Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Questo post sul blog fa parte della serie Zio Robotics.
introduzione
Questa è l'ultima puntata del post "Controlla un braccio robotico con Zio". In questo tutorial, aggiungeremo un'altra parte al nostro braccio robotico. I tutorial precedenti non includono una base per la rotazione del braccio.
Puoi controllare altre serie del Tutorial di seguito:
- Controllo del braccio robotico con Zio Parte 1
- Controllo del braccio robotico con Zio Parte 2
- Controllo del braccio robotico con Zio Parte 3
Passaggio 1: panoramica del progetto
Livello di difficoltà:
Zio Padawan (Intermedio)
Risorse utili:
Dovresti avere una conoscenza di base di come installare le schede di sviluppo Zio. In questo tutorial, assumiamo che la tua scheda di sviluppo sia già configurata e pronta per essere configurata. Se non hai ancora configurato la tua scheda, dai un'occhiata al nostro tutorial Zio Qwiic Start Guide qui sotto per iniziare:
Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Servocontrollore Zio 16
- Zio DC/DC Booster
- Batteria da 3,7 V 2000 mAh
- braccio robotico
Software:
- Arduino IDE
- Libreria di servo driver Adafruit PWM
- Libreria Arduino PS2
Cavi e fili:
- Cavo Qwiic da 200 mm
- Cavi jumper maschio-femmina
Fase 2: Schemi
Passaggio 3: codice del braccio robotico
Useremo la libreria Arduino PS2 per codificare il nostro controller wireless PS2 in modo che funzioni con il nostro braccio robotico. Puoi trovare e scaricare il codice sorgente per questo progetto Robotic Arm Part 2 sulla nostra pagina Github.
Installazione della libreria
Scarica e installa le seguenti librerie e salvale nella cartella delle librerie IDE di Arduino locale:
- Libreria di servo driver Adafruit PWM
- Libreria Arduino PS2
Per installare le librerie, apri il tuo IDE Arduino, vai alla scheda Schizzo, seleziona Includi libreria -> Aggiungi libreria. Zip. Seleziona le librerie di cui sopra da includere nel tuo IDE.
Arduino ha una pratica guida su come installare le librerie sul tuo IDE Arduino. Dai un'occhiata qui!
Scarica il codice sorgente
Apri Arduino IDE
Scarica qui il codice per questo progetto.
Esegui il tuo codice.
Passaggio 4: impostazioni di controllo del braccio robotico
Nota: prima di poter controllare il tuo braccio robotico con il controller PS2, controlla i seguenti passaggi:
- Accendi il controller PS2. Verificare che il LED di modalità si accenda. In caso contrario, premi il pulsante Modalità sul controller.
- Dopo aver fatto quanto sopra, devi premere il pulsante di ripristino sul tuo Zuino M Uno per leggere le impostazioni del controller.
Questo è tutto! Ora puoi controllare il braccio robotico con il controller PS2 utilizzando i moduli Zio.
Hai domande o suggerimenti? O vuoi semplicemente salutarci? Lasciaci un commento qui sotto!