Le 5 migliori auto robot Arduino che ti lasceranno a bocca aperta: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao amici in questo tutorial vedremo la Top 5 Intelligent Robot Car del 2020 con passaggi completi, codice e schema elettrico. Nel video in alto potete vedere il funzionamento di tutti questi robot. In questo progetto ti interfaccerai con: "Robot che evita il bordo del tavolo", Robot che segue l'uomo, robot che segue la linea, robot controllato da Bluetooth, robot telecomandato IR e anche robot controllato da Android.

Stiamo usando Arduino in tutti questi robot. Quindi, guarda il tutorial completo e i passaggi per creare uno di questi ….

Progetto 1:- Human following RobotCominciamo a come realizzarlo… Se vuoi risparmiare tempo senza leggere questo tutorial, guarda il video qui sotto in cui vengono discusse tutte le parti e le istruzioni. Per altri progetti -

Come fare:

Passaggio 1: tutti i file e i collegamenti

Ecco l'elenco delle parti:

Codice - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Scudo driver motore -

3) Ruote (4x) -

4) Motoriduttore TT (4x) -

5) Servomotore -

6) Sensore a ultrasuoni -

7) Sensore Infrarossi (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Batteria 18650 Li-on (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Portabatteria 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Cavo ponticello maschio e femmina -

9) Foglio acrilico - (Negozio offline) 10) Interruttore di alimentazione CC -

(Amazon.it)

1) Arduino Uno -

2) Scudo del driver del motore -

3) Motoriduttore TT e set di ruote -

4) Servomotore -

5) Sensore a ultrasuoni -

6) Batteria 18650 agli ioni di litio (2x) -

7) Portabatterie 18650 -

8) Cavo jumper maschio e femmina -

9) Foglio acrilico - (Negozio offline)

10) Interruttore di alimentazione CC -

Passaggio 2: motore CC

Disporre 4 motoriduttori DC TT e il cavo venduto su tutti come nell'immagine sottostante. Tutti questi collegamenti al motoriduttore TT sono forniti in questo tutorial.

Passaggio 3: foglio acrilico

Prendi un pezzo di foglio acrilico 13 * 9,5 come mostrato nell'immagine. Il collegamento è allegato in questo tutorial.

Passaggio 4: motore con foglio acrilico

Attacca tutto il motore DC a tutti gli angoli del foglio acrilico con colla-gomma.

Passaggio 5: ruota con motore

Prendi una ruota di gomma e fissala con il motore.

Passaggio 6: Arduino e driver del motore

Prendi una scheda Arduino e il driver del motore e applicalo sul foglio acrilico come mostrato nell'immagine.

Passaggio 7: servo in testa

Prendi un servomotore e fissalo sulla parte anteriore del foglio acrilico come mostrato nell'immagine. Questo servomotore assomiglierà alla testa del robot.

Passaggio 8: sensore a ultrasuoni e IR come occhio

Prendi un sensore a ultrasuoni e un sensore IR attaccalo su un piccolo pezzo stampato in 3D come mostrato in figura. Questo sensore a ultrasuoni e IR sembra l'occhio di un robot.

Passaggio 9: batteria

Nell'ultimo passaggio prendi un portabatteria e una batteria agli ioni di litio da 9V. E collega il supporto della batteria con il foglio acrilico.

Passaggio 10: il robot è pronto

Quindi il nostro robot umano che segue è completamente pronto. Puoi vedere che sembra così bello e fantastico …

Ora salta per il codice.. (Il file di codice è allegato nell'ultima parte di questo tutorial) Dopo aver caricato il codice ora devi solo accenderlo e testarlo.

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