Wallace la creatura aliena animatronica: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Accoglienza!

Oggi ti mostrerò come costruire Wallace, una creatura aliena animatronica.

Per iniziare, avrai bisogno di:

x 1 cane Fur Real Friends (come questo:

x 5 servi MG996R

x 1 Servocontrollore Pololu Maestro a 6 canali

x 1 occhio realistico semicircolare da 20 mm

x 2 scatole grandi (l'altezza, la lunghezza e la larghezza totali delle 2 scatole combinate devono essere maggiori di 12 /1 ft.

x 1 piccola scatola su cui la creatura può sedersi e riporre i componenti elettrici.

Una pistola per colla a caldo

Una robusta protezione per angoli/bordo in cartone

Un alimentatore da 6V (preferibilmente alto in amperaggio, almeno 20A)

Alcune molle (ho usato 2 molle lunghe da una confezione assortita che ho acquistato da Princess Auto)

Alcuni cavi Air Craft / Steel (potresti usare la lenza o una corda sottile, ma preferisco il cavo d'acciaio in quanto è più forte e più affidabile).

Alcuni manicotti in alluminio Swag per il cavo d'acciaio.

Alcune parti stampate in 3D dalla mia pagina Thingiverse

Alcuni bulloni e viti

Passaggio 1: iniziare

Per prima cosa avrai bisogno della pelliccia del cane giocattolo. Rimuovere con cautela il pelo dall'animale, partendo dalla parte inferiore/pancia. Dovresti notare il velcro che lo tiene insieme. Apri il velcro e cerca dei piccoli ganci di plastica che tengono il pelo al corpo. Rimuovi con cautela i ganci di plastica (questi ganci si trovano su tutto il corpo ma principalmente nelle articolazioni. Assicurati di non strappare la pelliccia). e poi rimuovi la pelliccia dal corpo (la pelliccia è attaccata saldamente agli occhi, quindi potresti dover strappare quella parte e rimarrai con 2 fori per gli occhi nella pelliccia (non preoccuparti perché puoi incollare i fori /buchi chiusi, infilarci dentro le orecchie o coprirli con le orecchie).

Una volta che hai estratto con successo la pelliccia dal cane giocattolo, puoi tenerne il corpo o buttarlo via.

Ora prendi il bulbo oculare stampato in 3D e tagliane una parte in modo che l'occhio semicircolare da 20 mm possa adattarsi al suo interno. Quindi incolla l'occhio da 20 mm sul bulbo oculare stampato in 3D e inserisci l'occhio nella bocca della pelliccia della creatura. Una volta che hai l'occhio nella posizione che desideri, incolla la pelliccia sulla parte stampata in 3D dell'occhio, lasciando esposto l'occhio da 20 mm (fare riferimento all'immagine sopra).

Passaggio 2: creazione di giunti/braccia

Prendi le tue parti stampate in 3D (queste parti stampate in 3D formavano una mano mobile, ma le parti delle dita funzionavano molto bene come articolazioni per questo animatronic) e cerca il pezzo lungo del dito e il Knuckle (mi riferisco ad esso come una staffa a L).

Ora prendi i 2 pezzi e aggiungi un bullone 12-24 attraverso di loro e saldali insieme.

(Fare riferimento alle immagini sopra)

Passaggio 3: creazione di giunti/braccia Parte 2

Ora, collega un'altra staffa a L sopra il meccanismo attuale per fungere da guida per il cavo.

Dopo averlo fatto, ti consiglio vivamente di aggiungere una molla attraverso il meccanismo in modo che possa tornare facilmente nella sua posizione iniziale e aiutarti a evitare ulteriori complicazioni. Ho usato 2 viti del servo per tenere in posizione la mia molla.

