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Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
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Chi è Joe?
Passaggio 1: strumenti e materiali
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Avremo bisogno:
- 1 piede quadrato di anima in schiuma
- 2 servomotori continui
- 1 pacco batteria che contiene 4 batterie AA
- 4 batterie AA
- destinatario
- Ruote
- Attacchi servomotore
- Colla calda
- Coltello esatto
- Saldatore (opzionale)
- Cacciavite piccolo (se si utilizzano attacchi servo)
Passaggio 2: design del corpo
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Il design di questo robot è molto piccolo. In lunghezza è inferiore a 6" e la larghezza è inferiore a 4". Abbiamo usato la forma a cuneo in modo che il robot possa essere capovolto e continuare a guidare con facilità. Viene anche usato per passare sotto altri bot in modo che non possano continuare a guidare. Le ruote sono nella parte posteriore lasciando un'apertura nella parte posteriore. L'intero robot è il più piccolo possibile con i componenti utilizzati.
Passaggio 3: costruzione del corpo
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Taglia due lunghi pezzi triangolari di anima in schiuma per i lati e due rettangolari per la parte superiore e inferiore. Questi sono stati assemblati con colla a caldo e sono stati attaccati all'elettronica, che fornisce la maggior parte della struttura. Assicurati di lasciare delle aperture per qualsiasi dispositivo elettronico o interruttore che potrebbe aver bisogno di un accesso successivo. Ho usato del nastro isolante per aggiungere un po' di struttura e aspetto, ma non è necessario.
Passaggio 4: cablaggio dell'elettronica
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Ogni cosa si alimenta nel ricevitore. Entrambi i servi sono collegati tramite i pin, così come il pacco batteria. È molto semplice. Potrebbe essere necessario saldare il pacco batteria al connettore utilizzato sul ricevitore.
Passaggio 5: posizionamento dell'elettronica
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Il pacco batteria è la struttura principale del robot. Il ricevitore è incollato sul retro e i servi sono incollati all'estremità. Questo da solo può funzionare come il robot, ma è fragile. È importante che i servi siano allineati e abbastanza distanti tra loro in modo che le ruote possano andare avanti con facilità in seguito.
Passaggio 6: montaggio della ruota
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I servi sono dotati di attacchi in plastica che si avvitano. Puoi quindi incollare le ruote su queste perché è una superficie più grande. Ho usato due diversi attacchi in plastica in modo che le ruote fossero abbastanza lontane dal telaio che l'anima in schiuma non ne limitasse il movimento. La cosa PI IMPORTANTE è che il diametro delle ruote sia maggiore dell'altezza del robot, altrimenti trascinerà.
Passaggio 7: controllo remoto
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La configurazione del telecomando è molto semplice. Ha solo due motori quindi è completamente controllato da un joystick. Assicurati che le direzioni del joystick siano corrette per i tuoi motori, altrimenti potresti sterzare all'indietro.
Passaggio 8: guida
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DIMOSTRAZIONE:
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