Robot da battaglia navale in UM-JI: 14 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Introduzione per il robot

In questo manuale, ti verrà insegnato come creare un robot da battaglia navale con il controller PS2. Come gruppo X per il corso VG100, un corso pensato per matricole che mira a coltivare la capacità di progettazione e cooperazione, dell'UM-JI (la foto 1 è lo scenario del nostro campus). UM-JI si riferisce all'Istituto congiunto dell'Università del Michigan, che si trova presso l'Università Jiao Tong di Shanghai. Il nostro robot ha partecipato alla gara di battaglia navale e ha vinto un buon punteggio. Il nostro team si chiama "fly blue", che indica il nostro desiderio di volare nel cielo azzurro (l'immagine 2 è il logo del nostro team).

Nella competizione, i robot, che sono considerati navi da guerra, sono tenuti a spostare i cannoni (palline da ping pong e palline di legno) nel campo degli avversari. La competizione si compone di due parti, una consiste nel completare la partita da soli in tre minuti, mentre l'altra consiste nel competere con altri robot da battaglia navale. Una pallina da ping pong vale 1 punto quando viene spostata nel campo avversario, mentre una di legno vale 4 punti. Dovresti fare più punti possibili in entrambe le partite. In una competizione multipla, chi ha segnato di più vince la partita.

I limiti del robot sono elencati come segue:

● Limite dimensionale per robot: 350 mm*350 mm*200 mm

●Circuito di controllo centrale: serie Arduino

●Motori: 12V, forniti dagli insegnanti

●Telecomando: controller PS2

Usiamo PS2 per controllare il robot. Abbiamo progettato il robot come una pala da trattore. La pala può sollevare 2 palline di legno nell'area degli avversari una volta. Per fare in modo che il robot possa essere controllato facilmente e comodamente, abbiamo realizzato la pala in tre parti e ogni parte è controllata da un servomotore in modo che sia, il che soddisfa il limite di dimensione per i robot. La figura 3 allegata è il diagramma concettuale del nostro robot. La figura 4 è il grafico concettuale per il campo di battaglia.

In questo manuale alleghiamo un video sul nostro robot della concorrenza.

Ecco il link del video:

Passaggio 1: materiali necessari

Preparare i materiali come mostra il diagramma. Per ulteriori informazioni, vedere l'appendice per vedere l'immagine esatta e come acquistarlo.

Passaggio 2: schema elettrico

Lo schema del circuito è mostrato in figura.

Passaggio 3: tagliare la tavola acrilica

Scarica il software AutoCad e disegna i grafici necessari per tagliare. Usa un cutter laser acrilico automatico per tagliare la tavola acrilica secondo il grafico. Taglierà automaticamente la tua tavola. Il grafico necessario per tagliare è mostrato nella figura 5. allegata. Nota: è necessario assicurarsi che il piccolo foro sia della dimensione corretta in modo che possa essere utilizzato per le viti.

Passaggio 4: assemblare pneumatici e motori

I pneumatici da assemblare includono due ruote grandi come pneumatici di guida e un pneumatico piccolo.

●Fissare ogni pneumatico con quattro viti M3. Quindi fissa il motore accanto ai pneumatici nella parte posteriore del robot.

●Utilizzare il dado ruota per fissare due pneumatici nella parte posteriore del robot.

Nota: non dovresti montare le ruote capovolte. Controllare ogni pneumatico se la vite è ben stretta per evitare che i pneumatici cadano.

Passaggio 5: utilizzare la stampante 3D per stampare la pala

Il modello 3D della pala è raffigurato nel file.

Nota: se non sei in grado di stamparlo, puoi utilizzare il cartone per realizzarlo a mano.

Passaggio 6: collegare il braccio robotico con la pala

In questo passaggio, fissare prima il servomotore sul braccio robotico. Fissare ogni servomotore sul punto appuntito. Quindi utilizzare le viti per collegare il braccio robotico con la pala. La posizione per fissare il servomotore è mostrata nell'immagine.

● Avvolgere uno strato di nastro isolante su ciascun servomotore per evitare cortocircuiti.