Ora, prendi un cavo lungo (è meglio che sia troppo lungo che troppo corto. Possiamo sempre tagliare la lunghezza extra dopo, ma è molto più difficile aggiungere una lunghezza extra dopo) e fallo passare attraverso il meccanismo di giunzione, aggiungi il tuo tappo all'estremità del cavo e crimparlo. Se guardi da vicino le immagini dovresti essere in grado di vedere il mio manicotto in alluminio (il mio fermacavo) arricciato e nascosto all'interno della parte lunga del dito stampata in 3D. Dovresti anche notare che anche la mia vite del servo lo tiene in posizione.

(Fare riferimento alle immagini sopra)

Passaggio 4: creazione di giunti/braccia Parte 3

Attaccare un'altra staffa a L alla staffa a L sul meccanismo di giunzione, per consentire una superficie più ampia a cui avvitare la squadretta del servo.

Ripeti i passaggi precedenti per creare l'altro braccio. Ma questa volta, attacca la squadretta del servo verticalmente (rivolta verso l'alto) in modo che il giunto possa muoversi a sinistra e a destra, non su e giù come il servo precedente. Dovrai aggiungere un'altra staffa a L al meccanismo in modo da poter avvitare la squadretta del servo al giunto. (fare riferimento all'immagine che dice: "imposta questo servo a 0 gradi")

Ora abbiamo un servo che sposta un braccio su e giù e un altro servo che sposta un altro braccio a sinistra ea destra. Anche quando tiriamo i cavi, il giunto dovrebbe spostarsi da 90 gradi a 180/0 gradi. Questo sarà il nostro bicipite e i 2 servi che abbiamo appena aggiunto saranno le nostre spalle/braccia.

Per il braccio destro (il servo che si muove a sinistra ea destra) impostalo su 0 gradi.

Per il braccio sinistro (il servo che si muove su e giù) impostalo a 180 gradi.

Passaggio 5: creazione di giunti/braccia Parte 4

Ora, prendi il tuo angolo di cartone e attaccaci i servi, a 90 gradi con le giunture rivolte verso il basso.

Per il servo che si sposta da sinistra a destra, ritaglia una fessura nel cartone in modo che non ci siano restrizioni.

Ora, ho tagliato l'angolo di cartone a una lunghezza corta (fino alla fessura che ho fatto) in modo che potesse adattarsi all'interno del corpo/pelliccia.

(Nelle immagini del passaggio successivo avrai un'idea migliore di quanto sia corto il mio angolo di cartone)

(Fare riferimento alle immagini sopra)

Passaggio 6: creazione dell'articolazione della testa

Ora prendi una parte lunga del dito e avvitaci la squadretta del servo. Prima di collegare la squadretta del servo al servo, imposta il servo a 90 gradi.

Quindi, incolla il servo della testa sopra i 2 servo del braccio con un angolo di 45 gradi.

Dopodiché, inserisci la staffa di cartone con tutti i servi all'interno del corpo/pelliccia e posiziona le articolazioni del braccio nella fessura delle braccia della pelliccia e l'articolazione della testa nell'area della testa della pelliccia.

Ora, incolla il giunto/pezzo stampato in 3D alla parte posteriore della testa (ho usato i fori per gli occhi per inserire la mia pistola per colla a caldo e aiutarmi ad attaccare il pezzo alla parte posteriore della testa).

(Fare riferimento alle immagini sopra)

Passaggio 7: spostamento dei cavi

Prendi la tua piccola scatola e ritaglia 2 slot per 2 servi da inserire. Inserisci i servi negli slot e incollali a caldo in posizione.

Se ti riferisci alle immagini sopra, vedrai un'immagine che dice "Imposta entrambi i servi a 0 gradi" Questo potrebbe funzionare se non hai i cavi incrociati (questo potrebbe richiedere qualche traccia ed errore per te farlo bene). Nel mio caso, ho deciso di incrociare i miei cavi (il cavo del braccio sinistro è andato al servo destro e il cavo del braccio destro è andato al servo sinistro) perché hanno funzionato meglio per me, dal punto di vista del movimento. Se decidi di incrociare i cavi perché funzionano meglio o tu allora dovrai impostare un servo a 0 gradi e un servo a 180 gradi) Per me L-bicep (servo cavo destro) è stato impostato su 180 gradi e R- bicipite (servo cavo sinistro) è stato impostato su 0 gradi (puoi fare riferimento alla mia impostazione Pololu nell'immagine sopra).

