Sommario:
- Passaggio 1: i materiali che verranno utilizzati
- Passaggio 2: preparare tutti i materiali elencati
- Passaggio 3: collegare tutti i cavi e metterlo dove dovrebbe essere
- Passaggio 4: metti insieme i materiali
- Passaggio 5: inserire il codice Arduino
- Passaggio 6: la prima parte
- Passaggio 7: la parte di installazione
- Passaggio 8: questa è la parte LOOP
- Passaggio 9: questo è il video della macchina in funzione
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo progetto riguarda l'uso di sensori a ultrasuoni su un'auto per rilevare ostacoli
Passaggio 1: i materiali che verranno utilizzati
Materiali: Arduino Leonardo BoardBread BoardFili Arduino1 Servomotore2 Sensori a ultrasuoni1 CarTapeUSB per una fonte di alimentazioneAdattatore USB ArduinoOpzionale:1 o più luci LED verdi1 o più luci LED rosseClay (l'argilla è opzionale; puoi usare altre cose per attaccarla insieme)Cardboard (questo è solo per l'aspetto esterno per avvolgere la macchina)
Passaggio 2: preparare tutti i materiali elencati
Ricorda che alcuni di questi materiali sono opzionali la colla o l'argilla sono opzionali perché puoi usare altri materiali per incollare, come l'adesivo hot melt per incollarlo insieme. Il colore delle luci a LED può essere cambiato, ma ricorda che i colori devono essere diversi da osservare. L'involucro esterno è facoltativo perché è possibile utilizzare altri materiali o uno stile migliore per avvolgerlo.
Passaggio 3: collegare tutti i cavi e metterlo dove dovrebbe essere
Trigpin a 10, Echopin a 11 Trigpin2 a 6, Echopin2 a 7 LED verde a 9, LED rosso a 8 Il servo pin a 12 https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioQuesto è il collegamento a come sono collegati i Sensori a Ultrasuoni e le Luci a LED. Basta andare al link, premere "Wire" sul lato sinistro e osservare i fili collegati e le linee collegate.
Passaggio 4: metti insieme i materiali
1. Assicurarsi che tutti i cavi siano collegati2. Attacca il sensore a ultrasuoni al motore, in modo che il sensore a ultrasuoni possa rilevare gli oggetti mentre il motore gira. 3. Attaccare la scheda Arduino Leo sulla breadboard4. Metti Arduino sulla Car5. Attacca i sensori a ultrasuoni sulla parte anteriore e posteriore del veicolo
Passaggio 5: inserire il codice Arduino
Inserisci il codice ArduinoQuesto è il link al codice del programma su Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ricorda di includere I passaggi successivi divideranno il codice fino a parti per una migliore comprensione.
Passaggio 6: la prima parte
Questa parte del codice chiarisce i luoghi in cui si trovano i sensori, le luci a LED, i motori. Ad esempio, il TrigPin del primo sensore è al numero 10. L'ultima frase è l'intervallo o la distanza che verrà calcolata, che è in pollici.
Passaggio 7: la parte di installazione
Questa parte mostra l'inizializzazione del servomotore, dei sensori e dei pin LED. Inizia quando la luce verde è accesa mentre la luce rossa è spenta.
Passaggio 8: questa è la parte LOOP
La parte del ciclo inizia con il servomotore che ruota di 30 gradi, 90 gradi, 150 gradi, ogni 10 secondi. Quindi, i due sensori a ultrasuoni vengono accesi e calcolano la distanza di (durata/2) / 29.1 Successivamente, IF e ELSESe il i sensori rilevano un oggetto fino a 5 pollici, emetterà una luce rossa Se non rileva nulla di meno di 5 pollici, emetterà una luce verde
Passaggio 9: questo è il video della macchina in funzione
Il link su youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
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