Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Facilmente: 18 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Passo 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motors y en otra version 4 motors que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos analizar la versión más simple que sólo tiene dos motors. Este video se dividirá en dos parts, en la primera veremos come ensamblar el robot en la segunda el código fuente y comemo construir l'aplicación para nuovo smartphone. Para poder control los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Fase 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Fase 3: INTRODUZIONE

Rover 5 è una nuova generazione di chassis del robot, progettato specificamente per gli studenti e gli appassionati. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementi de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del telaio hay 4 bobine di sovrimpressione di ruido nella parte inferiore e un supporto di batteria che accetta 6 batterie AA (senza incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relazione de 87: 1. El chasis se puede currentizar para incluir cuatro motors y codificadores.

Passaggio 4: SPECIFICHE

• Tensione nominale del motore: 7.2V
• Corrente di blocco del motore: 2.5A
• Par de parada dell'eje de salida: 10Kg / cm
• Rapporto di cambio: 86.8: 1
• Velocità: 1Km / ora
• Dos motori (encoder del peccato)

Passaggio 5: Materiali: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materials para realizar este proyecto

Passaggio 6: Modulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Passaggio 7: 1 Arduino Romeo

Passaggio 8: cicalino

Fase 9: Led O Linterna Led

Passaggio 10: cavi Dupont

Fase 11: Batteria 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Passaggio 12: Hojas De Datos

Motore RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introduzione

Fase 13: Codice Fuente

Per favore scarica in

Passaggio 14: applicazione nell'inventore dell'app

Passaggio 15: Blocchi

Passaggio 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Scarica

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Passaggio 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Passaggio 18: VIDEO RECOMENDADO

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 molti video con codice fuentes completos y diagramas