive Controller Questi fungeranno da intermediari tra Arduino UNO e i motori
5,4 paia di eliche Gemfan 5 pollici 5043
6 (facoltativo). Stampante 3D per il corpo del drone. Potresti acquistarne uno online purché sia in grado di ospitare tutti questi materiali.
7. Una pistola per colla a caldo
8. Nastro isolante
Una volta che hai questi materiali, vai al passaggio 2.
Passaggio 2: creazione del corpo del tuo drone
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Per questo, ho usato un programma di modellazione 3D online chiamato TinkerCad. Il modo esatto per creare un corpo come questo è il seguente:
Crea una scatola principale con queste dimensioni
*Lunghezza: 8 cm
*Larghezza: 6,5 cm
*Altezza: 0,4 cm
Quindi, crea quattro gambe con angoli di 45 gradi con gli angoli della scatola principale. Le dimensioni per questi sono
*Lunghezza: 10 cm
*Larghezza: 2,5 cm
*Altezza: 0,4 cm
Per creare le scatole, applica le scatole alle estremità delle gambe. Anche questi dovrebbero avere un angolo di 45 gradi e avere le seguenti dimensioni:
*Lunghezza: 2,5 cm
*Larghezza: 2,5 cm
*Altezza: 3 cm
Infine, vorrai creare una cavità per i motori. Ciò può essere ottenuto posizionando una scatola più piccola all'interno delle scatole alle estremità delle gambe e quindi facendo clic sull'opzione "Foro" proprio sopra le dimensioni pagina. Le dimensioni per questi sono le seguenti:
*Lunghezza: 2,3 cm
*Larghezza: 2,2 cm
*Altezza: 2,5 cm
Una volta che tutto questo è finito, stampalo usando una stampante 3D
Passaggio 3: montaggio dei componenti
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Per montare i due portabatterie, Arduino, e i variatori di velocità ho usato la colla a caldo. La colla a caldo è sicura da usare con questi dispositivi elettronici. Nota: i supporti per la pastella devono essere montati nella parte inferiore del telaio del drone.
Per i motori, ho attaccato i supporti bianchi inclusi nel kit con cui sono arrivati i motori. Dovrai far passare i fili attraverso i fori nei supporti del motore e poi procedere ad incollarli sui bordi dei fori quadrati.
Passaggio 4: cablaggio
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Questa deve essere la parte più noiosa dell'intero progetto. Il cablaggio avverrà principalmente tra Arduino e i due controller di velocità utilizzando i fili nel kit breadboard. Spiegare ogni pezzo di cablaggio fatto qui richiederebbe troppo tempo. Ecco un link a una guida che ho seguito per quanto riguarda i controller di velocità e come si collegano con ogni altro componente.
Una volta che hai cablato tutto correttamente, puliscilo usando del nastro isolante attorno ai fili.
Passaggio 5: montare le eliche
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All'interno del kit motore dovresti trovare alcuni supporti per ingranaggi. Mettili sui poli metallici dei motori e premi le eliche su di essi. Se questi non sono stabili da soli, applica della colla a caldo nel punto centrale del punto in cui si uniscono.
Ora hai il tuo drone personale. I passaggi successivi sarebbero avviare del codice Arduino, ma questo è per un istruibile diverso. Spero ti diverta!
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