LittleBot Budget: semplice robot Arduino V2: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Con LittleBot Budget volevamo rendere il più semplice possibile per i bambini iniziare con i robot. Quindi abbiamo ridotto un robot alla sua stessa essenza. Un modo di muoversi, un modo di pensare e un modo di vedere. Una volta che questi sono a posto, hai un robot con cui puoi fare una quantità sorprendentemente grande. Ed è abbastanza conveniente che qualsiasi classe, gruppo o individuo possa costruirli, aprendo la robotica a chiunque sia interessato.

Ma siamo andati oltre. Una volta creato il robot di base. Abbiamo progettato un modo per espanderlo facilmente. Quindi il robot può crescere man mano che crescono le conoscenze e le abilità dello studente. Questo include attualmente un intero set di espansioni stampate in 3D e tutorial Arduino che possono essere utilizzati gratuitamente per espandere il budget di LittleBot.

Questo tutorial contiene tutti i passaggi aggiornati per l'assemblaggio di Littlebot Budget. Altri tutorial e risorse sono disponibili sul nostro sito web.

Passaggio 1: parti e pezzi

Il LittleBot Budget può essere acquistato come kit, oppure puoi ordinare le singole parti meccaniche ed elettriche e stampare in 3D il resto tu stesso.

• Base stampata in 3D LittleBot Budget
• Scheda di controllo Arduino LittleBot Budget
• Arduino Nano
• Servo a rotazione continua Arduino con vite clacson e clacson servo (2)
• Ruota stampata in 3D LittleBot Budget (2)
• anello di tenuta (2)
• Sensore ad ultrasuoni Arduino HC-SR04
• Batteria 6V AA Arduino
• Batteria AA (4)

Strumenti/parti consigliati:

Cacciavite Phillips piccolo

Passaggio 2: collegare la scheda Arduino principale alla base

Le parti richieste sono la LittleBot Budget Base e la scheda di controllo Arduino con Nano inserito.

1. Mentre l'interruttore di accensione/spegnimento è rivolto verso l'esterno rispetto allo slot Arduino, fai scorrere la scheda Arduino nello slot all'aperto sulla parte superiore della LittleBot Budget Base.
2. Durante la prima installazione della scheda, potrebbe essere rigida e un po' difficile da inserire nella scheda. Non preoccuparti, di solito è necessaria un po' di forza.
3. Quando la scheda Arduino raggiunge la fine dello slot, la scheda dovrebbe adattarsi perfettamente.

Passaggio 3: assemblare le ruote

1. Le parti necessarie per questo sono gli O-Ring, i Servo Horn (pezzo bianco non mostrato) e le ruote stampate in 3D.
2. Dopo l'ispezione delle ruote, dovrebbero essere praticate delle scanalature per far sì che l'O-ring cada in posizione.
3. Basta premere l'O-Ring lungo l'esterno della ruota e cadrà in posizione. Sarà necessaria una certa forza per allungare l'O-Ring sul bordo della ruota, ma una volta terminato andrà a posto.
4. Fai lo stesso per l'altra ruota.

La prossima è l'installazione del Servo Horn nella fessura della ruota.

1. Prendi una ruota e posizionala in modo che lo slot della squadretta del servo sia rivolto verso l'alto.
2. Prendi il corno del servo, con l'estensione circolare rivolta verso il basso, e premi il corno nella ruota come mostrato. L'estensione circolare del corno del servo dovrebbe poggiare comodamente nell'intaglio circolare della ruota. Nota: la ruota è progettata in modo che il clacson non oscilli. Questo può rendere difficile l'inserimento. Se necessario, usa un martello per battere il corno in posizione.
3. Fai lo stesso per l'altra ruota.

Passaggio 4: installare i servomotori nella base

Le parti necessarie per questo sono i due Servo Motori e la LittleBot Budget Base, già equipaggiata con la Scheda Arduino.

1. Per prima cosa, prendi uno dei servi e infila il cavo di collegamento nell'apertura sul lato sinistro della base. Il cavo dovrebbe uscire dalla parte posteriore della base.
2. Quindi, posizionare il servomotore in posizione orientato con il cerchio bianco il più vicino possibile alla parte posteriore.
3. Una volta orientato correttamente come mostrato sopra, dare al servo una spinta abbastanza forte da posizionare il resto del servo all'interno della base. Saprai quando il servo è completamente in posizione quando le due sporgenze di plastica ai lati del motore entrano in contatto con la base.
4. Quindi, fai lo stesso per l'altro lato, assicurandoti che il servo sia orientato in modo che il cerchio bianco sia il più vicino possibile alla parte posteriore.

