Sommario:

Passa il robot del burro: 13 passaggi
Passa il robot del burro: 13 passaggi

Video: Passa il robot del burro: 13 passaggi

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Video: ANTO ANTO SCHERZO DELLA PIZZA INCREDIBILE THE BLACK BOYS😨😱😱 2024, Novembre
Anonim
Passa il robot del burro
Passa il robot del burro

Riepilogo

In questo progetto, faremo il robot del burro su Rick e Morty. Non ci saranno telecamere e funzioni audio nel robot. Potete guardare il video nel link sottostante.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Elenco dei metarial

  • Arduino UNO
  • Scudo driver motore Arduino
  • Kit telaio Zumo
  • Micro motore DC riduttore 6V (2 pezzi)
  • Batteria Lipo da 7,4 V 850 mAh 25C
  • Modulo Bluetooth HC-05 o HC-06
  • Mini servomotore SG-90
  • Cavi di avviamento
  • Graffetta (1 pezzo)
  • Parti 3D

Passaggio 1: parti della stampante

Parti della stampante
Parti della stampante
Parti della stampante
Parti della stampante
Parti della stampante
Parti della stampante
  • In questo progetto utilizzeremo la scheda elettronica Arduino e la tecnologia della stampante 3D. Per prima cosa, stamperemo le parti 3D.
  • Puoi accedere alle parti 3D dal link GitHub.

I compiti delle parti sono i seguenti.

  • chassis: è il corpo principale del robot.
  • lowerbody: Il pezzo che aiuterà a muovere la testa del robot. Il servomotore sarà fissato a questa parte.
  • upperbody: è la parte tra il telaio e la parte inferiore.
  • cerniera: questa parte fa aprire e chiudere il corpo.

Durata di stampa (modello stampante: MakerBot Replicator2)

  • Durata di stampa delle parti in Figure_1: 5h 13m. (Se si impostano le impostazioni di stampa come mostrato in Figura_3.)
  • Durata di stampa delle parti in Figura_2: 5h 56m. (Se si impostano le impostazioni di stampa come mostrato in Figura_3.)
  • NOTA: il tempo di stampa dipende dal modello di stampante.

Passaggio 2: saldatura e servo hack

Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
Saldatura e servo Hack
  • I motori DC si trovano all'interno del telaio Zumo.
  • I cavi jumper sono saldati ai motori DC.
  • Devono essere apportate alcune modifiche al servo, che farà muovere la testa del robot, prima che venga fissata alla parte inferiore del corpo. Lo scopo di questa modifica è di far funzionare il servomotore in modo più fluido.
  • Puoi usare il link qui sotto.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

  • Il servomotore è fissato alla parte inferiore del corpo come mostrato in Figura_4.
  • Le parti del corpo inferiore e superiore sono fissate l'una con l'altra con una vite come mostrato in Figura_5.

Passaggio 3: collegamento schermo motore e driver

Collegamento schermo motore e driver
Collegamento schermo motore e driver
Collegamento schermo motore e driver
Collegamento schermo motore e driver
Collegamento schermo motore e driver
Collegamento schermo motore e driver
  • Arduino Motor Driver Shield è fissato ad Arduino Uno come mostrato in Figura_6.
  • Il motore CC sul lato destro è fissato alla porta M3 del driver del motore.
  • Il motore CC sul lato sinistro è fissato alla porta M4 del driver del motore.

Passaggio 4: connessione del modulo Bluetooth

Connessione modulo Bluetooth
Connessione modulo Bluetooth
  • I pin RX e TX sono saldati rispettivamente ai pin 2 e 3 della scheda Arduino.
  • I pin VCC e GND sono saldati rispettivamente ai pin 5V e GND della scheda Arduino.

Passaggio 5: collegamento del servomotore al driver del motore

Collegamento del servomotore al driver del motore
Collegamento del servomotore al driver del motore
Collegamento del servomotore al driver del motore
Collegamento del servomotore al driver del motore
  • Il servomotore è fissato alla porta M1 del driver del motore.
  • L'Arduino UNO è posizionato sullo chassis.

Passaggio 6: assemblaggio della batteria

Gruppo batteria
Gruppo batteria
Gruppo batteria
Gruppo batteria
  • Il portabatterie dello Zumo Kit viene modificato come mostrato in figura. Quindi la batteria lipo viene fissata a questo supporto modificato con nastro biadesivo.
  • Se il pin rosso della batteria lipo è saldato al pin Vin di Arduino e il pin nero al pin GND, l'Arduino Uno è alimentato. Se lo desideri, puoi aggiungere un piccolo interruttore al circuito. Puoi fare un piccolo foro nella parte del telaio per questo.

Passaggio 7: fare la testa e le braccia

Fare la testa e le braccia
Fare la testa e le braccia
Fare la testa e le braccia
Fare la testa e le braccia
  • La testa e le braccia del robot sono incollate ai punti necessari.
  • La testa del robot è incollata sulla parte inferiore del corpo.
  • La cerniera è montata come mostrato in figura.

Passaggio 8: finale

Finale
Finale
  • Infine, il robot dovrebbe apparire come mostrato in figura.
  • È possibile utilizzare il collegamento sottostante per parti di stampa 3D e assemblaggio.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Passaggio 9: programmazione Arduino (aggiungere la libreria Motor Shield)

Programmazione Arduino (Aggiungi libreria Motor Shield)
Programmazione Arduino (Aggiungi libreria Motor Shield)
  • Prima di inserire i codici, dobbiamo aggiungere alcune librerie al programma IDE di Arduino.
  • Per prima cosa devi aggiungere la libreria "AFMotor.h" per poter controllare i motori. Per questo dovresti seguire i passaggi seguenti.
  • Il file ZIP denominato "Adafruit Motor Shield Library" viene scaricato dal collegamento GitHub.
  • Fai clic su "Schizzo> Includi libreria> Aggiungi libreria. ZIP sull'IDE Arduino. Seleziona la libreria Adafruit Motor Shield scaricata e fai clic sul pulsante Apri. In questo modo viene aggiunta al progetto la libreria denominata AFMotor.h.
  • Tuttavia, per la connessione bluetooth è necessario aggiungere la libreria "SoftwareSerial.h".

Passaggio 10: Codice Descrizione-1

Codice Descrizione-1
Codice Descrizione-1

nella sezione prima di void setup;

Vengono creati oggetti appartenenti a numeri di pin a cui sono collegati i motori e il sensore bluetooth. (mySerial, motore1, motore2, motore3)

Passaggio 11: codice Descrizione-2

Codice Descrizione-2
Codice Descrizione-2

nella sezione void setup;

Inizia la comunicazione seriale.

Passaggio 12: Codice Descrizione-3

Codice Descrizione-3
Codice Descrizione-3
Codice Descrizione-3
Codice Descrizione-3
Codice Descrizione-3
Codice Descrizione-3

nella sezione void loop;

Nella sezione contrassegnata in rosso, controlla se i dati vengono ricevuti dal modulo bluetooth. I dati in entrata vengono inviati alla variabile c.

Ad esempio, se il dato in ingresso è "F", i motori vengono spostati in avanti.

  • Dopo la sezione voidloop, vengono creati i sottoprogrammi. La velocità di rotazione e il lato di rotazione dei motori sono impostati nei sottoprogrammi.
  • "Avanti", "Indietro", "Sinistra", "Destra" e "Stop" sono i nomi dei sottoprogrammi.

Passaggio 13: file di progetto e video

Collegamento GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git

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