Battaglia navale VG100 UM-SJTU: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Siamo il Gruppo 13. Il nome del nostro gruppo è "UPCOMING", che indica la speranza che saremmo un gruppo forte, creativo e competitivo. Il gruppo è composto da 5 membri: Yuhao Wang come leader, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou e Yi Sun.

L'istituto congiunto è stato fondato dall'Università del Michigan e dalla Shanghai Jiao Tong University nel 2005. Lo scopo della fondazione di JI è promuovere la comunicazione e la cooperazione dell'istruzione superiore mondiale. JI è altamente indipendente. Assorbe l'esperienza di successo dell'Università del Michigan e ha formato il suo metodo educativo unico. L'obiettivo di JI è formare una nuova generazione di talenti creativi e leader.

VG100 è uno dei corsi che seguiamo come matricole. In questo corso, siamo istruiti dal professor Shane e dal professor Wei. È un corso interessante perché coltiva i nostri interessi nell'ingegneria e ci fornisce alcune competenze di base. Inoltre, la politica del gruppo ci consente di collaborare e apprendere il modo in cui lavorano i veri ingegneri. Seguiamo alcune lezioni in classe, ma la maggior parte delle volte lavoriamo in laboratorio.

● Modalità: i robot spostano le palline dai propri territori ai territori del territorio per ottenere punteggi.

● Palline: 4 grandi palline di legno-Diametro: 70 mm

4 palline da ping pong piccole - Diametro: 40 mm.

●Regole di punteggio:

[Nel territorio dell'avversario]

Palline di legno: +4 punti/ciascuna

Palline da ping pong: +1 punto/ciascuna

[Fuori dal campo]

Palline di legno: -5 punti/ciascuna

Palline da ping pong: -2 punti/ciascuna

● Limite di tempo: 1 minuto per il test e 3 minuti per il gioco

● Limite dimensione iniziale per robot: 350 mm*350 mm*200 mm

I link sottostanti sono i video della nostra esibizione il giorno della partita*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Passaggio 1: elenco dei materiali

Passaggio 2: diagramma concettuale

Passaggio 3: schema elettrico

Il grafico sopra è uno schizzo dei principali componenti elettronici del nostro circuito, tra cui una scheda madre, ARDUINO UNO, una scheda di pilotaggio motore, L298N, e una scheda YK04 che controlla separatamente un motore passo-passo con un telecomando indipendente. Due servomotori sono collegati direttamente alla scheda ARDUINO, dove due batterie RC da 3,7V fungono da alimentazione. Due motori sono azionati da una batteria RC da 11,7 V. Tutti ricevono segnali dalla scheda ARDUINO, la cui alimentazione è una batteria da 9V.

Passaggio 4: passaggi principali: assemblaggio Passaggio 1

1. Taglia due pezzi di tavole acriliche come mostra l'immagine.
2. Usa quello quadrato per fissare le due ruote universali.
3. Usa il cerchio uno per fissare i due motoriduttori e altre parti, oltre a servire come base per la tavola di legno.

Passaggio 5: passaggi principali: assemblaggio Passaggio 2

1. Fissare la base del dispositivo di presa a sfere alla tavola quadrata in acrilico.
2. Assemblare i fogli mobili in metallo.
3. Fissare due servomotori alla tavola di legno.

Passaggio 6: passaggi principali: assemblaggio Passaggio 3

1. Taglia due anelli, avvolgi i nastri dappertutto.
2. Collegali ai bastoncini di legno, fissali con le viti.
3. Aggiungi le due assi che consentono agli anelli di afferrare meglio le palline.
4. Collegare i bracci con i servomotori con viti e rinforzarli con adesivo hot melt

Passaggio 7: passaggi principali: assemblaggio Passaggio 4

1. Collegare il polo positivo dei servomotori, il cavo di messa a terra e il ricevitore alla Scheda UNO.
2. Fissare il ricevitore del controller PS2 secondo l'ordine dei pin.
3. Saldare i poli positivo e negativo dei motoriduttori e collegarli alla Scheda L298.
4. Inserisci la batteria RC da 11,1 V e mantieni collegata la massa del polo negativo.
5. Infine, collega il ricevitore alla scheda UNO.

Passaggio 8: passaggi principali: assemblaggio Passaggio 5

1. Inserisci il circuito nel robot.
2. Includere lo sterzo ad angolo completo 28BYJ48 e la scheda driver del telecomando a infrarossi. Utilizzare la corda per collegare lo sterzo con la base dei bracci per completare il processo di sollevamento.
3. Fissa le assi di legno al robot.
4. Inserire due batterie RC e alimentare le due schede driver.
5. Fai la programmazione.

Passaggio 9: versione definitiva

Questa è la versione completa della nostra auto da battaglia navale. La struttura non è complicata, ma il design è unico e delicato. Grazie per aver dedicato del tempo a leggere le nostre istruzioni passo passo. Se hai qualche domanda, sentiti libero di inviaci un'e-mail tramite [email protected]