La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 Steps

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Molto equipos que partecipare alla prima sfida tecnologica costruyen sus robots utilizzando piezas de TETRIX che, aunque sean fáciles de trabajar, nessuna libertà o ingegneria industriale sin limiti. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensatomente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar come una guida di informazione generale per hacer robots no tradicionales del FTC.

Fase 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Un aspetto importante de los robots personalizados es la necesidad de diseñar lo que se quiere hacer antes de intentar fabricarlo. Mientras que las partes creates por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son effettivamente inútiles y una pérdida de materials y tiempo. Per tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentar fabricarlo.

Il video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el cycle de ingeniería.

Fase 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de concettualizar su diseño, è una buona idea ha una lista delle piezas comerciales fuera de la estantería, materie primas e herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensors y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - un legame di hardware con una gran selezione di piezas e herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - prove di materia prima e di prova; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda in linea; vende casi todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, camminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

Fase 3: Diseñando Su Robot

Per poter fabbricare il robot, usalo per disegnare il primo. Fortunatamente, hay una variead de programas gratis de diseño disponibile para los estudiantes. También hay una varietà di ricorsi disponibili per uso e uso, in forma di video, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente è una lista di diversi software CAD 3D per il nuovo equipaggiamento di Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponibile in formato gratuito per studenti e professionisti.
• Rhino 3D - disponibile in formato per studenti e professori.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo le ventajas de usar Fusion 360 per diseñar su robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede import modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Fase 4: Strategie e opzioni di fabbricazione

Una vez que haya creado un diseño y verificado su Exactitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que sta fabbricando un ritmo efficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra Correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de material primas - materiali utilizadas para la creazione de piezas.
• Recursos de tiempo - como el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - può convertire su design in codice G, un linguaggio di programmazione che può essere utilizzato per le macchine di controllo numerico computerizzato (CNC); una continuazione, può utilizzare una macchina CNC per fresare su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una cantidad significativa de fuerza.
• Impresión 3D - puoi convertire il design in un archivio AMF o STL per stampare immagini utilizzando un'impressione 3D. Recomendado para fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad significativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Raccomandato per operazioni che non richiedono fresature o imprese in 3D o operazioni che non richiedono una gran precisione.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 y fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.