Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Guida online completa:
Passaggio 1: ripartizione/budget delle parti
PARTI:
RPI 3 -
Fotocamera RPI 3 -
Adattatore di alimentazione da 4 A -
MicroSD da 16 GB -
Cavo jumper da 120 pezzi:
Sensori HC-SR04 -
Assortimento di resistori -
Staffe HC-SR04 -
Servocontrollore a 16 canali:
Presa di alimentazione CC maschio + femmina da 5,5 x 2,1 mm:
Tagliere -
Servi 9g:
L298N - 5 pezzi:
Convertitori buck -
Kit Robotica 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (telaio in tutorial esaurito)
Banco di batterie agli ioni di litio da 12 V -
Varie elementi necessari:
-fascette piccole
-nastro di montaggio
-pistola per colla a caldo
-plastica rigida per servobase/fotocamera
Passaggio 2: assemblaggio
Passaggio 3: assemblaggio finale/test/codice
LINK DI RIFERIMENTO:
Configurazione della fotocamera Raspberry Pi –
Configurazione del controller del motore –
Configurazione del servocontrollore –
Configurazione del sensore a ultrasuoni –
CODICE:
github.com/dapiddler/NOMAD
Passaggio 4: aggiornamenti*
GUI WEB aggiunta:
Dashboard visualizza video in streaming live insieme ad aggiornamenti in tempo reale dal sistema di prevenzione degli ostacoli.
Maggiori informazioni possono essere trovate qui:
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