Robotica: Robot da battaglia: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo Instructable ti insegnerà come creare un robot da battaglia usando materiali minimi, con il corpo principalmente in schiuma. L'arma, che ruota, è fatta di Lego ed è in grado di agganciarsi all'altro robot, oltre ad aiutare a evitare uno spillo.

Forniture

bordo di schiuma

tappetino da taglio

governate

Coltello Xacto

3 servomotori continui, due più piccoli per le ruote e uno più grande per l'arma, ma non è necessario avere 2 taglie diverse

2 ruote principali

1 ruota più piccola

fascette

2 bastoncini di ghiacciolo

6 pezzi Lego (2 pezzi dritti e 4 pezzi angolati)

batteria, trasmettitore, ricevitore

nastro elettrico

pinza tagliafili

colla calda

Passaggio 1: design del corpo

Per prima cosa abbiamo creato una base a forma di pentagono allungata che abbiamo ritagliato da un pannello di gommapiuma. Quindi abbiamo praticato un foro nella parte inferiore in modo da poter sostituire facilmente le batterie. I nostri obiettivi per questo robot erano che fosse in grado di mettere all'angolo altri robot e che le sue braccia fossero in grado di spingere da parte altri robot e metterli alle strette. Abbiamo deciso di non abbassare troppo il nostro robot in modo che non si capovolgesse facilmente.

Abbiamo cercato di utilizzare la minor quantità di schiuma possibile. In questo modo, il nostro robot sarebbe più leggero e si muoverebbe più velocemente. Abbiamo scelto di ritagliare il pezzo più piccolo di anima in schiuma per la base in modo da poter inserire tutti i pezzi che dovevano essere attaccati con poco spazio di manovra. Abbiamo anche aggiunto una piccola ruota nella parte anteriore della parte inferiore del robot che avrebbe aiutato a mantenere l'equilibrio. Abbiamo anche scelto un design che supportasse le ruote all'esterno del robot perché in questo modo la parte anteriore del robot potrebbe essere più magra.

Abbiamo anche scelto di non mettere una parte superiore completa sul robot. Lo abbiamo fatto perché volevamo assicurarci che la nostra arma di rotazione potesse funzionare completamente e non si sarebbe scontrata accidentalmente con qualcosa che potesse fermarne il movimento.

Passaggio 2: cablaggio dell'elettronica

Il cablaggio è un processo molto semplice e richiede solo il pacco batteria, nastro isolante o un saldatore, trasmettitore, tronchesi e motori. Per la maggior parte, il cablaggio consiste nel collegare i motori al trasmettitore in modo che seguano le istruzioni dal telecomando. L'immagine mostra come collegare i servomotori. I motori che controllano le ruote devono essere posizionati nel canale 1 e nel canale 2, con la parte nera (o marrone) collegata sul lato destro (con i dettagli del trasmettitore sul lato sinistro e leggibili). Il motore dell'arma dovrebbe essere posizionato nel Canale 3.

Per collegare la batteria al trasmettitore, saldare il filo rosso del trasmettitore al filo rosso della batteria e ripetere con il filo nero. Per prima cosa, usa le spellafili per spellare tutti e quattro i fili, circa un pollice. Quindi attorcigliare le parti esposte: rosso con rosso e nero con nero. Quindi, saldare insieme i fili esposti. Non è necessario coprire completamente i fili, assicurati solo che copra la parte attorcigliata. Una volta che la saldatura si è raffreddata, avvolgici sopra del nastro isolante. Questo può essere visto nella seconda immagine di questo passaggio (in alto a sinistra).

Passaggio 3: posizionamento dell'elettronica

Passaggio 5: posizionamento dell'elettronica

Quando stavamo posizionando l'elettronica, abbiamo iniziato tracciando le loro forme sul pannello di gommapiuma prima di tagliare il pezzo di base. Una volta attaccati tutti quei pezzi alla base, abbiamo ritagliato la forma esatta che volevamo con un punto alla fine. Abbiamo scelto un design che si adattasse il più possibile a tutto. Ci siamo anche resi conto che la nostra arma era troppo bassa, quindi abbiamo dovuto montarla su più strati di pannello di gommapiuma in modo che si scontrasse con qualsiasi cosa.

