Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Metodi e Consejos: 4 Steps

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Molti equipaggiamenti del FTC confían en las técnicas e herramientas basics de cableado per configurare l'elettronica per sus robots. Sin embargo, estos métodos y materials básicos no bastarán para requisires de cableado más avanzados. Se è necessario utilizzare matrici di sensori più avanzate, è necessario disporre di una maggiore protezione per il cavo del robot o vedere una configurazione del cavo più industriale e più elegante per mantenere la manutenzione necessaria per il mare. Questo istruibile tiene conto dell'obiettivo delineare lo que se necesita per il cavo industriale, come cavi per sensori avanzati, una tecnica di installazione di alambre avanzada e professionale e come può mantenere i cavi seguros e organizzati.

Passo 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A continuación, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (immagine 1).
• Soporte de lupa (immagine 2).
• Soldadura (immagine 3).
• Dikes, alicates (incluso alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (immagine 4).
• Alambres (immagine 5).
• Extremos de Alambre (immagine 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubi termorretráctiles (immagine 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (immagine 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vanas (immagini 9 e 10).
• Los interruptores de límite (immagine 11).
• Gafas de protection (immagine 12).

Passaggio 2: Cableado Sensors Avanzados

I sensori come gli interruttori di limitazione e i sensori di colore sono delicati per i cavi che richiedono un piccolo ritardo, per avere una precauzione speciale per l'hacerlo. A continuación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (immagine 1). Tener un plan de cableado è importante per que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle è un'opzione gratuita per gli studenti per la creazione di maschere di software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena option; idealmente, es una buona idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versione terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubs termorretráctiles (immagini 2 e 3). Debito a la delicatezza naturalezza di questi tipi di sensori, la protezione dei cavi è una necessità (maggiore attenzione nel passo 4). Asegúrese de poner et termorretráctil prima di saldare i cavi.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Tecniche di cablaggio per l'interruttore di limitazione - i sensori di questo tipo sono particolarmente difficili da collegare, per quanto riguarda i limiti necessari per tenersi in considerazione:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates per sujetar ambos lados del cable (immagini 4 e 5).
  • Si sta connettendo ha vari interruttori di limitazione, utilizzeranno un blocco di terminali per collegare il cavo. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es correcto.

Fase 3: Empalme De La NASA

Per quanto riguarda i sensori, i cavi sono fuertes son una necesidad porque pueden tomar una grand cantidad de estrés, come si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Per assicurare che gli alambres siano fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA è una tecnica importante e utile.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finalis de cable juntos (immagine 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (immagine 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (immagine 3).

Per maggiori informazioni sull'impatto della NASA, vedere le foto (queste foto sono state recuperate da questo sito web).

Fase 4: Protezione dei cavi e gestione

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los cable se rompe durante una competizione, puede costarle una victoria y hasta un procedimiento de reparación demasiado difícil.

Cables tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este radio en mente. Generalmente, questa radio di curvatura è simile a sei veces el diámetro del cavo. Investigue su cable para determinar su radio de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementis se recomienda usar tubis termorretráctiles.

Altro aspetto clave en manteniendo la configurazione de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralzado hacia el concentratodor de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable include:

• Cremalleras y Cremallera montajes para manutenere los cable atado.
• Las vanas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.