Controlla un braccio robotico con i moduli Zio Parte 1: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo post sul blog fa parte della serie Zio Robotics.

introduzione

In questo tutorial, costruiremo un progetto in cui utilizzeremo i moduli Zio per controllare il braccio robotico. Questo progetto ti insegnerà come aprire e chiudere il tuo artiglio del braccio robotico. Questo ingegnoso tutorial è adatto a progetti in cui è necessario che il tuo robot esegua una semplice funzione di prelievo e posizionamento.

Livello di difficoltà:

Zio Padawan

Risorse utili:

Dovresti avere una conoscenza di base di come installare le schede di sviluppo Zio. In questo tutorial, assumiamo che la tua scheda di sviluppo sia già configurata e pronta per essere configurata. Se non hai ancora configurato la tua scheda, dai un'occhiata al nostro tutorial Zio Qwiic Start Guide qui sotto per iniziare:

Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide

Hardware:

• Zio Zuino M UNO
• Servocontrollore Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Batteria da 3,7 V 2000 mAh
• braccio robotico

Software:

• Arduino IDE
• Libreria di servo driver Adafruit PWM

Passaggio 1: assemblaggio del braccio robotico

Il nostro braccio robotico è dotato di 4 servi. Per la parte 1 di questo progetto, utilizzeremo solo un servo collegato all'artiglio del braccio robotico.

Fuori dalla scatola, il braccio robotico viene fornito in parti.

Pertanto è necessario assemblare prima il braccio robotico poiché questa è la parte più complessa e dispendiosa in termini di tempo del processo. Per la maggior parte dei set di bracci robotici otterrai le seguenti parti:

• Artiglio
• Staffa multiuso
• Staffa a forma di L
• Staffa a forma di U
• Viti autofilettanti
• viti
• servi
• cuscinetti

Abbiamo incluso sopra una guida video su come assemblare il braccio robotico che usiamo per questo progetto.

Fase 2: Schemi del progetto

Come sarà il tuo progetto finale una volta che avrai configurato il tuo braccio robotico con i moduli Zio.

Passaggio 3: configurazione della connessione dei moduli Zio

Questa la connessione dei nostri moduli Zio da realizzare con il Braccio Robotico. Il collegamento di tutti i moduli è piuttosto semplice e non richiederà più di 10 minuti per l'installazione.

Passaggio 4: collegare il servo ad artiglio al servo controller Zio 16

I servomotori hanno tre fili: alimentazione, massa e segnale. Il cavo di alimentazione è tipicamente rosso e deve essere collegato a V+. Il filo di terra è in genere nero o marrone e deve essere collegato a un pin di terra. Il pin del segnale è tipicamente giallo, arancione o bianco e dovrebbe essere collegato a un pin digitale sulla scheda Arduino.

**Il filo nero dovrebbe essere con GND, filo bianco PWM, filo rosso per V+

Passaggio 5: collega il tuo servo 16 al booster CC / CC e impostalo su 5,0 V

Usiamo una batteria da 3,7 V per alimentare il nostro 16 Servo Controller, che può ospitare fino a 5,5 V, mentre il nostro Uno viene emesso a 5 V viene utilizzato per controllare il nostro servo. Usiamo un DC/DC Booster per aumentare e regolare la tensione di alimentazione della batteria a 5.0.

Usa il potenziometro sul DC Booster per regolare la tensione fino ad ottenere 5,0. Premere il pulsante In/Out finché il display non mostra 5.0. È necessario fornire prima l'alimentazione (batteria da 3,7 V) al Booster CC/CC per regolare la tensione.

Passaggio 6: collegare Zuino M Uno al servocontrollore Zio 16

Qwiic collega Zuino M Uno al controller Zio Servo con il cavo qwiic.

Passaggio 7: eseguire il codice

Usiamo Adafruit PWM Servo Library per codificare la nostra funzione di artiglio del braccio robotico. Il seguente codice comanderà al nostro artiglio di aprirsi e chiudersi, quindi darà al nostro artiglio robotico la capacità di raccogliere e posizionare oggetti.

Puoi trovare e scaricare il codice sorgente per questo progetto Robotic Arm Part 1 sulla nostra pagina GitHub.