Sommario:

Budget Raspberry Pi Robot: 4 passaggi
Budget Raspberry Pi Robot: 4 passaggi

Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 passaggi

Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 passaggi
Video: Build a Raspberry Pi RC Tank driven by an 8BitDo Controller - GoBILDA Outlaw Chassis Kit Assembly 2024, Novembre
Anonim

Guida online completa:

Passaggio 1: ripartizione/budget delle parti

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PARTI:

RPI 3 -

Fotocamera RPI 3 -

Adattatore di alimentazione da 4 A -

MicroSD da 16 GB -

Cavo jumper da 120 pezzi:

Sensori HC-SR04 -

Assortimento di resistori -

Staffe HC-SR04 -

Servocontrollore a 16 canali:

Presa di alimentazione CC maschio + femmina da 5,5 x 2,1 mm:

Tagliere -

Servi 9g:

L298N - 5 pezzi:

Convertitori buck -

Kit Robotica 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (telaio in tutorial esaurito)

Banco di batterie agli ioni di litio da 12 V -

Varie elementi necessari:

-fascette piccole

-nastro di montaggio

-pistola per colla a caldo

-plastica rigida per servobase/fotocamera

Passaggio 2: assemblaggio

Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea

Passaggio 3: assemblaggio finale/test/codice

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LINK DI RIFERIMENTO:

Configurazione della fotocamera Raspberry Pi –

Configurazione del controller del motore –

Configurazione del servocontrollore –

Configurazione del sensore a ultrasuoni –

CODICE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Passaggio 4: aggiornamenti*

Concorso Microcontrollori 2017
Concorso Microcontrollori 2017

GUI WEB aggiunta:

Dashboard visualizza video in streaming live insieme ad aggiornamenti in tempo reale dal sistema di prevenzione degli ostacoli.

Maggiori informazioni possono essere trovate qui:

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