Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
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Ho sempre voluto creare un mio robot quadrupede e il concorso di Minecraft è stata una buona scusa. Inoltre, volevo davvero un "animale domestico" di Creeper
In questo Instructable condividerò come l'ho realizzato e ti darò una guida se vuoi crearne uno tuo
Presumo che tu abbia avuto una certa esperienza con l'elettronica, ma se hai domande non esitare a chiedere nei commenti e farò del mio meglio per rispondere.
Titoli di coda:
Lettura del ricevitore RC con Arduino:
Tutorial PCA9685:
Passaggio 1: materiali
9 servi MG90S
18x M2 dadi e bulloni
8x bulloni M3
4 distanziatori M3 da 45 mm
4 distanziatori M3 da 25 mm
1x Arduino UNO
1x servocontrollore PCA9685
1x batteria (ho usato una LiPo a 2 celle da 7,4 V 1000 mAh 20C)
Opzionale: un monitor della batteria per evitare lo scaricamento eccessivo
1x regolatore step-down
Opzionale: Un interruttore per scollegare la batteria dal regolatore
1x ricevitore e controller RC (ho usato un Eachine iA6 Rx e un Eachine i6 Tx)
Cavi jumper (M-M, M-F)
Supercolla per incollare insieme alcune delle parti 3D
Velcro e adesivo antiscivolo. Ho usato alcuni che ho preso al supermercato dal marchio 3M.
Avrai anche bisogno di un filamento verde per stampare il resto delle parti e un po' di filamento nero per il viso.
Utensili
Avrai bisogno di un cacciavite per tutte le tue viti. Un voltmetro per calibrare il regolatore
Avrai anche bisogno di un saldatore e un po' di saldatura
Passaggio 2: stampa le parti
Tutte le parti sono state progettate in Fusion 360.
Dovrai stampare quanto segue nelle quantità specificate:
2x piede A
2x piede SI
2x supporto per gambe A
2x supporto per gambe B
1x piastra di base
1x piastra centrale
1x Torso
1x fondo della testa
2x lati della testa
1x testa anteriore
1x testa superiore
1x tappo superiore della testa
1x Torna indietro
1x porta di testa
1x faccia (in colore nero)
Passaggio 3: assemblare le gambe
Il modo più semplice per assemblare le gambe è avvitare prima i bracci del servo nei piedi e nelle staffe delle gambe. Utilizzare le viti fornite con il servo.
CONSIGLIO. Affila i fori dei bracci del servo prima di fissarli alle parti stampate in 3D.
Dopo aver collegato i bracci del servo, fissare il servo a pedale a ciascuna delle staffe delle gambe utilizzando le viti e i dadi M2.
Quindi fissare i servi delle gambe alla piastra di base, sempre con viti e dadi M2.
Infine, attaccare le staffe delle gambe ai servi delle gambe nella piastra di base e poi i piedi ai servi dei piedi.
Nota: far passare i cavi dei servi delle gambe attraverso i fori nella piastra di base.
Facoltativo ma consigliato: aggiungi adesivi antiscivolo sul fondo dei piedi
Passaggio 4: assemblare il busto
Fissare i 4 distanziatori da 25 mm alla piastra di base utilizzando 4 viti M3.
Fissare i 4 distanziatori da 45 mm alla piastra centrale utilizzando 4 viti M3.
Assemblare la piastra centrale sulla piastra di base superiore utilizzando 4 viti M3 e far passare i cavi del servo attraverso i fori.
Assemblare il servo della testa al busto.
Assemblare il busto sulla parte superiore della piastra centrale utilizzando 4 viti M3 e far passare i cavi del servo attraverso i fori.
Passaggio 5: assemblare la testa
"loading="lazy" il codice CREEPER_RC e aggiorna l'array pos0 e pos1 con quelli del passaggio precedente.
Carica il codice, accendi il tuo trasmettitore RC e gioca!
Fase 9: Futuro
In futuro, mi piacerebbe aggiungere più funzioni al Creeper, come:
Aggiungi un altoparlante per fare sSsssSsssS e suoni esplosivi!
Aggiungi un RPi e una telecamera per ottenere la visione Creeper.
Per favore fatemi sapere se avete qualche idea interessante sulle future aggiunte.
Questa è la fine di questo Instructable. Per favore fatemi sapere i vostri commenti e domande.
Grazie per aver letto.
Secondo premio alla Minecraft Challenge 2018