Ora prendi delle staffe a L stampate in 3D e attaccale alla squadretta del servo. Se fai riferimento alle immagini sopra, noterai che viene utilizzata solo una vite del servo per fissare la staffa a L alla squadretta del servo. Ciò consente alla staffa a L di ruotare e aiuta con la trazione verso il basso e verso l'alto del cavo. Noterai anche un bullone 12-24 che unisce 2 staffe a L. quelle staffe a L sono saldate in posizione in modo che non ruotino sul bullone. Il bullone serve da allineatore e da supporto in caso di rottura della saldatura delle 2 staffe. Il dado è anche incollato al bullone in modo che non si perda.

Infine, fai passare il cavo attraverso il piccolo foro nella staffa a L e crimpa un manicotto in alluminio all'estremità del cavo in modo che non scivoli fuori.

Fai alcuni test per assicurarti che i cavi vengano tirati e rilasciati correttamente. Quando il cavo viene tirato, il bicipite dovrebbe estendersi a 180/0 gradi e quando viene rilasciato il bicipite dovrebbe tornare a 90 gradi.

Passaggio 8: finirlo

Ora, incolla a caldo la base/testa della creatura al coperchio della piccola scatola e prendi una piccola staffa a L di metallo e fissa l'angolo di cartone al coperchio della scatola. Ciò assicurerà che la tua creatura si sieda e non voli all'indietro quando i cavi vengono tirati.

Ricorda di avere i servi nella scatola rivolti verso la parte posteriore e la tua creatura rivolta verso la parte anteriore (il pubblico)

Ora puoi creare una routine per la tua creatura usando la scheda di controllo Pololu Maestro.

Ho deciso di creare un'unità di contenimento per la mia creatura, Wallace. Per fare questo, prendi 2 scatole grandi e mettile una sopra l'altra. Per fissare insieme le scatole ho usato delle piccole viti da legno 6-32 per fissare le scatole insieme. Per creare una copertura in modo che nessuno veda la base o cosa c'è sotto la tua creatura, devi tagliare il coperchio della scatola grande per creare una forma a U che si adatti alla piccola scatola/base della tua creatura. Metti la tua creatura all'interno della grande scatola e metti anche il coperchio a forma di U all'interno della grande scatola. Questo crea una piattaforma e impedisce a chiunque di vedere cosa c'è sotto la piattaforma (che sarebbe la base della tua creatura e qualsiasi altro commento elettronico che decidi di aggiungere). Ho dipinto la mia piattaforma di verde per assomigliare all'erba e ho imbullonato la mia piattaforma alla piccola scatola/base per assicurarmi che non si muovesse.

Ho dipinto il retro, il lato sinistro, il lato destro e la parte superiore (beh, in realtà è il fondo della scatola ma è la parte superiore del contenitore) delle scatole di un colore argento, lasciando la parte anteriore esposta/trasparente in modo che possiamo vederlo.

(Fare riferimento alle immagini sopra)

Goditi la tua nuova creatura animatronica e assicurati di rimanere sintonizzato per altri progetti.

Passaggio 9: il codice

Ecco il mio codice che ho usato per la routine in questo video.

Ho incluso il mio codice Arduino e il mio file audio MP3 per questa routine specifica. Ho anche aggiunto il codice e il codice conforme (Copia e incolla il codice Maestro nel tuo script vuoto sul controller Pololu e usa il mio codice rispettato per verificare che il tuo codice rispettato sia lo stesso del mio codice rispettato) dalla mia routine creata sul Pololu Maestro.

Secondo classificato al concorso Robot