Pet Bot: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Credito: Questo progetto è ispirato a Beetlebot di robomaniac.

Aggiornamento: da allora l'ho rinominato in Pet Bot. (Il video lo mostra ancora come Catfish Bot)

Insegno robotica a giovani produttori su piattaforme ESP8266, Arduino e Raspberry PI e una delle sfide che ho è che i ragazzi di oggi non capiscono l'elettricità di base e non hanno mai usato un cacciavite prima. Quindi, come precursore di progetti di robotica molto più intimidatori e complessi, il mio curriculum ora include una serie di mini progetti che si concentrano sulle conoscenze di base in elettricità e meccanica mentre si abitua a strumenti di base come un cacciavite e una pistola per colla. Questo Pet Bot si adatta a questo criterio; è semplice ma dispone di "sensori" per rilevare ed evitare ostacoli senza cervello (microcontrollore/cpu). Risponde alla classica definizione di robot senza introdurre un microcontrollore e codificare!

Per renderlo adatto ai bambini e facile da assemblare, ho messo insieme un kit che non richiede saldature e utilizza un popolare chassis 2WD trovato su ebay, banggood e aliexpress. (Anche se questo chassis 2WD è probabilmente sovradimensionato per questo progetto, il mio piano è di riutilizzare lo chassis per progetti di robotica più avanzati in futuro.) Tutti i componenti elettronici sono pre-saldati con connettori Dupont e viene utilizzata una mini breadboard per collegare i cavi.

Passaggio 1: parti e strumenti

Le parti di cui hai bisogno per costruire il tuo Catfish Bot sono le seguenti:

(Nota: tutti i componenti elettronici hanno connettori Dupont poiché sto usando un kit senza saldatura.)

• Kit telaio per auto 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (o 4) portabatterie AA e 6 batterie AA
• 2 x interruttore SPDT con leva in metallo e rotella
• 2 viti e dadi M3 * 30 mm
• 2 x palette per caffè in legno (sto usando palette Starbucks)
• Interruttore a levetta (principale on/off)
• Mini tagliere
• Cavi Dupont
• Fascette
• Cartone, occhi finti, vernice spray (opzionale)

Utensili:

• Cacciavite
• Pistola a colla
• Forbici/coltello (opzionale per creare il proprio involucro)

Passaggio 2: assemblaggio dell'hardware

L'assemblaggio del corpo del Catfish Bot consiste nell'attaccare le seguenti parti al telaio dell'auto. (Le foto mostrano il foglio protettivo ancora sui pezzi in acrilico e questo è solo perché i pezzi non sbucciati si mostrano meglio nelle foto. Dovresti sbucciarli.)

1. motori
2. Caster
3. Interruttori SPDT con 2 viti M3 da 30 mm (vedere le foto per i loro orientamenti)
4. Due portabatterie con pistola per colla a caldo o nastro in schiuma
5. Mini tagliere
6. Interruttore a levetta con pistola per colla a caldo

Usa le foto caricate come guida allo sviluppo. Non collegare ancora le palette e le ruote del caffè. È più facile testare il cablaggio senza di loro.

Passaggio 3: cablaggio

Catfish Bot utilizza lo stesso diagramma schematico del Beetlebot originale ed ecco l'ultimo articolo su Make: che spiega il circuito. Leggi questo articolo per capire come funziona il circuito.

Basta seguire il mio schema elettrico come mostrato nello schema.

Innanzitutto, lavora sul collegamento del motore sinistro e dell'interruttore SPDT destro montato sulla parte superiore. Accendere l'interruttore a levetta e il motore sinistro dovrebbe girare in avanti. Premere l'interruttore SPDT destro e il motore sinistro dovrebbe girare al contrario. Assicurati di provarlo prima di collegare l'altro lato.

Una volta che hai finito di collegare tutti i motori e gli interruttori, fai il test finale. Se tutto funziona, usa le fascette per organizzare i fili e usa la colla a caldo per fissare i connettori Dupont alla breadboard.

Passaggio 4: baffi e ruote

Gli agitatori per caffè che ho ricevuto da Starbucks sono leggermente più larghi di uno spazio tra il rullo e la piastra sugli interruttori SPDT, quindi rasati di circa 1 mm dalla larghezza su una delle estremità. Inserire l'estremità rasata attraverso lo spazio tra il rullo e la piastra. Usa una fascetta metallica e una pistola per colla per fissare l'agitatore. Fai questo per entrambi gli interruttori.

Infine, collega due ruote.

Passaggio 5: custodia (opzionale)

Ho usato un pezzo di cartone per fare una copertina per il robot. Sembra un pesce gatto, quindi ho deciso di chiamarlo Catfish Bot. Dipingo a spruzzo sia l'involucro che i "baffi" in nero e gli occhi finti attaccati.

Passaggio 6: giochiamo…

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