Passaggio 5: collegare le ruote

Le parti necessarie per questo passaggio sono la LittleBot Budget Base con i servi installati, le ruote costruite in precedenza e le due viti del clacson. Avrai anche bisogno di un piccolo cacciavite Phillips per le viti.

1. Prendi una delle ruote e appoggiala con la parte posteriore rivolta verso l'alto.
2. Quindi, prendi la LittleBot Budget Base e allinea i denti del servo con i denti del corno del servo.
3. Premendo i due insieme dovrebbe allineare i denti in posizione e collegare approssimativamente la ruota al servo.
4. Successivamente, si desidera impostare una delle viti del clacson al centro del corno del servo che si collega al servo. Avvitare la vite del clacson abbastanza forte in modo che la ruota non cada.
5. Fai lo stesso per l'altro lato.

Passaggio 6: installazione del sensore a ultrasuoni

Le parti necessarie sono la base precedentemente assemblata e il modulo del sensore a ultrasuoni.

Prendi il sensore a ultrasuoni e inserisci i quattro pin nello slot a quattro pin aperto nella parte anteriore della base LittleBot Budget. Quando si inserisce il sensore a ultrasuoni, assicurarsi che i due sensori o "occhi" siano rivolti verso l'esterno rispetto alla scheda Arduino

Passaggio 7: inserimento delle batterie

Le parti necessarie per questo passaggio sono la batteria, per le batterie AA e la LittleBot Budget Base

1. Innanzitutto, inserisci le batterie nel pacco batterie.
2. Quindi, fai scorrere il pacco batteria nello slot aperto nella parte posteriore della base, con il cavo del pacco batteria che fuoriesce dall'estremità.

Passaggio 8: caricamento di Arduino

1. Scarica l'ultima versione di Walter_OS (o qualunque cosa tu abbia scelto di disegnare per iniziare) dalla pagina di download del sito Web di LittleBot Budget.
2. Apri Walter_OS nell'IDE di Arduino
3. Seleziona Arduino Nano dall'elenco delle schede
4. Carica Walter_OS su Arduino (Walter_OS consente di controllare LittleBot tramite bluetooth)

Nota: assicurati che il modulo bluetooth non sia ancora connesso alla scheda quando stai tentando di caricare il codice. Bluetooth e USB interferiscono tra loro.

Passaggio 9: cablaggio

1. Tutti i componenti fisici dovrebbero ora essere collegati a LittleBot Budget.
2. Fare riferimento allo schema dei collegamenti e seguire la direzione sottostante.
3. Prendere il cavo dal servomotore sinistro e collegarlo ai pin “S1”. Da sinistra a destra, il colore dei fili dovrebbe essere marrone, rosso e arancione. (Nota: Arancione = Segnale, Rosso - "+", Nero = "-". Tutti i simboli sono contrassegnati sulla scheda in modo che tu possa sempre ricordare come collegare il servo)
4. Prendere il cavo dal servomotore destro e collegarlo ai pin "S2". Da sinistra a destra, il colore dei fili dovrebbe essere marrone, rosso e arancione.
5. Infine, collega il connettore del pacco batteria alla porta circolare corrispondente nella scheda di controllo Arduino.
6. Se disponi di un Bluetooth LittleBot Budget, ora puoi collegare il chip bluetooth. Assicurati che i simboli sulla fiche corrispondano ai simboli sulla scacchiera.

Congratulazioni! Hai completato l'assemblaggio fisico di LittleBot Budget!

Passaggio 10: note e risorse finali

Hai creato il budget di LittleBots. Divertiti a riprogrammarlo e a progettare nuove espansioni per esso.

Se desideri stampare in 3D allegati extra per LittleBot Budget, puoi trovarli tutti nella pagina LittleBot Thingiverse

Se vuoi solo guidare il LittleBot in giro, puoi scaricare l'app LittleBot. Assicurati di aver caricato il firmware corretto (Walter_OS) come descritto nel passaggio precedente. Segui anche questo video per sapere come accoppiare il bluetooth.

Per acquistare parti e pezzi per il LittleBot Budget o il kit completo, visita il LittleBots Store