Robot da battaglia in schiuma: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Elenco dei materiali:

-Nucleo in schiuma

-Tre servomotori continui, due grandi e uno piccolo

-Un ricevitore

-Una batteria posteriore per quattro batterie AA o AAA

-Due ruote, abbiamo usato ruote robotiche Lego da 3,2 pollici

-Piastre di montaggio per i servi e le viti

-Piccolo pezzo di metallo per arma, lungo circa 2"

-Fascette con zip

Elenco strumenti:

- Pistola per colla a caldo

-Saldatore con saldatura

-Coltello X-acto

-Trapano

Passaggio 1: design del corpo

Per prima cosa crea un modello per il corpo in modo da poter ritagliare facilmente il foamcore nelle dimensioni e nelle forme corrette. Le dimensioni sono in fig. 1. Quindi disegna dove devono andare i fori per l'elettronica (fig. 2) e scopri da quali strati devono essere ritagliati. Assicurati che le ruote siano centrate al centro del corpo.

Passaggio 2: costruzione del corpo

Ritaglia 13 copie della sagoma, quindi numera ogni strato. Ora puoi incollare i livelli 1 e 2. Usando la fig. 2, ritaglia i fori negli strati sopra elencati per il loro colore/motivo corrispondente. Taglia un piccolo canale per il filo del motore dell'arma nello strato 4, in modo che il filo possa entrare nello scomparto principale. Incollerai gli strati insieme mentre aggiungi l'elettronica, come descritto nei passaggi 5 e 6.

Passaggio 3: cablaggio dell'elettronica

L'elettronica per questo è relativamente semplice, praticamente tutto si collega al ricevitore. La batteria si collega al canale etichettato BAT, i motori per le ruote si collegano a CH1 e Ch2, e il motore per l'arma si collega a CH3. Il filo nero (la terra), va sempre all'esterno. Se uno dei tuoi cavi non ha un connettore all'estremità da collegare al ricevitore, dovrai saldarne uno.

Passaggio 4: posizionamento dell'elettronica

Uno dei punti di forza di questo robot si basa su come impacchettate bene l'elettronica. Man mano che assembli i livelli, diventerà abbastanza chiaro dove va ogni servo, pacco batteria e ricevitore. Il pacco batteria è abbastanza pesante e aiuta ad aumentare la forza del robot, quindi viene posizionato verso il centro. I due servi delle ruote vengono posizionati su un lato (per ridurre al minimo la loro altezza) nelle fessure su entrambi i lati della batteria. Il piccolo servo dell'arma è posizionato nel vano anteriore. Il ricevitore è posizionato sopra il pacco batteria con l'estremità ricevente rivolta verso l'esterno. Tutta l'elettronica è incollata a caldo.

Passaggio 5: montaggio della ruota

Le ruote stesse sono ruote Lego e vengono avvitate sui mozzi collegati a ciascun servo della ruota. Non c'è molto da dire qui.

Passaggio 6: controllo remoto

Questo progetto utilizza i controlli RC. Ogni ricevitore è abbinato in modo univoco a un controller RC, quindi non dovrebbero esserci ostacoli da superare in questo senso. Quando accendi la batteria e il controller, i motori probabilmente inizieranno a girare. Taglia questa rotazione in eccesso usando i quadranti di posizione degli assi x e y a lato e sotto ogni levetta sul controllo. Lavora sul centraggio dei quadranti finché le ruote non smettono di girare.

Passaggio 7: guida

Il controller è piuttosto semplice: spingendo in avanti la levetta destra invierà il robot in avanti. Lo stesso vale per l'indietro e la rotazione a sinistra ea destra. La levetta sinistra è per il motore dell'arma. Questa levetta può essere spinta completamente in alto o in basso e lasciata lì per garantire la massima velocità sull'arma. Premendo la levetta nella direzione opposta si invertirà la direzione dell'arma.