Sommario:
Video: Sistema intelligente di analisi automatica del volume: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Il tema è quello di realizzare un prototipo in grado di analizzare e identificare due diverse forme e visualizzarne il volume. Qui scegliamo di andare con Cubo e Cilindro come due forme diverse. Può rilevare forme, analizzare e calcolare da solo il volume.
Lavorando
Il sistema contiene 2 sensori a ultrasuoni, uno per la ricerca dell'altezza e l'altro per la ricerca della larghezza. Il modulo LCD mostra il volume della forma. Il sensore superiore è posizionato a 30 cm sopra il piano di base. Inizialmente otteniamo 30cm, quando posizioniamo un oggetto otteniamo la lettura 30-X (X = altezza dell'oggetto), da questa possiamo trovare l'altezza dell'oggetto. Allo stesso modo posizioniamo il sensore laterale a 20 cm dal piano sinistro in modo da poter trovare la larghezza dell'oggetto. Dalle letture possiamo trovare il volume degli oggetti dalle equazioni corrispondenti
Passaggio 1: componenti necessari
Ecco i componenti di cui avrai bisogno:
1. Un Arduino uno.
2. Due sensori a ultrasuoni hc-sr04
3. Display LCD
4. Potenziometro da 10k ohm
5. Tagliere e fili
- Modulo di cartone/cartone
- pistola a colla
- forbici
Passaggio 2: connessioni
Collegamenti del sensore a ultrasuoni HC-SR04
Il modulo ad ultrasuoni HC-SR04 ha 4 pin, Ground, VCC, Trig ed Echo. I pin Ground e VCC del modulo devono essere collegati rispettivamente ai pin Ground e 5 volt sulla scheda Arduino e i pin trig ed echo a qualsiasi pin I/O digitale sulla scheda Arduino.
- Il VCC e il GND di entrambi i sensori a ultrasuoni sono collegati rispettivamente al pin 5V e Ground di arduino.
- I sensori superiori (utilizzati per trovare l'altezza) Il pin Trig si collega alla scheda Arduino I/O digitale 8° pin
- I sensori superiori (utilizzati per trovare l'altezza) Il pin Echo si collega al 9° pin dell'I/O digitale della scheda Arduino
- I sensori laterali (utilizzati per trovare la larghezza) Il pin Trig si collega alla scheda Arduino I/O digitale 10° pin
- I sensori laterali (usati per trovare la larghezza) Il pin Echo si collega alla scheda Arduino I/O digitale 13° pin
Connessione display LCD
Prima di collegare lo schermo LCD alla tua scheda Arduino o Genuino, ti consigliamo di saldare una striscia di intestazione del pin al connettore a 14 (o 16) pin dello schermo LCD. Per collegare lo schermo LCD alla tua scheda, collega i seguenti pin:
- Pin LCD RS a pin digitale 12
- LCD Abilita pin al pin digitale 11
- Pin LCD D4 a pin digitale 5
- Pin LCD D5 a pin digitale 4
- Pin LCD D6 a pin digitale 3
- Pin LCD D7 a pin digitale 2
- Inoltre, collega un potenziometro da 10k a +5V e GND, con il suo tergicristallo (uscita) al pin VO dello schermo LCD (pin3). Un resistore da 220 ohm viene utilizzato per alimentare la retroilluminazione del display, solitamente sui pin 15 e 16 del connettore LCD
Per la prototipazione
crea una cornice per il sensore a ultrasuoni, come nell'immagine sopra
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