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Sistema di presa a vuoto con OpenCR: 8 passaggi
Sistema di presa a vuoto con OpenCR: 8 passaggi

Video: Sistema di presa a vuoto con OpenCR: 8 passaggi

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Anonim
Sistema di presa a vuoto con OpenCR
Sistema di presa a vuoto con OpenCR

Forniamo un modo per impostare il sistema di presa a vuoto utilizzando OpenCR. Può essere utilizzato per la pinza OpenManipulator invece della pinza standard. È anche utile per l'uso con i manipolatori che non hanno una struttura di collegamento seriale come OpenManipulator friends.e-manual:

Numero di parte. Nome - Quantità

  1. SCUDO 4 RELE ARDUINO - 1 OpenCR - 1
  2. Motore pompa aria 12V - 1
  3. UD0640-20-C (tubo aria 6Ø) - 1
  4. UD0860-20-C (Tubo dell'aria 8Ø) - 1
  5. MSCNL6-1 (Giunto 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Giunto 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (ventosa) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (valvola di controllo) - 1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cavo per valvola) - 1

Passaggio 1: inserire ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR

Inserisci ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR
Inserisci ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR

Inserisci ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR.

Passaggio 2: inserire il giunto nella valvola di controllo

Inserire il giunto nella valvola di controllo
Inserire il giunto nella valvola di controllo

Inserire il giunto nella valvola di controllo.

Uno di questi utilizza un accoppiamento da 6Ø e l'altro utilizza un accoppiamento da 8Ø.

Passaggio 3: collegare il cavo alla valvola di controllo

Collegare il cavo alla valvola di controllo
Collegare il cavo alla valvola di controllo

Collegare il cavo (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) alla valvola di controllo.

Passaggio 4: inserire il tubo dell'aria

Inserire il tubo dell'aria
Inserire il tubo dell'aria

Inserire da un lato il tubo dell'aria (8Ø) nel motore della pompa.

Passaggio 5: collegare il tubo dell'aria

Collegare il tubo dell'aria
Collegare il tubo dell'aria

Collegare l'altra estremità del tubo dell'aria (8Ø) inserito al punto 4 al raccordo da 8Ø della valvola di controllo.

Passaggio 6: collegare il tubo dell'aria (6Ø)

Collegare il tubo dell'aria (6Ø)
Collegare il tubo dell'aria (6Ø)

Collegare il tubo dell'aria (6Ø) alla ventosa.

Passaggio 7: collegare il tubo dell'aria (6Ø)

Collegare il tubo dell'aria (6Ø)
Collegare il tubo dell'aria (6Ø)

Passaggio 8: collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino

Collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino
Collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino
Collega l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino
Collega l'alimentatore, il sistema di aspirazione e lo scudo Arduino

Collegare l'alimentatore, il sistema di aspirazione e la schermatura arduino come mostrato di seguito. Qui i cavi collegati alla valvola di controllo possono essere collegati in qualsiasi modo, senza distinzione tra vcc e gnd.

Avvertenza: per le specifiche di Arduino 4 Relays Shield, controllare l'URL di seguito.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

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