Sommario:
- Passaggio 1: inserire ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR
- Passaggio 2: inserire il giunto nella valvola di controllo
- Passaggio 3: collegare il cavo alla valvola di controllo
- Passaggio 4: inserire il tubo dell'aria
- Passaggio 5: collegare il tubo dell'aria
- Passaggio 6: collegare il tubo dell'aria (6Ø)
- Passaggio 7: collegare il tubo dell'aria (6Ø)
- Passaggio 8: collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino
Video: Sistema di presa a vuoto con OpenCR: 8 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Forniamo un modo per impostare il sistema di presa a vuoto utilizzando OpenCR. Può essere utilizzato per la pinza OpenManipulator invece della pinza standard. È anche utile per l'uso con i manipolatori che non hanno una struttura di collegamento seriale come OpenManipulator friends.e-manual:
Numero di parte. Nome - Quantità
- SCUDO 4 RELE ARDUINO - 1 OpenCR - 1
- Motore pompa aria 12V - 1
- UD0640-20-C (tubo aria 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tubo dell'aria 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Giunto 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Giunto 8Ø) - 1
- MVPKE8 (ventosa) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (valvola di controllo) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cavo per valvola) - 1
Passaggio 1: inserire ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR
Inserisci ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR.
Passaggio 2: inserire il giunto nella valvola di controllo
Inserire il giunto nella valvola di controllo.
Uno di questi utilizza un accoppiamento da 6Ø e l'altro utilizza un accoppiamento da 8Ø.
Passaggio 3: collegare il cavo alla valvola di controllo
Collegare il cavo (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) alla valvola di controllo.
Passaggio 4: inserire il tubo dell'aria
Inserire da un lato il tubo dell'aria (8Ø) nel motore della pompa.
Passaggio 5: collegare il tubo dell'aria
Collegare l'altra estremità del tubo dell'aria (8Ø) inserito al punto 4 al raccordo da 8Ø della valvola di controllo.
Passaggio 6: collegare il tubo dell'aria (6Ø)
Collegare il tubo dell'aria (6Ø) alla ventosa.
Passaggio 7: collegare il tubo dell'aria (6Ø)
Passaggio 8: collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino
Collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e la schermatura arduino come mostrato di seguito. Qui i cavi collegati alla valvola di controllo possono essere collegati in qualsiasi modo, senza distinzione tra vcc e gnd.
Avvertenza: per le specifiche di Arduino 4 Relays Shield, controllare l'URL di seguito.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
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