●Per ciascun servomotore, utilizzare quattro viti per fissarlo al braccio robotico. Ci sono tre servomotori da installare, quindi dovrebbero esserci dodici viti da fissare insieme.

●Utilizzare quattro viti per collegare la pala. La posizione delle viti dovrebbe essere sul lato sinistro e destro dell'albero della pala.

●Assemblare due pezzi di legno sulla parte anteriore del robot.

Nota: verificare se ogni servomotore funziona prima del passaggio. Dopo il collegamento, assicurarsi che ogni vite sia nella posizione corretta in modo che non si allenti.

Passaggio 7: assemblare il braccio robotico

Simile al passaggio precedente, qui assembliamo il braccio robotico con la pala sulla tavola acrilica.

●Il braccio robotico deve essere posizionato verso il lato anteriore.

●Utilizzare quattro viti per fissare il braccio robotico sulla tavola acrilica.

Passaggio 8: riparare il modulo di controllo del motore e le batterie

Dopo aver assemblato il braccio robotico, ora fissiamo gli elementi sul retro del robot.

● Esaminare se la batteria deve essere caricata. Se rimane da caricare, caricalo prima di assemblarlo.

●Fissare quattro viti ad ogni angolo del modulo di controllo del motore per fissarlo sulla tavola acrilica. Prestare attenzione alla direzione del modulo di controllo del motore e dovrebbe essere uguale all'immagine mostrata.

● Mettere la batteria al litio 1 e la batteria al litio 2 (etichettate nel diagramma concettuale) rispettivamente nell'angolo inferiore sinistro e nell'angolo inferiore destro. Usa del nastro isolante per fissarli.

Nota: non cortocircuitare la batteria al litio, altrimenti potrebbe bruciare senza controllo.

Passaggio 9: assemblare la scheda Arduino Uno e la scheda Bread

Questo è l'ultimo passaggio per assemblare gli elementi. Dovremmo assemblare prima il tagliere.

●Tagliare la breadboard in modo che rimangano solo le due colonne di sinistra utilizzate come polo positivo e negativo dell'alimentatore. La lunghezza della breadboard dovrebbe essere coerente con la larghezza del robot.

●Utilizzare la colla per attaccare il tagliere sul posto davanti e vicino alla batteria. Aspetta che la colla si asciughi.

● Posiziona la scheda Arduino Uno sulla scheda acrilica. Basta posizionarlo.

● Fissare la batteria nella parte inferiore del braccio robotico per fornire l'alimentazione di corrente ad arduino.

Nota: prima di collegare il circuito, verificare che la breadboard sia ben posizionata. Puoi usare la breadboard per testare cosa c'è che non va nel circuito. Se tutto è corretto, puoi saltare questo passaggio.

Passaggio 10: collegamento del circuito

Collegare il circuito come mostra lo schema elettrico.

È possibile rivedere il passaggio 1 per il collegamento del circuito.

Passaggio 11: caricare il programma in Arduino UNO

Usa Arduino IDE per caricare il programma.

●Controlla il codice arduino prima di caricarlo.

●È possibile consultare il sito Web "https://www.arduino.cn/" per ottenere ulteriori informazioni per la programmazione del codice.

Passaggio 12: controllare il robot con il controller PS2

Usa il controller PS2 per controllare il robot.

Pulsante Sinistra/Destra: Gira a Sinistra/Destra

Pulsante su/giù: sposta avanti/indietro

Pulsante triangolo/croce: controllo servomotore 1

Pulsante cerchio/quadrato: controllo servomotore 2

Pulsante L/R: controllo servomotore 3

Passaggio 13: vista finale

Ecco la vista finale del robot.

Passaggio 14: Appendice

Il materiale disponibile è mostrato qui:

Tavola acrilica

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Controller PS2

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Batteria al litio

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Batterie Aien 12V

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Vite

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502colla

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braccio robotico

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Arduino MEGA 2560

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Servomotore

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Tagliere di pane

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Nastro isolante

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Batteria per Arduino

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Schema circuitale di riferimento per robot

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