Boe-Bot: Robot per evitare gli ostacoli: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo piccolo robot usa i suoi baffi per rilevare gli ostacoli. Quando uno o entrambi i suoi baffi vengono attivati, indietreggia e si gira in una direzione diversa. Altrimenti va avanti. Alimentata da 4 batterie AA, la scheda madre Paralax consente a questo piccoletto di muoversi.

Parti necessarie: il kit Boe-Bot (che si trova qui)

Passaggio 1: elevazione del telaio

Per questa parte avrai bisogno del telaio principale, 4 viti a testa bombata da 4 1/4" 4-40, un anello di tenuta in gomma da 13/32" 4 distanziatori da 1". Inserisci l'anello di tenuta nel foro al centro del telaio. Quindi prendi i tuoi distanziatori e inseriscili nei quattro angoli dei fori per le viti. Inserisci le viti sull'altro lato per fissare i distanziatori al telaio.

Passaggio 2: aggiunte servo

Quindi aggiungeremo i servi. Dovrai prima rimuovere le squadrette di controllo (il pezzo a forma di X sul tuo servo) Prendi un cacciavite a croce e rimuovi la vite al centro di quel pezzo. Quindi estrarre il pezzo dal servo. Ora hai i servi di cui abbiamo bisogno. Conserva le viti che ti sei tolto perché ne avremo bisogno in seguito. Prendi il tuo telaio, 8 viti a testa bombata 4-40 3/8 e 8 dadi 4-40. I dadi vanno all'interno e le viti vanno nei fori all'esterno. Fai tutte e 4 gli angoli su entrambi i servi. Questo assicurerà i servi in posizione. Per preferenza è possibile etichettare entrambi i servi per sinistro e destro.

Passaggio 3: pacco batteria

Ora andremo ad aggiungere il pacco batteria. Avrai bisogno di 2 viti Phillips a testa piatta, 3/8 4-40, 2 dadi 4-40 e il tuo telaio. Prima di aggiungere le batterie al tuo pacco, inserisci le viti nei fori vicino ai punti della batteria. Tira tutte le cavi nel foro passacavo. Se i connettori del cavo sono piegati va bene. Ti consiglio di tirare prima il connettore della batteria. Metti il pacco batteria nello spazio aperto sotto i servi allineando le viti con i fori nel telaio come mostrato sopra. Capovolgi il telaio sopra e aggiungere i dadi per fissare il pacco al robot.

Passaggio 4: ruote sul robot

Ora possiamo aggiungere le ruote. Prendi le ruote di plastica, una coppiglia da 1/16 , le viti del servo che hai salvato e la sfera di plastica della coda. Il tuo kit dovrebbe avere dei divieti di gomma da usare come pneumatici, ma il mio no. Questi girano intorno alla ruota come un pneumatico. Metti le ruote di plastica sul servo e fissale con le viti del clacson. Quindi metti la sfera di coda sul pezzo del telaio a forma di U. Fai scorrere la coppiglia attraverso il telaio e la sfera. Ora il tuo robot ha modalità di trasporto!

Passaggio 5: cablaggio della scheda madre

Ecco la parte divertente. Prendi il tuo chip Board of Education® e Basic Stamp 2. fai attenzione con i perni d'argento sul tuo chip e inseriscilo nella fessura rettangolare sotto il logo Parallax™. Orientalo in modo che il grande condensatore nero si trovi in basso come mostrato. Quindi prendi due viti a testa bombata da 1/4 4-40 e la tua scheda. Posiziona la scheda sopra i tuoi distanziatori. Le viti vanno sul lato con la sfera di coda. Afferra i servi e avvolgili in modo che siano sopra la ruota destra I colori dovrebbero essere dalla parte anteriore a quella posteriore: bianco, rosso, quindi nero. Se necessario, vedere l'immagine sopra. Il connettore del servo sinistro va nella parte posteriore dello slot 5x.

Ora andremo ad aggiungere i baffi. Afferra gli strani baffi, due viti Phillips 4-40 a testa piatta da 7/8", due distanziali rotondi da 1/2", due rondelle in nylon (misura #4) due intestazioni m/m a 3 pin, due resistenze da 220 ohm (rosso-rosso -marrone) e due resistori da 10k ohm (marrone-nero-arancio). Con i due fori per le viti vuoti sulla tua tavola metti i distanziali. Il distanziatore a sinistra deve avere prima il baffo e poi il distanziatore. Il gancio all'estremità del baffo viene utilizzato per collegarlo, quindi mettilo sopra il distanziatore. Metti la rondella sopra e poi avvita il tutto. Ora possiamo aggiungere il lato destro. Il lato destro ha questo ordine: distanziatore, rondella, baffo e poi vite. Fai del tuo meglio per stringere le viti perché i baffi devono formare una linea retta quasi intatta.

Per cablare quei ragazzacci dovrai girare il tuo robot in modo che la breadboard bianca sia la più lunga in verticale. Prendi i tuoi 3 pin e posizionali in modo che uno sia all'estrema sinistra su P12. Gli altri 3 pin sono 2 fori in basso su P9. Prendi le resistenze rosso-nero-marrone dopo. Un'estremità va proprio dietro i 3 perni. Il resistore a 3 pin inferiore va a VDD in alto, 3 spazi da sinistra. L'altro resistore collega il motore destro allo slot VDD 5, proprio accanto all'altro resistore. I resistori rosso-rosso-marrone vanno dietro i resistori che si collegano al pin 3. I primi 3 RRB vanno a P7 mentre l'altro RRB va a P5.

Se vuoi puoi aggiungere un cicalino piezo come ho fatto io. Questo emetterà un suono ogni volta che si colpisce un ostacolo e si avvia. Metti un filo in P4 e fallo scorrere fino all'estrema sinistra, tre fori in alto. Metti l'estremità positiva del tuo cicalino vicino al filo (dovresti vedere un simbolo positivo sul cicalino che mostra i lati) con un foro nel mezzo. Metti un filo sopra il filo positivo con un foro a parte. Questo è il terreno del tuo cicalino. L'altra estremità va dall'altra parte della breadboard, sulla linea P1, ai fori dalla divisione. Infine, metti un filo accanto al filo che hai appena collegato. Va fino a Vss un foro da destra.

Puoi anche aggiungere LED alla tua scheda per mostrare da quale lato ha rilevato un ostacolo. Avrai bisogno di altre 2 resistenze RRB per i LED. Metti un resistore RRB in P1 e proprio sotto il cicalino quattro fori da sinistra. Prendi un LED e trova il polo più lungo. Questo è il tuo positivo e va proprio accanto al tuo resistore. Prendi l'altro resistore e inseriscilo in P10 e quattro spazi a destra da P14. Infine, prendi il tuo ultimo LED e metti il polo più lungo proprio accanto al resistore che hai appena inserito. L'altro polo attraversa la divisione e nel primo foro dall'altra parte.

Passaggio 6: il codice

Ho caricato il codice che ho usato. Ci sono molte variabili che possono essere modificate a tuo piacimento. Dovrai prima installare il BASIC Stamp Editor v2.5.3 o superiore per aprirlo. Dovresti ottenere una procedura guidata di base per l'installazione. Ma se ti confondi, l'opzione tutorial/aiuto ti spiegherà come trovare il tuo timbro. Divertiti con il tuo Boe-Bot.