Passa il robot del burro: 13 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Riepilogo

In questo progetto, faremo il robot del burro su Rick e Morty. Non ci saranno telecamere e funzioni audio nel robot. Potete guardare il video nel link sottostante.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Elenco dei metarial

• Arduino UNO
• Scudo driver motore Arduino
• Kit telaio Zumo
• Micro motore DC riduttore 6V (2 pezzi)
• Batteria Lipo da 7,4 V 850 mAh 25C
• Modulo Bluetooth HC-05 o HC-06
• Mini servomotore SG-90
• Cavi di avviamento
• Graffetta (1 pezzo)
• Parti 3D

Passaggio 1: parti della stampante

• In questo progetto utilizzeremo la scheda elettronica Arduino e la tecnologia della stampante 3D. Per prima cosa, stamperemo le parti 3D.
• Puoi accedere alle parti 3D dal link GitHub.

I compiti delle parti sono i seguenti.

• chassis: è il corpo principale del robot.
• lowerbody: Il pezzo che aiuterà a muovere la testa del robot. Il servomotore sarà fissato a questa parte.
• upperbody: è la parte tra il telaio e la parte inferiore.
• cerniera: questa parte fa aprire e chiudere il corpo.

Durata di stampa (modello stampante: MakerBot Replicator2)

• Durata di stampa delle parti in Figure_1: 5h 13m. (Se si impostano le impostazioni di stampa come mostrato in Figura_3.)
• Durata di stampa delle parti in Figura_2: 5h 56m. (Se si impostano le impostazioni di stampa come mostrato in Figura_3.)
• NOTA: il tempo di stampa dipende dal modello di stampante.

Passaggio 2: saldatura e servo hack

• I motori DC si trovano all'interno del telaio Zumo.
• I cavi jumper sono saldati ai motori DC.
• Devono essere apportate alcune modifiche al servo, che farà muovere la testa del robot, prima che venga fissata alla parte inferiore del corpo. Lo scopo di questa modifica è di far funzionare il servomotore in modo più fluido.
• Puoi usare il link qui sotto.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Il servomotore è fissato alla parte inferiore del corpo come mostrato in Figura_4.
• Le parti del corpo inferiore e superiore sono fissate l'una con l'altra con una vite come mostrato in Figura_5.

Passaggio 3: collegamento schermo motore e driver

• Arduino Motor Driver Shield è fissato ad Arduino Uno come mostrato in Figura_6.
• Il motore CC sul lato destro è fissato alla porta M3 del driver del motore.
• Il motore CC sul lato sinistro è fissato alla porta M4 del driver del motore.

Passaggio 4: connessione del modulo Bluetooth

• I pin RX e TX sono saldati rispettivamente ai pin 2 e 3 della scheda Arduino.
• I pin VCC e GND sono saldati rispettivamente ai pin 5V e GND della scheda Arduino.

Passaggio 5: collegamento del servomotore al driver del motore

• Il servomotore è fissato alla porta M1 del driver del motore.
• L'Arduino UNO è posizionato sullo chassis.

Passaggio 6: assemblaggio della batteria

• Il portabatterie dello Zumo Kit viene modificato come mostrato in figura. Quindi la batteria lipo viene fissata a questo supporto modificato con nastro biadesivo.
• Se il pin rosso della batteria lipo è saldato al pin Vin di Arduino e il pin nero al pin GND, l'Arduino Uno è alimentato. Se lo desideri, puoi aggiungere un piccolo interruttore al circuito. Puoi fare un piccolo foro nella parte del telaio per questo.

Passaggio 7: fare la testa e le braccia

• La testa e le braccia del robot sono incollate ai punti necessari.
• La testa del robot è incollata sulla parte inferiore del corpo.
• La cerniera è montata come mostrato in figura.

Passaggio 8: finale

• Infine, il robot dovrebbe apparire come mostrato in figura.
• È possibile utilizzare il collegamento sottostante per parti di stampa 3D e assemblaggio.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Passaggio 9: programmazione Arduino (aggiungere la libreria Motor Shield)

• Prima di inserire i codici, dobbiamo aggiungere alcune librerie al programma IDE di Arduino.
• Per prima cosa devi aggiungere la libreria "AFMotor.h" per poter controllare i motori. Per questo dovresti seguire i passaggi seguenti.
• Il file ZIP denominato "Adafruit Motor Shield Library" viene scaricato dal collegamento GitHub.
• Fai clic su "Schizzo> Includi libreria> Aggiungi libreria. ZIP sull'IDE Arduino. Seleziona la libreria Adafruit Motor Shield scaricata e fai clic sul pulsante Apri. In questo modo viene aggiunta al progetto la libreria denominata AFMotor.h.
• Tuttavia, per la connessione bluetooth è necessario aggiungere la libreria "SoftwareSerial.h".

Passaggio 10: Codice Descrizione-1

nella sezione prima di void setup;

Vengono creati oggetti appartenenti a numeri di pin a cui sono collegati i motori e il sensore bluetooth. (mySerial, motore1, motore2, motore3)

Passaggio 11: codice Descrizione-2

nella sezione void setup;

Inizia la comunicazione seriale.

Passaggio 12: Codice Descrizione-3

nella sezione void loop;

Nella sezione contrassegnata in rosso, controlla se i dati vengono ricevuti dal modulo bluetooth. I dati in entrata vengono inviati alla variabile c.

Ad esempio, se il dato in ingresso è "F", i motori vengono spostati in avanti.

• Dopo la sezione voidloop, vengono creati i sottoprogrammi. La velocità di rotazione e il lato di rotazione dei motori sono impostati nei sottoprogrammi.
• "Avanti", "Indietro", "Sinistra", "Destra" e "Stop" sono i nomi dei sottoprogrammi.

Passaggio 13: file di progetto e video

Collegamento GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git