Sommario:

Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC: 9 passaggi
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC: 9 passaggi

Video: Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC: 9 passaggi

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Video: Vai a lettoooo! 2024, Novembre
Anonim
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC
Rileva oggetti durante la guida di un'auto RC

Questo progetto riguarda l'uso di sensori a ultrasuoni su un'auto per rilevare ostacoli

Passaggio 1: i materiali che verranno utilizzati

I materiali che verranno utilizzati
I materiali che verranno utilizzati
I materiali che verranno utilizzati
I materiali che verranno utilizzati

Materiali: Arduino Leonardo BoardBread BoardFili Arduino1 Servomotore2 Sensori a ultrasuoni1 CarTapeUSB per una fonte di alimentazioneAdattatore USB ArduinoOpzionale:1 o più luci LED verdi1 o più luci LED rosseClay (l'argilla è opzionale; puoi usare altre cose per attaccarla insieme)Cardboard (questo è solo per l'aspetto esterno per avvolgere la macchina)

Passaggio 2: preparare tutti i materiali elencati

Ricorda che alcuni di questi materiali sono opzionali la colla o l'argilla sono opzionali perché puoi usare altri materiali per incollare, come l'adesivo hot melt per incollarlo insieme. Il colore delle luci a LED può essere cambiato, ma ricorda che i colori devono essere diversi da osservare. L'involucro esterno è facoltativo perché è possibile utilizzare altri materiali o uno stile migliore per avvolgerlo.

Passaggio 3: collegare tutti i cavi e metterlo dove dovrebbe essere

Metti tutti i fili collegati e mettilo dove dovrebbe essere
Metti tutti i fili collegati e mettilo dove dovrebbe essere
Metti tutti i fili collegati e mettilo dove dovrebbe essere
Metti tutti i fili collegati e mettilo dove dovrebbe essere

Trigpin a 10, Echopin a 11 Trigpin2 a 6, Echopin2 a 7 LED verde a 9, LED rosso a 8 Il servo pin a 12 https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioQuesto è il collegamento a come sono collegati i Sensori a Ultrasuoni e le Luci a LED. Basta andare al link, premere "Wire" sul lato sinistro e osservare i fili collegati e le linee collegate.

Passaggio 4: metti insieme i materiali

Metti insieme i materiali
Metti insieme i materiali

1. Assicurarsi che tutti i cavi siano collegati2. Attacca il sensore a ultrasuoni al motore, in modo che il sensore a ultrasuoni possa rilevare gli oggetti mentre il motore gira. 3. Attaccare la scheda Arduino Leo sulla breadboard4. Metti Arduino sulla Car5. Attacca i sensori a ultrasuoni sulla parte anteriore e posteriore del veicolo

Passaggio 5: inserire il codice Arduino

Inserisci il codice ArduinoQuesto è il link al codice del programma su Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ricorda di includere I passaggi successivi divideranno il codice fino a parti per una migliore comprensione.

Passaggio 6: la prima parte

La prima parte
La prima parte

Questa parte del codice chiarisce i luoghi in cui si trovano i sensori, le luci a LED, i motori. Ad esempio, il TrigPin del primo sensore è al numero 10. L'ultima frase è l'intervallo o la distanza che verrà calcolata, che è in pollici.

Passaggio 7: la parte di installazione

La parte di installazione
La parte di installazione

Questa parte mostra l'inizializzazione del servomotore, dei sensori e dei pin LED. Inizia quando la luce verde è accesa mentre la luce rossa è spenta.

Passaggio 8: questa è la parte LOOP

Questa è la parte LOOP
Questa è la parte LOOP

La parte del ciclo inizia con il servomotore che ruota di 30 gradi, 90 gradi, 150 gradi, ogni 10 secondi. Quindi, i due sensori a ultrasuoni vengono accesi e calcolano la distanza di (durata/2) / 29.1 Successivamente, IF e ELSESe il i sensori rilevano un oggetto fino a 5 pollici, emetterà una luce rossa Se non rileva nulla di meno di 5 pollici, emetterà una luce verde

Passaggio 9: questo è il video della macchina in funzione

Il link su youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs

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