Passaggio 4: montaggio della ruota

Inizialmente, abbiamo scelto di montare solo 2 ruote sul lato del robot, ma alla fine abbiamo deciso di aggiungere una piccola ruota rotante sulla punta del fondo per renderlo più bilanciato.

Passaggio 5: costruzione del corpo

La costruzione del corpo è stata eseguita durante l'intero processo di costruzione in quanto dipende dalle dimensioni dell'arma.

Per iniziare, costruisci e collega i motori, il trasmettitore e le ruote alla base (guarda il passaggio del cablaggio elettronico per sapere come farlo). La batteria dovrebbe trovarsi nella parte posteriore del corpo del robot, ma non incollarla perché è necessario essere in grado di cambiare le batterie. Da lì, abbiamo misurato e tagliato la parte posteriore del corpo del robot e l'abbiamo attaccata. Successivamente, abbiamo incollato e fissato l'arma sulla parte superiore del robot.

Creazione dell'arma:

L'arma erano due armi lego identiche. Per realizzarlo, incolla un bastoncino di ghiacciolo su un pezzo lego angolato, un pezzo lego dritto sotto di esso e un altro pezzo lego angolato sotto la parte dritta. Il secondo pezzo angolato dovrebbe essere impostato ad angolo per ottenere i migliori risultati. L'arma risultante dovrebbe essere lunga, estendersi oltre il robot e avere tre diversi livelli di lego (vedi l'immagine dell'arma). Il servomotore utilizzato per l'arma era quello più grande, con una parte a stella attaccata sopra che gli permetteva di essere più stabile. Tuttavia, un altro bastoncino di ghiacciolo è stato utilizzato per rinforzarlo. Sono state utilizzate due fascette per tenere il motore attaccato alla parte inferiore del robot (oltre a un po' di colla).

Opzionale: usa la colla a caldo e un po' di bastoncino per ghiaccioli per assicurarti che le fascette non scivolino via.

Lo abbiamo fatto prima di eseguire gli altri passaggi per assicurarci che l'arma potesse ruotare completamente. Successivamente, abbiamo finito di costruire i lati. Il robot dovrebbe essere protetto da tutti i lati, quindi sui lati vengono ritagliati i fori per le ruote.

Questo processo è molto semplice: misura la lunghezza del lato, ritaglialo, misura la lunghezza del motore (in modo che il lato possa adattarsi al motore) e ritaglia quella parte.

Da lì, l'abbiamo incollato sul corpo. Per costruire la parte anteriore, taglia i pezzi del pannello di gommapiuma in lunghi triangoli, cercando di nuovo di coprire tutti i lati. La parte superiore del bot è un po' strana da costruire ma piuttosto semplice. La parte più difficile sarebbe quella di tagliare una grande forma a "V", in modo che si trovi sopra i lati ma consenta comunque l'accesso all'elettronica. Ciò ha richiesto un po' di tentativi ed errori. Nell'attaccarlo alla parte superiore, abbiamo dovuto piegarlo leggermente in modo che si sedesse uniformemente sul bot. Qui, abbiamo usato molta colla per assicurarci che non si staccasse durante il funzionamento. Infine, attacca 2 bastoncini per ghiaccioli nella parte superiore del bot, dove la parte a "V" non è attiva. L'obiettivo è quello di coprire i fili e mantenere la batteria all'interno. Tuttavia, distanzialo abbastanza da poter estrarre la batteria (da un'angolazione) e l'interruttore di accensione/spegnimento può ancora essere capovolto.

*il nostro robot ha dei bastoncini per ghiaccioli sul fondo e abbiamo incollato accidentalmente la batteria al corpo, senza pensare di doverla sostituire.*

Passaggio 6: controllo remoto e guida

Per azionare il bot, assicurati che la batteria e il controller siano accesi. Le ruote funzioneranno utilizzando il lato destro del controller. L'arma viene azionata con il lato sinistro. In battaglia, è più facile avere 2 persone alla guida, una per la direzione e una per usare l'arma per colpire aree specifiche del bot dell'avversario. Tuttavia, puoi semplicemente spingere il controllo dell'arma verso l'alto (o in qualsiasi direzione poiché girerà continuamente) e concentrarti sulla guida.